ROS理解参数服务器param demo

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ROS理解参数服务器param demo

param 是一个字典,存储一些变量 param_demo.cpp #include<ros/ros.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "param_demo"); ros::NodeHandle nh; int parameter1, parameter2, parameter3, parameter4, parameter5; //Get Param的三种方法 //① ros::param…

理解ROS的参数

记住每次操作之前都要在一个单独的终端中运行ros的核心. roscore rosparam命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据,参数服务器可以存储整数,浮点数,布尔类型,字典,列表.ROS使用YAML标记语言作为语法,在简单的情况下,YAML看起来是非常自然的:1是整数,1.0是浮点数,one是字符串,true是布尔类型,[1,2,3]是一个列表,{a:b,c:d}是一个字典.我们使用rosparam list 命令可以查看参数服务器上的内容: rosparam list 返回的结果如…

ROS学习笔记（一） # ROS参数服务器

参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API 1. bare 版本 ros::param 接口 2. handle 版本 ros::NodeHan…

ROS参数服务器(Parameter Server)

操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表等数据类型.rosparam使用YAML标记语言的语法.一般而言,YAML的表述很自然:1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, true是布尔, [1, 2, 3]是整型列表, {a: b, c: d}是字典. 1. 使用 rosparam 1.1 rosparam list 启动 ma…

ros之参数的使用与编程方法

参数模型 ROS Master (Parameter Server) /robot_name: "my_robot" ----{Node A Node B} /robot_radius:0.4 ----{Node C} /robot_height :0.5 ----{Node D} 参数服务器 Parameter Server 用于保存各个节点之间的数据参数因此我们可以…

Parameter server（参数服务器）

特殊点在于参数服务器是节点存储参数的地方. 用于配置参数, 全局共享参数. 参数服务器使用互联网传输, 在节点管理器中运行, 实现整个通信过程. 1.命令行维护 load&&dump文件load和dump文件需要遵守YAML格式, YAML格式具体示例如下 : name:'Zhangsan' age: gender:'M' score{Chinese:,Math:} score_history:[,,,] 简明解释. 就是“名称+: +值”这样一种常用的解释方式. 一般格式如下:key :…

[源码解析] 机器学习参数服务器ps-lite (1) ----- PostOffice

[源码解析] 机器学习参数服务器ps-lite 之(1) ----- PostOffice 目录 [源码解析] 机器学习参数服务器ps-lite 之(1) ----- PostOffice 0x00 摘要 0x01 概要 1.1 参数服务器是什么 1.2 历史溯源 1.3 论文架构 1.4 ps-lite发展历程 1.5 ps-lite 系统总体 1.6 基础模块 0x02 系统启动 2.1 如何启动 2.2 启动脚本 2.3 示例程序 0x03 Postoffice 3.1 定义 3.2 ID…