原创文章,来自"博客园,_阿龙clliu" http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处. 在一些三维制图软件或仿真软件里,都有运动副的概念,webots的节点里好像没有,不要担心,在物理插件里可以做到,不过要学习有关于ODE(开源动力学引擎的)一些内容.在webots中,怎样建立一个铰链呢,我做了一个简单的例子,校区门口的那种可以控制的栏杆,效果图如下. 那每一个杆件,它们的关系在怎么定义呢?其实关系是在ODE中定义的,我们只需要建立一些没有约束关…

本人是某非理工类某高校大四狗,由于毕设研究需要使用webots软件,在学习使用webots的过程花费了很多时间.由于这个软件基本没有什么中文资料,所以想把自己所学到的一些东西写下来,如有什么错误的地方,大家可以批评指正. 打开webots软件,我使用的是webots pro 7.0.3,界面大概如下,该软件是支持中文的,可以通过Tools->Prefences-选项,在General中language选项改成Chinese-中文. 由于语言已经改成了中文,菜单栏的内容比较简单,在帮助这一栏有用户…

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/ 上一次介绍了界面和一个简单的自由落体,然而在实际运用中,机器人的结构都是可以大做文章的,天马星空的想象如果能在仿真中运行一下是再好不过了的.这一次说一说webots下建模. 本人是学机械的,都知道现在主流的三维建模软件都有SolidWorks.Creo(Pro\E).UG等等,这些软件建模的功能很强大,操作也相对简单.而webots的建模是基于VRML语言的,我知道的使用这个语言…

原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,装载请注明原文章出处. 上一次建了四足机器人的模型,模型文件在上一篇有下载地址,这一次用控制器让它走起来.由于在忙一些毕业设计的事情,以后的每一次的篇幅可能会短一点.Webots的编程语言支持C.C++.matlab.python.java,本文以C编写机器人控制器. 在webots菜单栏:向导 -> 新机器人控制器 ,新建一个控制器,选择C语言,命名为my_controller. 在每个se…

       原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有…

原创文章,来自"博客园,_阿龙clliu" http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.       用Webots软件做机器人仿真时,可以编辑自己的控制器,比较灵活,和现实中烧单片机的过程更接近,这一次介绍比较常用的函数.       1.玩机器人的时候都会用到手柄或者其他设备来控制机器人,使它完成不同的指令,在webots仿真中,可以用键盘输入来控制机器人.(这个代码来着例程 GhostDog)如下: //原创文章,来自"博客园,_阿…

全部的代码及笔记都可以在我的github上查看, 欢迎star: https://github.com/Jasonwang911/webpackStudyInit/tree/master/ThreeShaking   Three Shaking : 删除冗余代码,常规优化和引入第三方库 JS Three Shaking webpack在2.0以后会标识多余代码 webpack.optimize.uglifyJS 来移除这些被标识的代码 npm run pord 才开启tree shakingnp…

一.数组基础 1.定义和特点 数组也可以看做是对象,数组变量属于引用类型,数组中每个元素相当于该队形的成员变量,数组对象存储在堆中. 2.初始化数组 常用类初始化 // 整型初始化 int[] integerInitialization = new int[10]; 对象初始化 // 对象初始化 User[] usersInitialization = new User[10]; 3.数组赋值 动态初始化(根据数组角标) // 整型初始化 int[] integerInitialization…

vue 自学笔记(一): 知识内容:  安装vue ,创建vue实例,安装第一个组件,单项数据流 https://www.cnblogs.com/baili-luoyun/p/10763163.html vue 自学笔记(二) 知识内容:实例的概念,属性和方法,页面如何绑定数据,声明周期函数,官方图解 https://www.cnblogs.com/baili-luoyun/p/10763551.html vue 自学笔记(三) 知识内容: 计算属性,侦听 https://www.cnblogs…

python3.4学习笔记(五) IDLE显示行号问题,插件安装和其他开发工具介绍 IDLE默认不能显示行号,使用ALT+G 跳到对应行号,在右下角有显示光标所在行.列.pycharm免费社区版.Sublime Text.pyscripter.eclipse+pydev 可以显示行数. 安装插件可以让IDLE显示行号:1.先下载LineNumbers.py文件:http://ftp.heanet.ie/disk1/disk1/disk1/sourceforge/s/so/sourcetrac/t…