<?xml version="1.0" ?> 声明文件使用xml描述 <robot name="robot_name">定义这是一个机器人模型,以及名称是“robot_name”    <link name="xjbwrite_link"><link>一般用来表示描述机器人某个部位的外观及物理属性    <inertial>        <origin xyz="0 0…

ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin…

HTTP学习笔记02-HTTP报文格式之概述 HTTP学习笔记02-HTTP报文格式之概述 HTTP报文格式 报文的语法 起始行 首部 实体部分 学习一个协议感觉最有意思的就是看包结构…在我看来这是唯一不费脑子看上去又很牛逼的东西. wireshark一开,熟练的找到数据包,看这个字段那个字段. 虽然一时半会儿甚至很长之间之类也不知道这玩意儿有啥用,但是,拿来装装X还是不错的. HTTP报文格式 从结构上来说,HTTP报文分为四个部分: - 起始行 - 首部 - 一个空行 - (可选)报文主体…

作者:anmaler 本文转自:http://blog.zhaojunling.me/p/24 CAS中文文档甚少,这篇文章对CAS接口参数有比较清楚的说明,排版也不错查阅舒适 在当前互联网产品中使用单点登录的情况非常的常见,比如Google.百度.阿里云.京东.淘宝等.在用户中心登陆后再访问其他子系统时系统自动检测已登录状态,而不用重新登录. 说起单点登录就不得不说CAS,这个已经成为了单点登录的代名词. 什么是CAS? CAS是为了解决单点登录问题所设计的一套协议.协议地址http://ja…

第二讲 1.创建一个时间格式的单元格 Workbook wb=new HSSFWorkbook(); // 定义一个新的工作簿 Sheet sheet=wb.createSheet("第一个Sheet页"); // 创建第一个Sheet页 //第一个单元格 Row row=sheet.createRow(0); // 创建一个行 Cell cell=row.createCell(0); // 创建一个单元格 第1列 cell.setCellValue(new Date()); // 给…

def levlTwo(levloneList,levlOneNum): """ 入参levloneList 一级城市列表 入参levlOneNum 用户选择的城市序号 出参levlTwoList 返回二级城市列表 """ if int(levlOneNum) <= len(levloneList)-1: print("""-------------------------------- 欢迎进入城市查询系统!…

应用场景:将数据表TB_USER中字段NNDP的内容中为[sannanyinv]转换为[3男1女] 主要脚本:一个游标脚本+分割字符串函数+拼音转数字脚本 操作步骤如下: 1.创建类型 create or replace type splitTable is table of varchar2(100); 2.创建函数fn_splitString(功能是将字符串分割成多条记录)--测试语句select * from table(fn_splitString('ernanyinv','nan'))…

=====================================================视音频编解码学习工程系列文章列表: 视音频编解码学习工程:H.264分析器 视音频编解码学习工程:AAC格式分析器 视音频编解码学习工程:FLV封装格式分析器 视音频编解码学习工程:TS封装格式分析器 视音频编解码学习工程:JPEG分析器 ===================================================== 本文介绍一个自己的开源小项目:AAC格式分析器…

下面这个例子将展示用actionlib来计算随机变量的均值和标准差.首先在action文件中定义goal.result和feedback的数据类型,其中goal为样本容量,result为均值和标准差,feedback为样本编号.当前样本数据.均值和标准差. #goal definition int32 samples --- #result definition float32 mean float32 std_dev --- #feedback int32 sample float32 dat…

在ROS actionlib学习(一)中的例子展示了actionlib最基本的用法,下面我们看一个稍微实际一点的例子,用actionlib计算斐波那契数列,并发布反馈(feedback)和结果(result).斐波那契数列指的是这样一个数列: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233,377,610,987,1597,2584,4181,6765,10946,17711,28657,46368........ 这个数列从第3项开始,每一项都等于…

在配置动作区域 可以设置报警内容格式进行调整 原先告警内容 修改内容为: 后显示效果…

ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

实验内容:非IMU模式下DML语句产生的REDO日志内容格式解读 最详细的解读是UPDATE的. 实验环境准备 11G中默认是开启IMU特性的,做此实验需要关闭此特性. alter system set "_in_memory_undo"=false; alter system set "_in_memory_undo"=true;  --实验结束后使用此语句改回使用IMU特性. 修改参数完成后,重启数据库: shutdown immediate; startup;…

/// <summary> /// 内容格式刷 /// </summary> /// <param name="strHtml">要格式的文本</param> /// <returns></returns> public static string HtmlToTxt(string strHtml) { string[] aryReg ={ @"<script[^>]*?>.*?<…

<码出高效:Java开发手册>第四章学习记录,内容想当的多,前后花了几天的时间才整理好. https://naotu.baidu.com/file/e667435a4638cbaa15ebdf017d6b9b9c?token=c9d949e8316e5734…

转自:http://www.cnblogs.com/csj007523/archive/2011/06/16/2082682.html 一培训机构设计的学习android课程内容:供大家参考 第一阶段:Linux操作系统及C语言编程 课程目标:熟练Linux操作系统.熟练C语言编程 模块名称 阶段目标 Ubuntu安装与配置 掌握Ubuntu的安装与配置 Linux 基本命令讲解 熟练Linux系统的常用命令,并能使用其操作该系统 Linux下的C编程环境配置 学习Linux下C编程环境的配置和…

本文对应脚本已上传至我的Github仓库https://github.com/CNFeffery/DataScienceStudyNotes 1 简介 我们平时在数据可视化或空间数据分析的过程中经常会需要某个地区的道路网络及节点数据,而OpenStreetMap就是一个很好的数据来源(譬如图1柏林路网): 图1 通常我们可以在 https://www.openstreetmap.org/export 中选择矩形区域内的路网矢量数据进行下载,但这种方式对选择区域的大小有一定限制,想获取较大范围区域…

打开lists/tests.py编写 """向浏览器返回真正的HTML响应,添加一个新的测试方法""" from django.test import TestCase from django.urls import resolve from django.http import HttpRequest from lists.views import home_page class HomePageTest(TestCase): def test…

AppleWatch开发教程之Watch应用对象新增内容介绍以及编写运行代码 添加Watch应用对象时新增内容介绍 Watch应用对象添加到创建的项目中后,会包含两个部分:Watch App 和 WatchKit Extension,如图2.18所示.其中,Watch App部分位于用户的iWatch上,它目前为止只允许包含Storyboard文件和Resources文件.在我们的项目里,这一部分不包括任何代码.WatchKit Extension部分位于用户的iPhone安装的对应App上,这…

Spark菜鸟学习营Day4 单元测试程序的编写 Spark相比于传统代码是比较难以调试的,单元测试的编写是非常必要的. Step0:需求分析 在测试案例编写前,需完成需求分析工作,明确程序所有的输入和输出情况. 具体请见需求分析章节. Step1:新建测试案例 测试案例统一放置在如下位置: compute-->src-->test-->java-->com.icbc.aas.darts.compute-->split.processor 选择New-->Java Cl…

golang学习笔记18 用go语言编写移动端sdk和app开发gomobile gomobile的使用-用go语言编写移动端sdk和app开发https://blog.csdn.net/u012491783/article/details/79721098 GOMOBILE写Android和iOS移动端SDKhttps://blog.csdn.net/win_lin/article/details/60956485 gomatcha/matcha: Build native mobile ap…

文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 <robot name="test_robot"> <link name="link1" /> <link name="link2" /> <link name="link3&…

前段时间,在学习试用FFmpeg播放音频的时候总是有杂音,网上的很多教程是基于之前版本的FFmpeg的,而新的FFmepg3中audio增加了平面(planar)格式,而SDL播放音频是不支持平面格式的,所以通过FFmpeg解码出来的数据不能直接发送到SDL进行播放,需要进行一个格式转换.通过网上一些资料,也能够正确的播放音频了,但是对具体的音频转换过程不是很了解,这里就对FFmpeg的对音频的存储格式及格式转换做个总结.本文主要有以下几个方面的内容: AVSampleFormat 音频samp…

1  基本头部标签: 1 head: HEAD里面主要放一些有关网页设置的相关语句-->2编码格式: 设置网页的字符集编码格式:GB2312,简体中文的编码格式 GBK:扩展的国标码,比国标码多了更多的编码格式.UTF-8:万国码.可以兼容绝大数国家的语言.HTNL4之前,声明字符集编码的格式<meta http-equiv="Content-type" content="text/html 3 title:标题 TITLE是网页的标题也就是网页选项卡上的文字 4…

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma…

声明一下:这些关于ffmpeg的文章仅仅是用于记录我的学习历程和以便于以后查阅,文章中的一些文字可能是直接摘自于其它文章.书籍或者文献,学习ffmpeg相关知识是为了使用在Android上,我也才是刚開始接触学习,如有不正确之处还请指出. 视频格式能够分为适合本地播放的本地影像视频和适合在网络中播放的网络流媒体影像视频两大类.虽然后者在播放的稳定性和播放画面质量上可能没有前者优秀.但网络流媒体影像视频的广泛传播性使之正被广泛应用于视频点播.网络演示.远程教育.网络视频广告等等互联网信息服务领域.…

最近一周因为工程需要,把ROS的一些基础学习了一下,现在做一下总结. 学习资源: #创客智造整理的wiki上的ROS入门教程(中文)https://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ #如果时间较多想锻炼自己英文水平或者就是英语大牛可以直接阅读wiki原稿http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials#入门学习视频:古月居ROS入门21讲(推荐!!!)https://www.bilibili.com/video/av594…

一个bundle类似于其它框架中的插件,但是比插件表现更好.它跟其它框架最主要的不同是在Symfony2中所有东西都是bundle,包括核心框架功能和你写的所有应用程序代码.Symfony2中,bundle可是一等公民.这给了你使用其它第三方开发的内容包或者分发你自己的bundle更多灵活性.你可以方便的选择哪些内容可以应用到你的程序中那些不用,来根据你的想法优化它们. 一个bundle就是一个目录,它具有很好的结构性,它能存放从类到controller和web资源等任何东西. 一个bundle…

主要看Roger的文档,这里作为文档的补充 HFile的格式-HFile的基本结构 Trailer通过指针找到Meta index.Data index.File info. Meta index保存每一个元数据在HFile中的位置.大小.元数据的key值. Data index保存每一个数据块在HFile中的位置.大小.块第一个cell的key值. File Info保存HFile相关信息. Meta块保存的是HFile的元数据,比如布隆过滤器. Data块保存的为具体的数据,每个数据块有个M…

 发布于 2014-06-23 作者 刘 天栋 继上周企业管理软件和电子商务镜像的加盟之后,我们看到又有一批内容管理解决方案(CMS),学习管理解决方案(LMS)以及平台管理工具 (如 Open NMS, phpMyAdmin) 加入 VM Depot.您会发现其中很多都是 Azure 官方支持的解决方案.不过,更多的则是新增的内容.作为 VM Depot 社区成员的一项福利,您可以方便的试用各种不同的软件,对比它们的性能,从而找到最佳的解决方案. 为了使您有个大致的了解,让我为您简单介绍下…