输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz…
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz…
参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t…
输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中. 1. 相关寄存器介绍 1) 捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMRx) 当在输入捕获模式下使用的时候,对应上图的第二行描述,从图中可以看出,TIM…
输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通…
(本文参考STM32  开发指南 V1.3   -- ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ) 1. 实验设计 我们用 TIM5 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间. 2. 原理说明 基本原理可以参考上一篇博文,在上个实验的基础上,我们稍作修改,就可以实现功能. 1)增加GPIO的配置. 这里我们使用的是KEY_UP按键,WK_UP右端连接PA0. 我们把PA0配置为下拉输入,这样不按键PA…
在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器 的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面, 完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 1)开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟, 配置 PA0 为下拉输入. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);…
根据定时器的计数频率,我们就可以算出t1-t2的时间,从而得到高电平脉宽 计算公式 N * ARR + CCRx2 首先设置定时器通道为上升沿捕获,这样在t1时刻,就会捕获到当前的CNT值,然后立即清零CNT,并设置定时器通道为下降沿捕获,这样到t2时刻,又会发生捕获事件,得到此时的CNT值,记为CCRx2 输入捕获配置步骤 1.使能定时器时钟 2.使能GPIO时钟,配置引脚模式 3.初始化定时器参数,预分频器的值.自动重装载的值等设定 4.设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能 5.开…
相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms,而中断时间设置为20ms.所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间. 下面是我的代码 //arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us //Ft = 定时器工作频率,单位Mhz //TIM2在APB1上,为HCL…
前言 关于STM32的定时器,可谓是功能强大,估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能(包括我也没有),只是使用常用的一些功能,后续我会推出关于STM32定时器的更多功能. STM32芯片多数为16位计数,但基本上都有1个或两个32位的定时器,可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器,F030中也没有,具体请看数据手册. 今天主要总结关于STM32F0系列输入捕获,捕获信号频率,即所谓逻辑分析仪检测数字频率的功能. 今天使用32位的TIM2作为捕获的定时器,为什么是32位,原…
1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 2.例如:我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,也就是要先设置输入捕获为上升沿检测,记录发生上升…
五一之际,先祝大家五一快乐.其实快乐很简单,工作的人有假放,学习的人也有假放,像我,有假放才有更多的时间学自己想学的东西.51假期学51,可惜没有32假期呀.好了..言归正传,大家听过吸星大法吧..在这里.智商和情商比我高的人估计又知道我要说什么了..没错了..今天我们来了解“葵花宝典”第STM32篇之输入捕获,也就是上文所讲的“吸星大法”, 那输入捕获可以用来干嘛呢??这个问题问的好,输入捕获可以用来测量脉冲宽度或者测量频率,假如要捕获一个脉冲的高电平脉宽,我们要怎么做呢??别急哈..接下来我…
输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能. STM32的输入捕获,简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将此刻定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获. 使用TIM2输入捕获的配置步骤:1.开启TIM2时钟,配置PA0为下拉输入.需要使用到PA0作为TIM2_CH1上面的脉冲输入.2.设…
测量脉冲宽度或者测量频率   基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能:  2.设置上升沿捕获:  3.使能TIM2 CH1捕获功能:  4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿:  5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿:  6.捕获到上升沿后,存入capture_buf[2],关闭TIM2 CH1捕获功能:  7.计算:capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期,capture_buf[1] - c…
基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能: 2.设置上升沿捕获: 3.使能TIM2 CH1捕获功能: 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿: 5.捕获到下降沿后,存入capture_buf[1],改为捕获上升沿: 6.捕获到上升沿后,存入capture_buf[2],关闭TIM2 CH1捕获功能: 7.计算:capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期,capture_buf[1] - capture_buf[0]就是高电平所占时…
STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  …
1.通用定时器输入捕获功能简介 通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道,分别是TIMx_CH1.TIMx_CH2.TIMx_CH3.TIMx_CH4. STM32通过检测通道上的边沿信号,在边沿信号发生变化时(上升沿或下降沿变化),将当前定时器计数器的值(寄存器TIMx_CNT的值)存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面,通过记录两次边沿信号的时间,来计算脉冲宽度或频率. 2.通用定时器输入捕获详解 通用定时器…
CC2530定时器3的输入捕获中断 使用的是tim3的通道1的输入捕获P1_7口.//GPIO配置成复用功能,同时设置P1_7为输入.void irCaptureGpioInit(void){ P1SEL |= 0x80; P1DIR &= ~0x80; P1_7 = 1; PERCFG |= 0x20;//定时器3的备用位置2,必须设置 P2SEL |= 0x20;//设置定时器3优先 //P1IEN |= 0x80;} void timer3CaputureInit(void){ T3CTL…
****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可…
1.开发环境 (1)Cube5.24 (2)Keil5 (3)STM32F103 2.Cube配置 Cube配置很简单,只要打开TIM4通道1的引脚,设置为输入捕获模式,在配置是高或低电平沿触发 TIM的定时器时钟可根据自己的需要来配置,触发模式为上升沿触发 最后把中断给打开 Cube生成的代码如下: void MX_TIM4_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {}; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC…
一.输入捕获介绍 在定时器中断实验章节中我们介绍了通用定时器具有多种功能,输入捕获就是其中一种.STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7,其他定时器都具有输入捕获功能.输入捕获可以对输入的信号的上升沿,下降沿或者双边沿进行捕获,通常用于测量输入信号的脉宽.测量 PWM 输入信号的频率及占空比. 输入捕获的工作原理比较简单,在输入捕获模式下,当相应的 ICx 信号检测到跳变沿后,将使用捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)来锁存计数器的值.简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的…
用定时器输入捕获做红外线接收实验.(此次试验以通道2为例) ①stm32cube配置 ② ③ ④程序中主要用到的输入捕获相关寄存器 uint16_t tim_sr,tim_ccer,tim_ccr; tim_sr=htim->Instance->SR;//状态寄存器 tim_ccer=htim->Instance->CCER;//捕获.比较使能寄存器 tim_ccr=htim->Instance->CCR2;//捕获比较寄存器2(即用来保存通道2发生中断时的CNT寄存器…
l 初始化定时器和通道对应IO的时钟. l 初始化IO口,模式为输入: GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 l 初始化定时器ARR,PSC TIM_TimeBaseInit(); l 初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); l 如果要开启捕获中断, TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器: TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数: TIMx_IRQHa…
编写一个控制台应用程序,输入正方形边长或者半径,计算其周长和面积并输出 (1) 编写两个接口,接口 IShape 包含三个方法:initialize, getPerimeter, getArea.分别进行初始化.获取边长和面积,其返回值均为 decimal.接口 IDisplayresult 显示计算结果. (2) 编写两个类,Square(正方形)和 Circle(圆形),实现 IShape 和 IDisplayresult接口. 代码: using System; using System.…
编写一个控制台应用程序,输入三角形或者长方形边长,计算其周长和面积并输出. 代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Lab001 { class Program { static void Main(string[] args) { int i; int j=1; double…
在做超声模块时用到 //捕获上升沿 void Capture_Pos(void) { P2SEL |= Echo; //选择P23作为捕捉的输入端子 Timer1_A //TA1CCTL1 |=CM_3+SCS+CAP+CCIE; //上下沿都触发捕捉,用于测脉宽,同步模式.时能中断 CCI1A TA1CCTL1 |=CM_1+SCS+CAP+CCIE; //上升沿触发捕捉,同步模式.时能中断 CCI1A TA1CTL |= TASSEL1+MC_2; //选择SMCLK时钟作为计数时钟源,不分…
<div class="m-form ovh"> <div class="hd"> <span class="fr" id="message">还能输入200个字</span> 我要说: <select name="select" id="select"> <option value="12">北…
Ⅰ.写在前面在开发STM32的时候,都需要对IO的模式进行配置(GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx).但是,你们都知道各种模式的具体意义吗? 有的人问:IO口输出可以上拉吗? 开漏输出是干什么用的? 其实这些问题并不难,只要你了解到每一种模式的真正意思,相信这些问题都不会难道你.本文的内容比较基础,也比较实用,希望对你有所帮助. 关于本文的详细内容请看下面章节 Ⅱ.模式说明STM32芯片的IO有8中模式: (1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入 (2)GP…
输入 第一行输入要计算的数据组数 n 接下来的 n 行,每行包括两个数a和b 输出 每行输出一组数据中a+b的值 例子输入 2 1 2 4 0 例子输出 3 4 代码: #include<stdio.h> int main() { int n; int i,j;//循环变量i,j int a,b;//每行的两个整数a,b int sum[10]={0};//存储每行的和a+b scanf("%d",&n); for(i=0;i<n;++i) { scanf(&…
对于stm32来说,输入捕捉模式有两种: 普通输入捕捉模式:经常用来测量脉冲宽度和频率,例如测量脉冲宽度,TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,首先先设置输入捕获为上升沿触发,然后记录下发生上升沿时TIM5_CNT值.再然后,设置捕获信号为下降沿,在下降沿到来的时候,记录下此时的TIM5_CNT值.这样一来,两次TIM5_CNT值只差即为脉冲宽度.只设置上升沿触发则可以捕获信号周期. PWM输入捕捉模式:pwm输入捕获模式是普通输入模式一种特殊应用,是将TIMx输入映射了两个ICx信号(输入捕获装置…