转自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图, 陀螺仪的范围有±250.±500.±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s).65.5LSB/(°/s).32.8LSB/(°/s).16.4 LSB/(°/s) a.那么这个精度和范围的关系是什么? 首先MPU6050数据寄存器是一个16位的,由于最高位是符号位,故而数据寄存器的输出范围是-7…

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8798512.html 补充:今天答应了一个朋友写一下如果单片机发过的是字符串应该怎么解析,答应了今天写,哦哦哦是明天了,闲话少说,赶紧写 列如   DATA;T=25;H=33 len = inputStream.read(buf);//服务器断开会返回-1 byte[] ReadBuffer0 = new byte[len];//存储接收到的数据 ; i < len; i++) { ReadBuffer0[i] = b…

http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8785516.html 先写单片机端的程序 先把源码和资料链接放到这里 链接: https://pan.baidu.com/s/1jpHZjW_7pQKNfN9G4B6ZjA     密码:nhn3 咱先用TCP调试助手给单片机发指令,然后看一下回传的数据 先做单片机程序,就在上一篇的基础上增加功能 /** * @brief WIFI模块发送数据的命令 * @param id--发给哪一个连接的设备 * @param Le…

实现的功能 上一节是使用的Wi-Fi模块连接的阿里云平台,这节呢咱用GPRS连接. 阿里云的设备配置还是按照上一节的,有个温度,有个湿度. 测试 一,打开单片机程序 二,根据自己的修改,然后下载进去单片机程序 三,调整波动开关位置,STM32和GPRS 串口1 通信 四,别忘了插手机卡,还有安装上天线 五,单片机控制GPRS连接上阿里云服务器以后,指示灯1S闪耀 六,可到云端查看温湿度数据 七,控制继电器吸合 {"data":"switch","bit&q…

前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看.这篇博客我们来看一下对原始数据的处理. 任务:利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合. 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结.1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波.虽然相比于原始加速度计输出,该LPF可以平滑输出,但是在FFT频谱上的表现相当差劲.2.广泛使用的窗口平均滑动滤波无论在FFT还是RMSE表现上都有不错的表现,所以一般基础应用(低速运动或四轴初学者)采用窗口平均滤波是比较明智的选择…

前一篇链接(最后有APP安装包下载地址) http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/8720148.html 由于自己别的贴片的板子还没到,所以用自己的8266最小系统板做测试 8266最小系统板: 1,给开发板上电               再看数据显示,8266串口接收的数据会显示在界面上 现在测试 做这个功能也是为了和后期的自己的开发板配合,单片机采集数据,用串口发给WIFI模块,然后显示在手机上 现在测试定点定时 可以看串口的信息,发送给模块了 执行了 继…

转载自H.264采集.编码.传输的流程 1 采集到的原始数据放入buf中 2 转化为yuv格式放入yuv conv.RGB24_to_YV12(buf, yuv,IMAGE_WIDTH, IMAGE_HEIGHT) ; 3 调用编码器进行编码 3.1 从yuv中读取数据到m_pic read_frame_yuv( &m_Pic, m_pOpt->hin, i_Frame + m_pOpt->i_seek ) m_pOpt->hin即为yuv 3.2 将m_pic编码成nal格式数…

​ 之前有小伙伴提到需要虚拟示波器的资料,有些库还有文件丢失了,直接给的工程跑不起来,这里我把关键的地方讲解一下,大家可以自行开发.其实开发不难,只是有些点会耗点时间.虚拟示波器,顾名思义就是非实物的示波器,但也还是硬件(便携的采集设备)和软件(在电脑上显示和操作)的结合,和数字示波器相比,本质上区别不大,现在贵一些的数字示波器从功能上看,也很像一台计算机了).今天要讲的只是低配的,简易版的虚拟示波器(在下当年的毕业设计).下位机是基于STM32的ADC采集实现的信号抓取,然后通过串口传到上位机…

程学旗先生是中科院计算所副总工.研究员.博士生导师.网络科学与技术重点实验室主任.本次程学旗带来了中国大数据生态系统的基础问题方面的内容分享.大数据的发展越来越快,但是对于大数据的认知大都还停留在最初的阶段——大数据是一类资源.一类工具,其实“大数据”更多的体现的是一个认知和思维,是一种战略.认知和文化. 以下为分享实录全文: 一年多来,通过组织中国大数据技术大会.CCF大数据学术会议以及各类大大小小的应用峰会与学术论坛,结合我们科学院网络数据科学与技术重点实验室所承担的与大数据相关的重大基础课…

写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我:另外,转载请注明出处.本文不一定全部正确,如果发现错误请指正.如果有新的理解,会继续整理.   http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/7723725 http://blog.csdn.net/pengwentao/article/details/7180115 http://blog.csd…