FindEigen3.cmake: # - Try to find Eigen3 lib # Once done this will define # # EIGEN3_FOUND - system has eigen lib # EIGEN3_INCLUDE_DIR - the eigen include directory # Copyright (c) 2006, 2007 Montel Laurent, <montel@kde.org> # Redistribution and use…

CMakeLists.txt: SET(PROJECT_NAME Sophus) PROJECT(${PROJECT_NAME}) CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) SET (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON) IF( NOT CMAKE_BUILD_TYPE ) SET( CMAKE_BUILD_TYPE Release ) ENDIF() IF (CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX ) #设置编译选项参数 SET(CMAK…

SPL提供了多个迭代器类,分别提供了迭代访问.过滤数据.缓存结果.控制分页等功能.,因为php总是在不断壮大,我尽可能列出SPL中所有的迭代类.下面其中一些迭代器类是需要php5.4,另外一些如SearhIteratoer类在最新的php版本中已经去除 1.ArrayIteratoer 从PHP数组创建一个迭代器,当其和IteratorAggregate类一起使用时,免去了直接实现Iterator接口的方法的工作. <示例> $b = array( 'name'=> 'mengzhi',…

SirDigit CMake 手册详解(二十) CMD#51: list 列表操作命令. list(LENGTH <list> <output variable>) list(GET <list> <element index> [<element index> ...] <output variable>) list(APPEND <list> <element> [<element> ...])…

页面导航: 首页 → 网络编程 → PHP编程 → php技巧 → 正文内容 PHP安全 PHP开发中常见的安全问题详解和解决方法(如Sql注入.CSRF.Xss.CC等) 作者: 字体:[增加 减小] 类型:转载 这篇文章主要介绍了PHP开发中常见的安全问题详解和解决方法,详细介绍了例如Sql注入.CSRF.Xss.CC等攻击手段的背景知识以及解决方法,需要的朋友可以参考下 浅谈Php安全和防Sql注入,防止Xss攻击,防盗链,防CSRF 前言: 首先,笔者不是web安全的专家,所以这不是we…

本文摘自Asp.net中web.config配置文件详解 web.config是一个XML文件,用来储存Asp.NET Web应用程序的配置信息,包括数据库连接字符.身份安全验证等,可以出现在Asp.Net Web应用程序服务器上的任何目录中,每个Web.config将配置设置应用到它所在的目录及虚拟子目录下,子目录中的设置可以随意重写或修改在父目录中指定的设置.该文件不需要重启服务就可以生效. Asp.net网站IIS启动时会加载配置文件中的配置信息,然后缓存这些信息,这样就不必每次去读取配置…

本篇文章主要介绍了 vue-cli 2.8.2 中的 webpack 配置详解, 做个学习笔记 版本 vue-cli 2.8.1 (终端通过 vue -V 可查看) vue 2.2.2 webpack 2.2.1 目录结构 ├── README.md ├── build │ ├── build.js │ ├── check-versions.js │ ├── dev-client.js │ ├── dev-server.js │ ├── utils.js │ ├── vue-loader.con…

C#中web.config文件详解 一.认识Web.config文件 Web.config 文件是一个XML文本文件,它用来储存 ASP.NET Web 应用程序的配置信息(如最常用的设置ASP.NET Web 应用程序的身份验证方式),它可以出现在应用程序的每一个目录中.当你通过.NET新建一个Web应用程序后,默认情况下会在根目录自动创建一个默认的 Web.config文件,包括默认的配置设置,所有的子目录都继承它的配置设置.如果你想修改子目录的配置设置,你可以在该子目录下新建一个 Web.…

一.gvoory脚本中关于HttpClient使用详解实例 HttpClient:是一个接口 首先需要先创建一个DefaultHttpClient的实例 HttpClient httpClient=new DefaultHttpClient(); 发送GET请求: 先创建一个HttpGet对象,传入目标的网络地址,然后调用HttpClient的execute()方法即可: HttpGet HttpGet=new HttpGet(“http://www.baidu.com”); httpClien…

c++中vector的用法详解 vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间的目的.     用法: 1.文件包含:                  首先在程序开头处加上#include<vector>以包含所需要的类文件vector             还有一定要加上using namespace std; 2.变量声明:            2.1 例:声明一…

java中的io系统详解 - ilibaba的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET 亲,“社区之星”已经一周岁了!      社区福利快来领取免费参加MDCC大会机会哦    Tag功能介绍—我们为什么打Tag    订阅CSDN社区周刊,及时了解社区精华内容 java中的io系统详解 分类: JAVA开发应用 笔记(读书.心得) 2009-03-04 11:26 21595人阅读 评论(21) 收藏 举报 javaiostreamconstructorstringbyte 相关读书笔记.心…

王家林亲授<DT大数据梦工厂>大数据实战视频 Scala 深入浅出实战经典(1-64讲)完整视频.PPT.代码下载: 百度云盘:http://pan.baidu.com/s/1c0noOt6 腾讯微云:http://url.cn/TnGbdC 360云盘:http://yunpan.cn/cQ4c2UALDjSKy 访问密码 45e2土豆:http://www.tudou.com/programs/view/9JKSqMiQuBE/优酷:http://v.youku.com/v_show/id…

Objective-C中 Self和 Super详解 Objective-C 中Self 和 Super 详解本文要介绍的内容,在 Objective-C 中的类实现中经常看到这两个关键字 self 和 super,以以前 oop 语言的经验,拿 c++ 为例,self 相当于 this,super 相当于调用父类的方法,这么看起来是很容易理解的. 在 Objective-C 中的类实现中经常看到这两个关键字 ”self” 和 ”super”,拿 c++ 为例,self 相当于 this,sup…

在Java中,main()方法是Java应用程序的入口方法,也就是说,程序在运行的时候,第一个执行的方法就是main()方法,这个方法和其他的方法有很大的不同,比如方法的名字必须是main,方法必须是public static void 类型的,方法必须接收一个字符串数组的参数等等. 在看Java中的main()方法之前,先看一个最简单的Java应用程序HelloWorld,我将通过这个例子说明Java类中main()方法的奥秘,程序的代码如下: /** * Java中的main()方法详解 *…

js中鼠标滚轮事件详解   (以下内容部分内容参考了http://adomas.org/javascript-mouse-wheel/ ) 之前js 仿Photoshop鼠标滚轮控制输入框取值中已使用js对鼠标滚轮事件进行控制,滚轮事件其中考虑浏览器兼容性问题 附加事件 其中经我测试,IE/Opera属于同一类型,使用attachEvent即可添加滚轮事件.   /*IE注册事件*/ if(document.attachEvent){ document.attachEvent('onmousew…

Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!! Data Buffer Hit Ratio#<#90# 数据块在数据缓冲区中的命中率,通常应该在90%以上,否则考虑加大 db_block_buffers(9i 以上可是db_cache_size) Buffer Nowait Ratio#<#99# 在缓冲区中获取buffer 的未等待比率 Library Hit Ratio#<#98# 主要代表着sql在共享区的命中率,通常在98%以上 In Memory…

VMware虚拟机中如何安装VMWare-Tools详解 好处:可以支持图形界面,可以支持共享文件功能等 VMware虚拟机中如何配置显 VMware作为一款虚拟机利器,很多人都利用它来实现Linux与Windows的和平共处.相对于普通的多重引 导,有了VMware,Linux对磁盘空间变得不再挑剔,不需要像多重系统那样要求独霸某个分区,随便在哪个Windows分区都可以落脚,并且可以实 现Windows与Linux同时运行.下面就以Red Hat 7.3为例,介绍在虚拟机中如何配置显卡. 加…

iOS中MVC等设计模式详解 在iOS编程,利用设计模式可以大大提高你的开发效率,虽然在编写代码之初你需要花费较大时间把各种业务逻辑封装起来.(事实证明这是值得的!) 模型-视图-控制器(MVC)设计模式是被大家广为熟悉和使用的模式,实际上在移动开发中尤其ios开发中,这种模式被发挥到淋漓尽致 MVC设计模式包括三个部分:模型.视图和控制器. 模型包含数据.信息,逻辑,或对象被认为是部分的业务层的iOS应用. 视图包含所有的用户信息的组件,如文本区域,按钮,滑块,被认为是表示层的一个iOS应用.…

这篇文章主要介绍了Android中的windowSoftInputMode属性详解,本文对windowSoftInputMode的9个属性做了详细总结,需要的朋友可以参考下     在前面的一篇文章中,简单的介绍了一下如何实现软键盘不自动弹出,使用的方法是设置android:windowSoftInputMode属性.那么,这个属性到底是干什么的,他有什么作用呢?今天这篇文章,就是探索android:windowSoftInputMode属性的作用的. 首先,我们从这个属性的名称中,可以很直观的…

mysql中SQL执行过程详解 客户端发送一条查询给服务器: 服务器先检查查询缓存,如果命中了缓存,则立刻返回存储在缓存中的结果.否则进入下一阶段. 服务器段进行SQL解析.预处理,在优化器生成对应的执行计划: mysql根据优化器生成的执行计划,调用存储引擎的API来执行查询. 将结果返回给客户端.详见:http://student-lp.iteye.com/blog/2152601 ==============================华丽丽的分割线==================…

JavaScript中return的用法详解 最近,跟身边学前端的朋友了解,有很多人对函数中的this的用法和指向问题比较模糊,这里写一篇博客跟大家一起探讨一下this的用法和指向性问题. 1定义 this,从字面意思来看就是'这个',官方定义:在 ECMAScript 中,要掌握的最重要的概念之一是关键字 this 的用法,它用在对象的方法中.关键字 this 总是指向调用该方法的对象,可以看下下面的示例代码: 1 <!DOCTYPE html> 2 <html lang="…

Net Core中数据库事务隔离详解--以Dapper和Mysql为例 事务隔离级别 准备工作 Read uncommitted 读未提交 Read committed 读取提交内容 Repeatable read (可重读) Serializable 序列化 总结 事务隔离级别 .NET Core中的IDbConnection接口提供了BeginTransaction方法作为执行事务,BeginTransaction方法提供了两个重载,一个不需要参数BeginTransaction()默认事务…

巨人大哥谈Web应用中的Session(session详解) 虽然session机制在web应用程序中被采用已经很长时间了,但是仍然有很多人不清楚session机制的本质,以至不能正确的应用这一技术. 本文将详细讨论session的工作机制并且对在Java web application中应用session机制时常见的问题作出解答. 目录: 一.术语session 二.HTTP协议与状态保持 三.理解cookie机制 四.理解session机制 五.理解javax.servlet.http.Ht…

BAT批处理中的字符串处理详解(字符串截取)   BAT批处理中的字符串处理详解(字符串截取 批处理有着具有非常强大的字符串处理能力,其功能绝不低于C语言里面的字符串函数集.批处理中可实现的字符串处理功能有:截取字符串内容.替换字符串特定字段.合并字符串.扩充字符串等功能 下面对这些功能一一进行讲解. 1.截取字符串 截取字符串可以说是字符串处理功能中最常用的一个子功能了,能够实现截取字符串中的特定位置的一个或多个字符.举例说明其基本功能: 复制代码 代码如下: @echo off set if…

作者:李强强 上一篇,泥瓦匠基础地讲了下Java I/O : Bit Operation 位运算.这一讲,泥瓦匠带你走进Java中的进制详解. 一.引子 在Java世界里,99%的工作都是处理这高层.那么二进制,字节码这些会在哪里用到呢? 自问自答:在跨平台的时候,就凸显神功了.比如说文件读写,数据通信,还有Java编译后的字节码文件.下面会有个数据通信的例子哦. Java对对象实现Serializablle接口,就可以将其转化为一系列字节,而在通信中,不必要关系数据如何在不同机器表示和字节的顺…

Windows注册表内容详解 来源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4d41e2690100q33v.html 对 windows注册表一知半解 不是很清晰 这里学习一下. 第一课  注册表基础一.什么是注册表    注册表是windows操作系统.硬件设备以及客户应用程序得以正常运行和保存设置的核心“数据库”,也可以说是一个非常巨大的树状分层结构的数据库系统.    注册表记录了用户安装在计算机上的软件和每个程序的相互关联信息,它包括了计算机的硬件配置,包括自动配…

转载:http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2010/08/06/1794293.html 更多文档参见:http://pan.baidu.com/s/1dDvJRaD 作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院金牌讲师,ARM ATC授权培训讲师. 看了一些网络上关于linux中断实现的文章,感觉有一些写的非常好,在这里首先感谢他们的无私付出,然后也想再补充自己对一些问题的理解.先从函数注册引出问题吧. 一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是req…

JDK中的URLConnection参数详解 来自:http://www.blogjava.net/supercrsky/articles/247449.html 针对JDK中的URLConnection连接Servlet的问题,网上有虽然有所涉及,但是只是说明了某一个或几个问题,是以FAQ的方式来解决的,而且比较零散,现在对这个类的使用就本人在项目中的使用经验做如下总结: 1:> URL请求的类别: 分为二类,GET与POST请求.二者的区别在于:      a:) get请求可以获取静态页面…

这篇文章主要介绍了C#中的预处理指令详解,本文讲解了#define 和 #undef.#if.#elif.#else和#endif.#warning和#error.#region和#endregion.#line.#pragma等预处理指令,需要的朋友可以参考下     目录 1. #define 和 #undef2. #if.#elif.#else 和#endif3. #warning 和 #error4. #region 和#endregion5. #line6. #pragma C#中有许…

本文转载自http://www.cnblogs.com/SkySoot/archive/2012/04/05/2433639.html C# 中的委托和事件(详解) C# 中的委托和事件 委托和事件在 .NET Framework 中的应用非常广泛,然而,较好地理解委托和事件对很多接触 C# 时间不长的人来说并不容易.它们就像是一道槛儿,过了这个槛的人,觉得真是太容易了,而没有过去的人每次见到委托和事件就觉得心里堵得慌,浑身不自在.本章中,我将由浅入深地讲述什么是委托.为什么要使用委托.事件的由…