摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

一个程序要诞生涉及前后端技术,比如,你可以用可视化网页搭建工具 tmagic-editor 完成前端部分,而后端部分的数据库以及数据处理可能就要用到 jsonhero-web 和 directus.知其然知其所以然,DDIA 则带你了解数据库设计背后的思考.更甚者,你对数据背后的验证有兴趣,你可以通过 adx 项目来了解数据通信. 以下内容摘录自微博@HelloGitHub 的 GitHub Trending 及 Hacker News 热帖(简称 HN 热帖),选项标准:新发布 | 实用 |…

模版来源:http://ppt.dede58.com/peixunyanjiang/27066.html…

前言: 我带过的学生很多,各行各业都有,泰牛程序员招生消息放出去后,还有一个在菜市场上卖豆腐的也看我的视频教程,决定转换IT行业,我想,北大毕业的可以卖猪肉,那么卖豆腐的为什么就不能从事IT行业呢?那么一个人要想过上好生活,有好工作,卖点在哪里? 这让我想起以前一个学员,也是个很有经历的人,从事的行业,有保险.家电.股票.做过的职位有保险业务.督导.培训.电话销售.网络推广等,文本很不错,就让他写了一篇文章,因为是自己的亲身体会,所以字字真情,相信看过本文后,对正在学习的.已经工作的,还是正在创…

前言 首先对于一个简单的聊天室,大家应该都有一定的概念了,这里我们省略用户模块的讲解,而是单纯的先说说聊天室的几个功能:自我对话.好友交流.群聊.离线消息等. 今天我们要做的demo就能帮我们做到这一点啦!!! 采用框架 我们整个Demo基本不需要大家花费太多时间,就可以实现以上的几个功能. 首先,我们需要介绍一下我们今天打算采用的框架,InChat : 一个轻量级.高效率的支持多端(应用与硬件Iot)的异步网络应用通讯框架,采用这个框架,我们基本上只需要两三个类就可以实现我们今天需要的功能了.…

花絮 也许会有人感叹某些人的运气比较好,但是他们不曾知道对方吃过多少苦,受过多少委屈.某些时候就是需要我们用心去发现突破点,然后顺势而上,抓住机遇,那么你将会走向另外一条大道,成就另外一个全新的自我. 先简单说说我最近的面试经历吧.面试的公司很多,其中有让我心血沸腾的经历,也有让我感到失望到无助的经历,我将这些体会都记录下来,细想之后很值得,面了这么多公司,要是最后什么也没有留下来,那就太浪费了.至少对于我来说有些东西在整理总结之后才能得到一个肯定的答案.希望这些能对即将换工作或者打算看看机会的…

最近学习了unix power tools,一方面是想增加对unix系统的了解:另一方面也是想增进使用效率,因为unix一大特色就是内置工具的丰富性.有了这些工具,可以方便的查看系统信息,查找需要的文件,编辑文本等等. 分别从以下几个出发点开始,找寻解决方案: 一,当程序或者系统出现问题的时候,如何帮助发现问题? 也就是如何查看进程和系统的状态? 参考自 http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NTU2MTQwNA==&mid=2650652942&idx=…

年9月14日中午12点: 一.主要内容  建个人技术博客(博客园 www.cnblogs.com) 本学期将通过写博客的方式提交作业,实际上,最终的目的是希望同学们能通过博客的形式记录我们整个学习过程,心得.体会以及一些关键的知识点,方便以后查阅,同时,如果同学们能坚持四年不间断的记录,那在你毕业的时候一定会有意想不到的收获. 同学们可关注以下博客: https://www.cnblogs.com/gdfhp/(冯老师的博客,每次作业要求均通过博客形式发布) https://www.cnblog…

A Fragment represents a behavior or a portion of user interface in an Activity. 在一个Activity活动中,一个Fragment代表一个行为或者用户界面的一部分 You can combine multiple fragments in a single activity to build a multi-pane UI and reuse a fragment in multiple activities. 你可…

研究了一整天的json数据与ajax的数据传输,现在进行一个小的自我总结,仅供参考 1.关于ajax的认识 $.ajax(),是jquery下包装好的一个函数:参考地址:http://www.w3school.com.cn/jquery/ajax_ajax.asp 使用其跟php段进行通信. //方法一:使用jquery包装好的$.AJAX()函数来实现,接下来的php代码也是根据该放松来写的 <script type="text/javascript">  //jquer…