在内存中,编译器按照成员列表顺序分别为每个结构体变量成员分配内存,当存储过程中需要满足边界对齐的要求时,编译器会在成员之间留下额外的内存空间. 如果想确认结构体占多少存储空间,则使用关键字sizeof. 如果想得知结构体的某个特定成员在结构体的位置,则使用offsetof宏(定义于stddef.h) 还不完全懂,待续…… struct SIMPLE { int a; char b; }; //获得SIMPLE类型结构体所占内存大小 int size_simple = sizeof( struct…
struct内存对齐:gcc与VC的差别 内存对齐是编译器为了便于CPU快速访问而采用的一项技术,对于不同的编译器有不同的处理方法. Win32平台下的微软VC编译器在默认情况下采用如下的对齐规则: 任何基本数据类型T的对齐模数就是T的大小,即sizeof(T).比如对于double类型(8字节),就要求该类型数据的地址总是8的倍数,而char类型数据(1字节)则可以从任何一个地址开始.Linux下的GCC奉行的是另外一套规则:任何2字节大小的数据类型(比如short)的对齐模数是2,而其它所有…
1)union是几个不同类型的变量共占一段内存(相互覆盖):struct是把不同类型的数据组合成一个整体 2)对齐方式略有区别:union不需要+,只需要拿出对齐后的最长 structure union Keyword struct defines a structure. Keyword union defines a union. Example structure declaration: struct s_tag { int ival; float fval; char *cptr; }…
对当前帧进行地图点重投影和特征对齐 // map reprojection & feature alignment SVO_START_TIMER("reproject"); reprojector_.reprojectMap(new_frame_, overlap_kfs_); SVO_STOP_TIMER("reproject"); 在processframe函数中在进行初始的稀疏图像对齐之后,进一步进行地图投影和特征对齐,对新一帧图像添加特征点,由re…
C++学了这么多年你知道为什么定义类时,类的定义放在.h文件中,而类的实现放在cpp文件中.它们为什么能够关联到一起呢?你知道什么东西可以放在.h文件中,什么不能.什么东西又可以放在cpp文件中.如果你忘记了或是压根就不明白,那么读过此文你会清晰无比!! 首先谈下声明与定义的区别. 声明是将一个名称引入程序.定义提供了一个实体在程序中的唯一描述.声明和定义有时是同时存在的. 如int  a; extern int b=1; 只有当extern中不存在初始化式是才是声明.其他情况既是定义也是声明.…
原创地址:http://www.cnblogs.com/haore147/p/3647466.html 什么是定义?什么是声明?它们有何区别? 举个例子: 1 2 A)int i; B)extern int i;(关于extern,后面解释) 哪个是定义?哪个是声明?或者都是定义或者都是声明?我所教过的学生几乎没有一人能回答上这个问题.这个十分重要的概念在大学里从来没有被提起过! 什么是定义:所谓的定义就是(编译器)创建一个对象,为这个对象分配一块内存并给它取上一个名字,这个名字就是我们经常所说…
什么是定义?什么是声明?它们有何区别? 举个例子: A)int i; B)extern int i;(关于extern,后面解释) 哪个是定义?哪个是声明?或者都是定义或者都是声明?我所教过的学生几乎没有一人能回答上这个问题.这个十分重要的概念在大学里从来没有被提起过! 什么是定义:所谓的定义就是(编译器)创建一个对象,为这个对象分配一块内存并给它取上一个名字,这个名字就是我们经常所说的变量名或对象名.但注意,这个名字一旦和这块内存匹配起来(可以想象是这个名字嫁给了这块空间,没有要彩礼啊.^_^…
最近在看多文件编程的时候遇到的一个问题,本来以为理解了声明和定义的区别(然而并没有····),也算是重新认识了一次声明和定义,下面上代码 情形一:在源文件(.c)中 相信大部分读者对声明和定义的理解是:有分配空间的叫定义,没分配空间的叫声明 定义:表示创建变量或分配存储单元 声明:说明变量的性质,但并不分配存储单元 int a;//定义 extern int a;//声明 第一个int a是定义,分配了存储空间(其实包括了声明和定义两个步骤,可以叫"定义性声明"(defining de…
变量声明和定义的区别 我们在程序设计中,时时刻刻都用到变量的定义和变量的声明,可有些时候我们对这个概念不是很清楚,知道它是怎么用,但却不知是怎么一会事,下面我就简单的把他们的区别介绍如下:(望我的指点对你受益) 变量的声明有两种情况: 1.一种是需要建立存储空间的.例如:int a 在声明的时候就已经建立了存储空间. 2.另一种是不需要建立存储空间的. 例如:extern int a 其中变量a是在别的文件中定义的. 前者是“定义性声明(defining declaration)”或者称为“定义…
Scoping & Hoisting 例: var a = 1; function foo() { if (!a) { var a = 2; } alert(a); }; foo(); 上面这段代码在运行时会产生什么结果? 尽管对于有经验的程序员来说这只是小菜一碟,不过我还是顺着初学者常见的思路做一番描述: 创建了全局变量 a,定义其值为 1 创建了函数 foo 在 foo 的函数体内,if 语句将不会执行,因为 !a 会将变量 a 转变成布尔的假值,也就是 false 跳过条件分支,alert…