前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动…

前言 上一节我们已经研究了超声波接收模块并自己设计了一个超声波接收模块,在此基础上又尝试用单片机加反相器构成生成40KHz的超声波发射电路,可是发现采用这种设计的发射电路存在严重的发射功率太低问题,对齐的情况下最多只有10CM.本节主要介绍并制造一种大功率超声波发射装置~ 目录 一.浪里淘金,寻找最简超声波功率提高方案 1.1.优化波形发生程序 1.2.尝试各种其他超声模块方案 1.3.用三极管放大信号 1.4.MAX232放大信号方案 二.步步为营,打造高效准确超声测距算法 2.1.接收MCU…

最无聊的时光当属 考试前的复习时段了,在一些论坛上看到一些用字符组成的图像,觉得有点意思,于是,自己 用C++ 参考一些论坛的图像,写了下面这个东西,来表达此时的心情. #include<iostream> using namespace std; int main(){ cout<<" -----------\n" <<" ---+ --+|||\n" <<" |||\n" <<&qu…

花了半个月,才搞定驱动中的枚举部分,现在说linux的枚举,windows可能有差别. 代码我会贴在后面,现在只是实现枚举,你可能对代码不感兴趣,我就不分析代码了,你可以看看 在<自娱自乐1>中的模板,比较一下,我做了什么,这会给你写udc驱动提供个思路.我直接分析 调试打印,就是枚举过程,我们从代码看枚举.打印位置可以在下面的代码里找到. 如果你要弄懂驱动代码中涉及枚举的地方,你就仔细看看代码在那打印的,这个对你完成一个udc驱 动有帮助. 如果你只是想简单了解枚举你就看看我分析的调试打印就…

之前在前一篇的<Netty自娱自乐之协议栈设计>,菜鸟我已经自娱自乐了设计协议栈,gitHub地址为https://github.com/vOoT/ncustomer-protocal.先这一篇中,准备接着自娱去实现一个RPC框架,现在公司共的是Dubbo,那么先不看其代码,先自行实现一下吧. dubbo 包括 注册和服务调用,细节我们先不管,然后,我先先实现一个如下的简单模型 哈哈哈,第一个版本就是这么简单,粗暴.说到自定义配置,首先想到的是Spring 自定义标签,利用标签进行配置服务.而…

本文主要展示的是通过使用python和PyInstaller来构建恶意软件的一些poc. 利用Python编写Windows恶意代码!自娱自乐!勿用于非法用途!众所周知的,恶意软件如果影响到了他人的生活,那就是违法犯罪.切记,不可用于非法用途!而这一点在windows上有很多方法可以实现,最常见的做法是修改以下注册表 项:“SoftwareMicrosoftWindowsCurrentVersionRun”.以下是对利用python去复制程序到%TEMP%目录,然后对注册表进行修改使得这段代码可…

首先,我不是做驱动的开发人员.所以只能用自娱自乐来表示我的行为. 我不知道udc和gadget驱动是不是冷门的驱动,资料真是不多.我之前买了一本书,上面说到这些,就教你如何调试已写好的驱动.这样也可以写书,太坑了吧!我随便从网上搜搜都能写的比他好.难道现在的育人机构为了钱都变成了坑人机构. 我以前就希望把自己写过的驱动总结成一个模板,让人能直观的看出linux提供的接口要我们做什么甚至怎么做.虽然做这个比较难,但我还是成功的欺骗了自己,可以做到. 这是自娱自乐第一期,可能废话多了一点,请大家原谅…

/// <reference path="/scripts/js/jquery.min.js" /> var zsw = { loading: function (imgUrl, content, width) { if (content == "" || content == undefined || content == null) { content = "正在加载中"; } if (width == ""…

前言 上一节我们已经大致浏览下目前销售的超声波测距模块同时设计了自己的分析电路,这次由于我买的电子元件都到了,所以就动手实验了下!至写该笔记时已经设计出超声波接收模块和超声波发射模块,同时存在超声波发射模块功率太小的问题,下面主要做该过程的总结! 一.尝试找出一个简单的超声波接收电路: >_<" 首先根据我现有的电子元件,最终找到一个比较适合的简单设计方法:这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节!但是为了方便设计,我还是选择…

这个代码调试,你首先要保证你的udc驱动没用问题,这个有些矛盾,应为我本来要用gadget驱动来调试udc驱动,结果反过来了. 这是在zero基础改的,大概的改动 1. 去掉loop. 2. sink的读写去掉了. 3. 增加了一个misc,通过fs去读写数据. 4. setup的特殊请求去掉了. 之前的文章已经把大部分的东西说完了,所以代码没有太多的注释.请结合之前的文章阅读. 我用了一个完成量,在没有数据时,读可能会死在那.这个可以优化一下,我就不做了. 还有就是主机是虚拟机的usb,lin…