对STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解(转)

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STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解

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对STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解(转)

源:http://blog.chinaunix.net/uid-22670933-id-3443085.html STM32有43个channel的settable的中断源:AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits.这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preemption Priority Group --------------------…

STM32 之 NVIC(中断向量、优先级) 简述

一.背景需要使用STM32的CAN进行通信,经过一系列配置后,已可正常收发,还剩下一个CAN通信的错误处理.可错误中断使能寄存器已经配置使能了,出错后就是无法进入"CAN1_SCE_IRQHandler"中断.(让CAN通信出错的的办法很简单,将"CAN_H"与"CAN_L"直接短接,然后让其发送数据,正常情况下,就会触发错误中断了,发送错误寄存器会瞬间加至,直到256,然后CAN节点即会进入离线状态,也就是"Bus off&…

STM32的优先级的理解及其使用

1 组只代表主优先级和副优先级数量的配比,组之间没有优先级的概念. 2 不同的主优先级中断之间,高优先级中断可以打断正在执行的低优先级中断,即可以形成中断嵌套. 3 主优先级相同的中断,高副优先级中断不能打断低副优先级中断,即不能形成中断嵌套.只能在两者都未响应的情况下,高副优先级的中断先响应,但如果低副优先级中断已经响应,高副优先级中断不能再打断低副优先级中断. 之前做实验时,实验时遇到了一个很严重的问题,就是停止模式无法唤醒. 实验内容主要是:用一个外部中断的响应,使得程序进入停机模式.然后…

STM32用FreeRTOS时任务优先级和中断优先级说明

下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固. FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1.比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5,对于这一点,初学者要特别的注意. 用户配置任务的优先级数值越小,那么…

systick优先级的理解

sysTick系统嘀嗒定时器并非STM32独有的,它是Cortex内核的部分,CM3为它专门开出一个异常类型,并且在中断向量表中占有一席之地(异常号15).这样它可以很方便的移植到不同厂商出CM3内核的芯片上,尤其对于有实时操作系统的软件,它一般会作为整个系统的时基,所以这个对操作系统非常重要 1 systick属于内核异常中断应该用SHPR设置其优先级:外设中断属于ISR应该按NVIC_IPRx来设置优先级. 2STM32用4个位(共16级优先级)来管理所有的中断优先级(内核中断systick…