lsd-slam(下载链接:https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法,一种是用数据集(下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam),一种是用usb摄像头,github也有相应的使用说明,不是很详细,下面介绍我的步骤.ps:也是一个slam新手,很多东西不懂,有错误的地方请大家指出 环境:ubuntu12.04+fuerte 目标:使用数据集,跑通lsd-slam 1.安装ubuntu12.04.我装的是双系统,不太建…

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下…

本文主要介绍linux系统Ubuntu12.04(64bit)下Qt4.8.5的安装,其中还涉及Fedora9下Qt4的安装. 1.下载软件:去Qt的官网下载Qt4.8.5和Qt Creator软件,下载的具体软件如下: Qt4.8.5软件:qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz Qt Creator软件:qt-creator-linux-x86_64-opensource-2.5.2.bin 2.解压qt-everywhere-opensource-…

1.上oracle官网下载最新的JDK.在这里,我的系统是ubuntu-12.04.1-desktop-amd64,目前位置JDK的最新版本位7u9.jdk-for-linux有两种安装包,一种是rpm,一种是.tar.gz.在这里我选择了jdk-7u9-linux-x64.tar.gz. (我也尝试过下载jdk-7u9-linux-x64.rpm的版本进行安装,但是出现"依赖性检测失败"的错误,各种文件被需要.虽然说可以使用某些参数忽略依赖性检测以强制安装,但是隐隐感觉不妥的样子,所…

在不同的服务器不同的机器上做过很多次实验,分别遇到各种不一样的错误并且跑通Py-Faster-RCNN,因此,在这里做一个流程的汇总: 一.下载文件: 首先,文件的下载可以有两种途径: 1.需要在官网上下载路径:https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn 该方法的下载之后文件夹:py-faster-rcnn/caffe-fast-rcnn/下可能是空白:这个时候你是需要继续用命令行进行下载的 cd caffe-fast-rcnn git submod…

bash ./configure --with-target-bits=64 --with-boot-jdk=/usr/java/jdk1.7.0_80/ --with-debug-level=slowdebug --enable-debug-symbols ZIP_DEBUGINFO_FILES=0 make all ZIP_DEBUGINFO_FILES=0 /home/mazhi/workspace/openjdk/build/linux-x86_64-normal-server-rele…

此教程中使用的相关IP等设置,在你的环境中要做相应修改. 使用之前更新apt-get,因为服务器基本上是一个裸系统 apt-get update;apt-get upgrade; 1 我们使用root账户进行安装,首先切换到root账户,输入命令: sudo su 2 安装 MySQL 5输入命令: apt-get install mysql-server mysql-client 安装过程中需要设置root账户密码,系统会作以下提示: New password for the MySQL ”r…

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3221439.html 1.设置当前用户环境变量(对root用户无效) 打开终端输入:light@chaozang:~$ sudo gedit ~/.bashrc[sudo] password for light: 末尾添加:export PATH=/opt/EmbedSky/4.3.3/bin:$PATH,其中/opt/EmbedSky/4.3.3/bin为你自己需要设置的环境变量路径. 使其立即生…

1. 安装gonme核心包(如果是字符界面的话) apt-get install x-window-system-coreapt-get install gnome-core (下载完成后需要安装dgm,不能选择lightdgm,不然重启以后不能登陆桌面了)apt-get install metacityapt-get install gnome-desktop-environment    (optional) 2.安装vnc4serverapt-get install vnc4server…

eclipse提示框的背景颜色使用的是系统的提示框颜色配置,在windows下为黄色,但在Ubuntu12.04(gnome)下却是黑色,造成提示内容很难看清. 在eclipse中我们是无法修改这个颜色的配置的,只能通过修改系统的颜色配置.Ubuntu 12.04之后只能通过修改配置文件的方式实现了.这个文件位于/usr/share/themes/下对应的主题文件夹下,如你使用Radiance主题,就进入到/usr/share/themes/Radiance/目录下, cd /usr/share…