初始化ROS的catkin工作空间:catkin_init_workspace 编译ROS的catkin工作空间:catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量:source devel/setup.sh 验证ROS工作空间的环境变量加载成功:echo $ROS_PACKAGE_PATH KDevelop使用: Have you tried starting KDevelop from within a shell where you have sourced your setu…

Android开发调试常用命令列表 adb命令 am am start -n com.iflytek.autofly.account/.ui.MainActivity am start -n com.android.settings/.Settings am start "intent:#Intent;action=android.media.action.MEDIA_PLAY_FROM_SEARCH;\ S.android.intent.extra.focus=vnd.android.curs…

1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 key…

每个开发人员到了他们职业人生的某个阶段的时候,将会发现自己要寻找有关Linux的信息.我并不是这方面的专家.但是掌握了以下8个命令,我几乎可以得到我任何需要的东西. 注意:以下的命令都有很多扩展的文档,博客里提出的知识我最常用的命令,用法.如果你不了解Linux命令,这个帖子会给你一点指导. 我们以一些文本举例.假设我们有2个文件,里面有订单关于第三方的放置地点和发送回应. order.out.log 8:22:19 111, 1, Patterns of Enterprise Architec…

docker-machine ssh default  docker logs test sudo systemctl start docker       docker tag IMAGEID new_repository newTAG docker commit -a 'message aaaa' CONTAINER_ID NEW_IMAGE_NAMEVBoxManage modifyvm "default" --natpf1 "tcp-port90,tcp,,90,,9…

linux下tomcat服务的相关命令 http://blog.csdn.net/zhangzhikaixinya/article/details/8224307 linux下实时查看tomcat运行日志 1.先切换到:cd tomcat/logs 2.tail -f catalina.out 3.这样运行时就可以实时查看运行日志了 Ctrl+c 是退出tail命令.…

项目代码克隆岛本地 git clone 项目地址 #如:git clone http://cngit.fir.ai/data_service/distributedstorage.git 克隆指定分支的代码 git clone -b 分支名 项目url #如:git clone -b fastdfs-dev http://cngit.fir.ai/data_service/distributedstorage.git 查看当前项目所在的分支 git branch #查看本地分支 #(storag…

http://publib.boulder.ibm.com/infocenter/cchelp/v7r0m0/index.jsp?topic=/com.ibm.rational.clearcase.hlp.doc/cc_main/c_hood_cleartool_cli.htm 开发人员常用命令 : vob 1.       建立vob mkvob –tag /vobtags/vob1 –c “ VOB for project1” /vobstore/vob1.vbs2.       Mount…

学习第一天,今天内容相对简单,主要就是ubuntu一些常用命令及常规操作,后续涉及到环境的搭建,也会在本文再更. ubuntu环境搭建 第一种 也是最简单最方便的 通过vm虚拟机软件,下载iso镜像进行如next式安装,此处不再赘述.涉及到的软件,Oracle virtual box虚拟机,ubuntu任意发行版ISO. 第二种 把iso镜像写入u盘 然后单独在电脑上分区 进行安装 使用easyBCD等软件写入 为电脑进行单独分区,需注意:win下只能从临近盘符进行空间瘦身合并 安装ubuntu…

根据我最近使用git的一些经历,git是基于分支的版本控制工具,分支有远程分支和本地分支. 一.开发流程 - 从远程服务器的master,clone一份项目文件到本地,然后本地master的基础上branch一个新的本地分支xname(或者branch一个已有的远程分支),然后checkout切换到这个本地分支上,开始开发: - 开发过程中可以不断的commit到本地,可以分阶段做版本标记(俗称打tag): - 开发完成之后,把本地分支xname ,push origin到远程分支xname上:…