前一阵子,研发部举办了为期三天的第一届Innovation Day,让大家用3天时间去完成工作之外的一些创意.有人做微信小程序,有人继续研究一些工作中用到的Tool,有人把一直想解决而没时间解决的老bug给解决掉.因为我最近忽然对室友新买的小度音响感兴趣,所以就研究了下声源定位. 言归正传,声源定位主要分为三种: 基于时延估计(time-delay estimation,TDE)的算法,也叫TDOA算法(Time Difference of Arrival): 基于高分辨率谱估计的算法: 基于稀…

目前基于麦克风阵列的声源定位方法大致可以分为三类:基于最大输出功率的可控波束形成技术.基于高分辨率谱图估计技术和基于声音时间差(time-delay estimation,TDE)的声源定位技术. 基于TDE的算法核心在于对传播时延的准确估计,一般通过对麦克风间信号做互相关处理得到.进一步获得声源位置信息,可以通过简单的延时求和.几何计算或是直接利用互相关结果进行可控功率响应搜索等方法.这类算法实现相对简单,运算量小,便于实时处理,因此在实际中运用最广. GCC-PHAT 基于广义互相关函数的时…

最近在做考勤定位系统 总结一些定位系统的知识. 后期会出一份算法主要攻克地球坐标和火星坐标转换的 1.关于百度的火星坐标定位策略 地图SDK/定位SDK的定位策略: WIFI + 基站 +GPS 三者混合的定位策略 定位精度: 基站精度,平均100~300米,视运营商基站覆盖范围而定. WIFI精度,~200米. GPS精度,为30米左右. 在户外,先开启GPS再进行定位,结果较准.但GPS比较费电,且在室内不可用. tips: )wifi定位只需 设备能够扫到wifi,但不需要连接wifi )…

[声明]欢迎转载,但请保留文章原始出处→_→ 秦学苦练:http://www.cnblogs.com/Qinstudy/ 文章来源:http://www.cnblogs.com/Qinstudy/p/8987520.html [正文]  秦学苦练博主,你好!现在有个项目是关于声源定位的,需要用到Python的第三方库:声学库(也就做声学包,英文名叫Acoular),我自己去安装Python的第三方包Acoular,按照官网上的安装方法总是不行!秦学苦练博主,能解答下我的疑惑吗? acoular声…

渊源 大一的时候,学校开了门公共选修课,叫LabVIEW编程,当时的我当然还不知道LabVIEW是啥东东,但还是选了.上课的老师是机械学院的一个副教授.他给我们展示了好几个用LabVIEW做的项目.譬如油箱监控上位机等,已经不太记得了. 后来随着学习单片机.ARM等的串口操作.有时候一个美丽的上位机(尤其是能显示波形的上位机)在项目中给用户展示非常的实用.过了这么多年,尽管以前也用LabVIEW写过简单的温度监控上位机.但这次再拿起LabVIEW又好像从头開始一样,语法几已忘记殆尽. 定义通信格…

前言 最近一段时间一直没有更新,一方面是时间精力的问题(PS:懒癌犯了),另一方面是小黑大部分的时间都在学习C++相关知识,恶补了许多的知识(从大学C语言水平强制拔高了一段). 本文谈谈自己近期的一些感受和感悟,算是对一段时间的总结和记录. 为什么要去学习C++ 用LabVIEW好多年,在利用LabVIEW做开发,解决问题方面,深感LabVIEW的强大,但是为什么还去学习另外一门语言呢? 事实上,随着项目越来越大,LabVIEW中的一些限制会慢慢暴露出来.一方面,LabVIEW为我们做了很多封装…

前言 大多数写LabVIEW程序的工程师都不是一个纯软的工程师,很多做硬件的.做机械的.甚至学化学的也会学习LabVIEW. 由于主要重心不在软件,所以LabVIEW程序基本上能用行,也就得到入门容易的称号. 然而,当程序规模逐渐扩大时,没有软件设计思想的辅佐,采用画框图方式写程序便慢慢显得力不从心,甚至有的人称LabVIEW程序画不出来或干脆断言LabVIEW做不了大程序. 其实,对于我们大多数非软件工程师而言,所认为的大程序在软件行业基本属于中型或者更小的程序.满足测量测试领域的非大型平台类…

NLP中关于语音的部分,其中重要的一点是语音信号从背景噪音中分离.比如在一个办公室场景中,有白天的底噪-类似于白噪音的噪音.空调的声音.键盘的啪啪声.左手边45度7米元的地方同事讨论的声音.右手边1.5米远处同事讨论的声音.打印机的声音.各种声音混杂在一起,从自然人的角度来分别,很容易做到区分各种声音. 以自然人的观点来看,不自觉的感知中使用了空间传播模型和声音模式识别,具体的机理暂时没能搞清楚.以一般人的能力看来,区分特定的人的声音是简单从容的,一般只要记得曾经听过即可.且可以在嘈杂的环境中持…

使用LabVIEWPC的制备 1.下载.安装LabVIEW 如今,互联网搜索,你可以搜索出一大推LabVIEW下载并安装破解教程.因此,这里没有具体描述的.请自行百度~~.另外.提醒一下,下载LabVIEW时尽量下载那种带注冊机,由于假设不正确LabVIEW进行破解,非常多的基本功能都用不了的. 这里给一个我的云盘的链接,里面含有注冊机哦: http://pan.baidu.com/s/1mgqqr1m 2.下载安装VISA VISA(Virtual Instrument Software Ar…

最近接了一个项目,需求是要将采集到的数据,以以下要求上报,并且提供接口供上层系统下发指令. 采用restful的http协议进行交互: 输入输出参数皆为json体. 响应包含三部分: Code:业务码 1000为成功 Data:响应数据 Desc:success 成功 failed  失败 例子: Request: {“areaId”:415} Response: { "code": 1000, "data": {  }, "desc": &qu…