目录 1. 设置cmake最小版本 2. 设置项目名称 3. 设置编译目标类型 4. 指定编译包含的源文件 1. 明确指明包含的源文件 2. 搜索指定目录的所有的cpp文件 3. 自定义搜索规则 4. 包含多个文件夹里的文件 5. 设置包含目录 6. 设置链接库搜索目录 7. 设置需要链接的库 链接库目录搜索 指定完整路径 指定多个链接库 8. 设置变量 1. set直接设置变量的值 2. set追加变量的值 3. list追加或删除变量的值 9. 条件控制 if...else...elseif…

自定义变量 主要有隐式定义和显式定义两种. 隐式定义的一个例子是PROJECT指令,它会隐式的定义< projectname >_BINARY_DIR和< projectname >_SOURCE_DIR两个变量:显式定义使用SET指令构建自定义变量,比如:SET(HELLO_SRCmain.c)就可以通过${HELLO_SRC}来引用这个自定义变量了. 变量引用方式 使用${}进行变量的引用:在IF等语句中,是直接使用变量名而不通过${}取值. 常用变量 CMAKE_BINARY…

cmake -G"Visual Studio 9 2008 Win64" 以上命令得用cd命令切换到顶层CMakeLists.txt的当前目录,才能生效 以下是CMakeLists.txt的代码 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) PROJECT(FFI) add_definitions(-D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS) add_definitions(-D_LIB) #包含工程所需要的头文件路径 include_director…

#project namePROJECT(test_math)    指定生成的工程名为test_math #head file path     INCLUDE_DIRECTORIES(include)     指定头文件目录为include #source directoryAUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)     指定源文件目录为src,并将其赋值给环境变量DIR_SRCS #set environment variableSET(TEST_MATH $…

# 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) # 声明一个 cmake 工程 project( pro ) # 设置编译模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) #添加OPENCV库 #指定OpenCV版本,代码如下 #find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED) #如果不需要指定OpenCV版本,代码如下 find_package(OpenCV REQUIRED) #…

CMakeLists.txt学习 1. 概要 主要是关于cmakelists.txt的编写模板,和多文档多目录的组织方法详解, 涉及第三方库的添加使用方法. 这里主要介绍cmakelists.txt的编写, 完整项目示例参见: https://github.com/whuwzp/vim_config/blob/master/test/cmake_example 2. 完整案例 项目目录结构:(省略了build目录) $ ~/test/cmake_example$ tree . ├── bin #…

CMake入门教程 参考文献:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html 官方网址:http://www.cmake.org/ 下载网址:http://www.cmake.org/download/ 当前版本:3.1rc3 本文基于CMake 2.8版本编写. CMake 是一个跨平台的,开源的构建系统(BuildSystem).CMake 可以通过 CMakeLists.txt 文件来产生特定平台的标准的构建…

背景:C++代码在编译的过程中需要进行文件的包含,该文主要介绍CMakeLists.txt相关语法 CMake之CMakeLists.txt编写入门…

1,什么是Shell     Shell 是kernel的一个外壳,是一个命令解析器,负责用户与内核的交互.2,Shell脚本     Shell脚本类似于批处理,可以方便的执行大量命令.3,编写shell脚本    (1),用编辑器打开一个文件,首行固定格式,加入: #!/bin/bash. #注释,第一行格式固定            一个好的程序文件,添加注释是很重要的,即使很长时间不用,当再次使用时,也能很容易的回想起此程序的功能.    (2),编写shell脚本.          …

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…

ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/d5d4a460/,欢迎阅读! compile boost 1.66.0 from source on ubuntu 16.04 Guide apt-get # 1.58 for ubuntu 16.04 sudo apt-get install libboost-all-dev compile from source sudo apt-get -y purge libboost-all-dev wget https://dl.…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/aca50ff8/,欢迎阅读! compile gtest on windows 10 Guide compile gtest on ubuntu 16.04 compile gtest on windows 10 download wget https://github.com/google/googletest/archive/release-1.8.0.zip compile mkdir build cd build su…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/39ab7ed9/,欢迎阅读最新内容! compile and install cgal on ubuntu 16.04 Guide version: 4.13.1 install wget https://github.com/CGAL/cgal/releases/download/releases%2FCGAL-4.13.1/CGAL-4.13.1.zip cd CGAL-4.13.1 mkdir build && c…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/54e7a3d8/,欢迎阅读最新内容! tutorial to compile and use pytorch on ubuntu 16.04 PyTorch for Python install pytorch from anaconda conda info --envs conda activate py35 # newest version # 1.1.0 pytorch/0.3.0 torchvision conda…

1.安装并添加源sudo gedit /etc/apt/sources.list更新下sudo apt-get update添加 sources.list,如sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加 key…

su 用户名 在不退出登陆的情况下,切换到另外一个人的身份如果用户名缺省,则切换到root状态会提示输入密码,密码不回显的. 在用su命令切换root用户时,使用“-”选项,这样可以将root的环境变量和工作目录同事带入,如果不带该选项,则还是保留了原用户的环境变量等设置,可能会因此碰到问题.su - root sudo yourcmd 用root用户执行你的命令. -----------------------------------------------------------------…

[转]vim常用命令 http://www.cnblogs.com/sunyubo/archive/2010/01/06/2282198.html http://blog.csdn.net/wooin/archive/2007/10/31/1858917.aspx 好文 下面是我常用的一些命令, 放在这里供我备忘: 新学习到的命令:  1. 重复最近的文本操作:使用点号键(.) 2. 筛选功能:在vi 中按 Escape,输入 :!command(其中的 command 是要执行的 UNIX 命…

linux命令是对Linux系统进行管理的命令.对于Linux系统来说,无论是中央处理器.内存.磁盘驱动器.键盘.鼠标,还是用户等都是文件,Linux系统管理的命令是它正常运行的核心,与之前的DOS命令类似.linux命令在系统中有两种类型:内置Shell命令和Linux命令. 学习linux是个循序渐进的过程,得点点滴滴积累.最好有现成的小项目,这样可以学习速度加快.呵呵 下面记录下暂时学的一些常用命令: shutdown -h now 现在马上关机 shutdown -r now 现在重新启…

转载自:“趣IT”微信公共号 前言 批处理文件(batch file)包含一系列 DOS命令,通常用于自动执行重复性任务.用户只需双击批处理文件便可执行任务,而无需重复输入相同指令.编写批处理文件非常简单,但难点在于确保一切按顺序执行.编写严谨的批处理文件可以极大程度地节省时间,在应对重复性工作时尤其有效. 在Windows中善用批处理可以简化很多重复工作 什么是批处理 批处理(Batch),也称为批处理脚本.顾名思义,批处理就是对某对象进行批量的处理.批处理文件的扩展名为bat. 目前比较常见…

本文重点讲述Linux命令的使用,命令是学习Linux必须熟练掌握的一个部分.Linux下的命令大概有600个,而常用的命令其实只有80个左右,这些常用的命令是需要灵活掌握的.虽然Linux的各个发行版大同小异,但是常用命令基本相同,因此只要掌握了常用的Linux命令,就能融会贯通.触类旁通各个Linux版本了.本章通过分类的方式详细介绍常用命令的使用语法与技巧. 4.1 Linux下的shell简介 4.1.1 什么是shell(略) 4.1.2 shell命令的语法分析 Linux下的各种s…

一.Git 基础图解 转自:http://www.cnblogs.com/yaozhongxiao/p/3811130.html Git 图解剖析 git中文件内容并没有真正存储在索引(.git/index)或者提交对象中,而是以blob的形式分别存储在数据库中(.git/objects),并用SHA-1值来校验. 索引文件用识别码列出相关的blob文件以及别的数据.对于提交来说,以树(tree)的形式存储,同样用对于的哈希值识别.树对应着工作目录中的文件夹,树中包含的 树或者blob对象对应着…

目  录引言    1一.安装和登录    2(一)    login    2(二)    shutdown    2(三)    halt    3(四)    reboot    3(五)    install    4(六)    mount    4(七)    umount    6(八)    chsh    6(九)    exit    7(十)    last    7(十一)    动手练习    7二.文件处理    9(一)    file    9(二)    mkd…

基础部分:======================================================================一.基础语法: 1.批处理文件是一个".bat"结尾的文本文件,这个文件的每一行都是一条DOS命令.可以使用任何文本文件编辑工具创建和修改. 2.批处理是一种简单的程序,可以用 if 和 goto 来控制流程,也可以使用 for 循环. 3.批处理的编程能力远不如C语言等编程语言,也十分不规范. 4.每个编写好的批处理文件都相当于一个DO…

系统环境 我们知道Windows的出色就在于它的图形界面那一块,而Linux对图形界面的支持并不是那么友好-其实我们在Windows下对图形界面进行的操作都是得装换成命令的方式的! 当然了,我们在Ubuntu系统下如果使用图形界面操作也是转换成命令的方式,为了更好地提高性能,我们基本在Linux系统都是使用命令来操作,因此我们不得不学Linux的常用命令 Linux默认有6个命令交互通道和一个图形界面交互通道,默认进入到的是图形界面通道 命令交互模式切换:ctrl+alt+f1-f6 图形交互界…

初次学习linux系统,首先也得会一些linux的基本命令.至少要先学会开启和关闭系统吧!我称为 基础命令! linux命令是对Linux系统进行管理的命令.对于Linux系统来说,无论是中央处理器.内存.磁盘驱动器.键盘.鼠标,还是用户等都是文件,Linux系统管理的命令是它正常运行的核心,与之前的DOS命令类似.linux命令在系统中有两种类型:内置Shell命令和Linux命令. linux的命令非常的多...没有4000多,起码也得有3500左右,咱们不可能都去学习这么多的命令,也不可能…

目录 Linux基础系统优化及常用命令 Linux基础系统优化 网卡配置文件详解 ifup,ifdown命令 ifconfig命令 ifup,ifdown命令 ip命令 用户管理与文件权限篇 创建普通用户 切换用户 groupadd命令 userdel删除用户 sudo命令 文件与目录权限 什么是权限 Linux权限的观察 文件权限 目录权限 查看用户权限命令 修改文件权限属性 文件权限 修改权限的命令 软连接 PS1变量 tar解压命令 gzip命令 netstat命令 ps命令 Kill命令…

# Linux基础系统优化及常用命令 [TOC] ## Linux基础系统优化 Linux的网络功能相当强悍,一时之间我们无法了解所有的网络命令,在配置服务器基础环境时,先了解下网络参数设定命令. - ifconfig 查询.设置网卡和ip等参数- ifup,ifdown 脚本命令,更简单的方式启动关闭网络- ip 符合指令,直接修改上述功能 ```bash在我们刚装好linux的时候,需要用xshell进行远程连接,那就得获取ip地址,有时候网卡默认是没启动的,Linux也就拿不到ip地址,因…

Git安装配置及常用命令 0 Git本地分支管理 1 Git远程分支管理 2 Git Tag标签管理 3 Git Log日志 4 其它高级命令 5 常规使用及介绍 6 角色权限 7 分支定义 8 一般使用方法 9 1. 克隆 10 2. 查看所有分支 11 3. 切换到dev分支 12 " style="text-decoration: none; vertical-align: baseline;color: rgb(50, 105, 160);">4. 基于dev分…