1.添加Universe源 $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-get update 2.安装编译工具和依赖项 $ sudo apt-get install cmake freeglut3-dev pkg-config build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev 3.克隆获取libfreenect 软件包 $ git clone git://github.com/OpenKin…

首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoconf autogen $ sudo apt-get install libtool $ sudo apt-get install libudev* 编译安装 $ sudo ./autogen.sh $ sudo make $ sudo make install $ sudo ldconfig 更新…

有时 ,需要用到kinect 的所有需要驱动才能使用kinect ,turtlebot2上的传感器就是kinect ,所以kinect 的用处还是很多的 , 今天就来讲一下kinect 驱动在unbuntu 中的安装. 1.第一步要有个ubuntu 系统, 我的系统是 14.04.5的  还要有一个kinect  加上kinect 的适配器.还有就是要把驱动的包下载下来.这四个条件的都具备了 ,我们开始安装驱动. OpenNI: https://pan.baidu.com/s/1o7YzAgq…

注意,是 Jetson TX1 系统版本: R24.2 参考链接: https://www.youtube.com/watch?v=-So2P0kRYsk…

https://www.ncnynl.com/archives/201705/1629.html https://blog.csdn.net/qq_36302589/article/details/88306550 环境配置:设置swap大小,清理空间,避免编译时出现空间不足导致编译错误 https://github.com/jetsonhacks/postFlashTX1 https://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/62217289…

一.tk1驱动包,文件系统和源码下载 截止2016年9月1号,tk1最版本为R21.5. (以下三个文件放在同一个文件夹下) 1.driver package(驱动包,相当于安装程序) https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-5 2.Sample File System https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-S…

直接按照官网上的步骤安装即可,其中会出现很多bug,主要是依赖库安装的问题,添加清华源和中科大源,(注意:中科大源会有些问题)需要apt-get update 和 apt-get upgrade更新库 http://wiki.ros.org/NvidiaJetson/TX1 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu…

前两天安装Jetpack3.0的时候,看着网上的教程以为cuda会自动安装上,但是历经好几次安装,都安装不上cuda,也刷了好几次jetpack包.搜遍了网上的教程,也没有安装上.错误如下图所示: 这是我在网上找的错误图,我的错误和它一样.首先,我看清了下载错误的原因可能是源的问题,网速太慢.因为我一开始改变了板子上系统默认的源,阿里的源和科大的源都试过了,哎,当初就不应该改变板子的源.太坑了,还是默认的源比较好,就这样在阿里的源和科大的源辗转反侧了1天后,第二天把源改回了默认的源,虽然下载速度…

开箱 Jetson TX1是英伟达公司新出的GPU开发板,拥有世界上先进的嵌入式视觉计算系统,提供高性能.新技术和极佳的开发平台.在进行配置和刷机工作之前,先来一张全家福: 可以看到,Jetson TX1 包含内容为:一块开发板.WIFI天线.AC电源(缺了插座线,需要自己去买).Micro USB线.USB-OTG线.排线连接器(感觉没什么用). Jetson TX1找不到太多的教程,我也只能参考一些CSDN博客,摸索着进行配置刷机工作. 开机并安装驱动 开发板连接好AC电源线,使用HDMI线…

Jetson TX2 刷机教程(JetPack3.3版本) 参考网站:https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/81538997 版权声明:本文为博主原创文章,转载需标注来源. https://blog.csdn.net/Code_Mart/article/details/82153931Jetson TX2 挂载硬盘 : https://blog.csdn.net/Code_Mart/article/details/82228350J…