Adams/Car与Simulink联合仿真方法

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Adams/Car与Simulink联合仿真方法

必须是Assembly装配体才行,并支持仿真设置.这里使用MDI_Demo_Vehicle模型,输出前缀为test1,输出选择files_only.然后OK输出. 生成的文件如下: 在Plant Export中设置输入和输出信号.注意这里File Prefix必须为test1_drift,和上图的前缀需保持一致.控制文件设置FILE/COMMAND=test1_drift.acf. 在MATLAB下生成模型.测试成功!…

carsim2016 与 MATLAB2018 联合仿真send to simulink后编译不成功解决方法

之前使用CarSim8.1和Matlab17b联合仿真时遇到的问题和现在换用Carsim2017之后遇到了不一样的问题.carsim2017界面选择send to simulink 按钮之后,点击运行会出现以下错误:根据提示去找端口的问题,并不能解决,在参考了以下链接之后成功解决了. 解决方法 carsim2016与MATLAB2018联合仿真时,send to simulink加载S-function后,进行编译,由于版本问题编译不通过,如下图: 解决方法 simulink未能识别S-func…

MATLAB与Carsim联合仿真时提示matlab not found的解决方法（CarSim在联合仿真时提示找不到MATLAB的解决方法）

CarSim8.02并没有提供选择联合仿真的MATLAB/Simulink的版本的功能,CarSim总是与最后安装的MATLAB/Simulink进行联合仿真,如果安装有多个matlab版本则只打开最后一个,或者提示: CarSim是通过COM接口来实现对MATLAB/Simulink进行调用的,所以我们只要将特定版本的MATLAB/Simulink注册到COM服务,就可以让CarSim调用了:在启动matlab.exe时追加-regserver参数即可实现服务注册. 实际操作时,右键matla…

FPGA与simulink联合实时环路系列—开篇

FPGA与simulink联合实时环路系列—开篇作为网络上第一个开源此技术,笔者迫不及待地想将此技术分享出来,希望大家多多支持.笔者从2011年接触FPGA以来,从各个方面使用FPGA,无论是控制.图像视频.IC前端验证.仿真测试,各个部分都有所触及,2015年第一次接触到FPGA与matlab的硬件在环实时仿真,就对感受到技术的强大,虽然这里面还有很到的问题,但是作为最强大的仿真验证工具Matlab与最强大的可编程器件的结合,做仿真测试很方便的,可直接通过matlab产生测试信号或者通过ma…

通过文件读写方式实现Matlab和Modelsim的联合仿真

虽然Modelsim的功能非常强大,仿真的波形可以以多种形式进行显示,但是当涉及到数字信号处理的算法的仿真验证的时候,则显得有点不足.而进行数字信号处理是Matlab的强项,不但有大量的关于数字信号处理的函数,而且图形显示功能也很强大,所以在做数字信号处理算法的FPGA验证的时候借助Matlab会大大加快算法验证的速度. 关于Matlab和Modelsim联合仿真,我从网上看到两种方法,一种是通过Link for Modelsim建立Matlab和Modelsim的联合仿真接口:另一种就是通过文…

ISE和Modelsim联合仿真（详细步骤讲解）

ISE和Modelsim联合仿真(转) 地址:http://www.cnblogs.com/feitian629/archive/2013/07/13/3188192.html 相信很多人会遇到过这个问题,不知如何让ISE调用Modelsim进行仿真.我也迷糊了不少时间,查查找找,终于弄明白了,所以有了本文,和大家分享一下.我尽量讲得详细点儿,多多上图. 我的环境:Windows 7 64位,Xilinx ISE Design Suite 13.4(D:\Xilinx\13.4),Modelsi…

多指灵巧手MoveIt!与Gazebo联合仿真框架搭建

至于为什么叫框架,一是因为灵巧手的3维模型没有按照基本的设计要求画,正常来说,设计机器人机构之前应该设计好机构需要多少个自由度/DOF,每个自由度是旋转/revolute类型还是滑移/prismatic类型,各个关节的自由度限位/limits,各个连杆的长度/a,每个自由度之间的扭角/α,偏移/d,整个机器人的工作空间/workspace等等:二是当前搭建的框架能实现的function和控制很基础,灵巧手其实是一个多机器人协同的系统,需要在MoveIt!的代码上进行更改,至少抓取矩阵这种概念在M…