游戏中的对象按照物理规律移动,体现重力.引力.反作用力.加速度等物体特性,实现自由落体.摇摆运动.抛物线运动,以及物理碰撞现象的模拟.用于模拟物理碰撞.物理运动的引擎称为物理引擎. 来自瑞典斯德哥尔摩大学的Stefan Hedman基于JavaScript,开发了一款面向HTML游戏的2D物理引擎,P2物理引擎.P2和Box2D物理引擎一样,集成了各种复杂的物理公式和算法,帮助实现碰撞.加速.自由落体等物理对象的模拟. P2是一个开源项目,可在GitHub下载,使用build中的p2.min.j…

重力的方向和地面的问题 p2中默认的方向是从上到下,如果重力默认是正数的话,物体放到世界中是会从上面往下面飘的 p2中plane地面默认的方向是y轴的方向,而在p2中y轴的方向默认是从上往下 首先来看,重力gravity是正数,并且plane地面在视图中间,小球是怎么运动 // 创建世界 this.world = new p2.World() this.world.sleepMode = p2.World.BODY_SLEEPING this.world.gravity = [0,5] // 设…

P2物理引擎中文文档地址:https://github.com/schteppe/p2.js/wiki/Chinese-wiki-%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%BB%B4%E5%9F%BA…

ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性. 首先,启动gazebo: ~$ gazebo 可以看到类似下面的截图: gazebo模型可以在网址:http://models.gazebosim.org/ 模型已经更新到2016-05-09,稍后会提供下载. 可以使用wget下载到硬盘并保存在.gazebo/models文件下. 可以在菜单栏,熟悉下新版的特征和效果,查看相应的帮助文…

直接将pythsic包丢到libs目录下并且修改egretPropertis.json文件 TypeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE]: The "to" argument must be of type string. Received type object at validateString (internal/validators.js:125:11) at Object.relative (path.js:493:5) at C:\Users\mi\Ap…

在Cocos2d-x中集成了2个物理引擎,一个是Chipmunk,一个是Box2D.前者是用C语言编写的,文档和例子相对较少:Box2D是用C++写的,并且有比较完善的文档和资料.所以在需要使用物理引擎的时候,大多数开发者会选择Box2D.Box2D是一款用来模拟刚体在物理世界运动的仿真引擎.通过Box2D物理引擎,世界中的物体就可以按照运动定律进行运动. 注:Box2D下的类都是以b2为前缀的,希望不要与你的命名相冲突 1. 首先我们介绍下需要用到的基本概念. 世界(world) :世界代表了…

作者:CYM 众所周知Ogre则是评价很高的一款图形渲染引擎,Havok则是世界一流的物理引擎,今天花了点时间将两者结合在了一块,做了个Demo 由于国内对Havok的研究似乎很少,网上也找不到多少资料,所以先分享一下源码.. 演示了很多棍子掉落在地上的场景 --------------------------------------------华丽分割线--------------------------------------------------------------- 灰色部分为暂时…

我们通过一个实例介绍一下,在Cocos2d-x 3.x中使用Box2D物理引擎的开发过程,熟悉这些API的使用.这个实例运行后的场景如图所示,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点生成一个新的精灵,精灵的运行自由落体运动. HelloBox2D实例 使用Box2D引擎进行开发过程,如图12-15所示.下面我们就按照这个步骤介绍一下代码部分.首先看一下看HelloWorldScene.h文件,它的代码如下: #ifndef __HELLOWORLD_SCENE_H__ #d…

cocos2dx在设计之初就集成了两套物理引擎,它们是box2d和chipmunk.我目前使用的是最新版的cocos2dx 3.2.引擎中默认使用的是chipmunk,如果想要改使用box2d的话,需要修改对应的android工程或者是ios工程的配置文件. 在2.x版本的cocos中,使用物理引擎的步骤十分繁琐.但在3.x版本中变得非常方便了.我这次的学习目标是制作一个打砖块的小游戏. 首先,现在的Scene类提供了一个静态工厂方法,用以创造一个集成物理引擎的场景. Scene::initWi…

我们通过一个实例介绍一下,在Cocos2d-x 3.x中使用物理引擎的开发过程,熟悉这些API的使用.这个实例的运行后的场景,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点生成一个新的精灵,精灵的运行是自由落体运动. HelloPhysicsWorld实例 使用物理引擎的一般步骤,如下图所示. 这个过程与上帝创建世界的过程类似,上帝首先创建了世界,然后为世界指定了边界,否则万物就会掉到世界之外的混沌里去了,最后上帝创建了万物.当然这只是一个最基本的步骤,有的时候还需要碰撞检测和使…