文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是…

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:…

1. 参考链接 小白的博客 ONE_Tech 你为什么看不懂Linux内核驱动源码? 求教怎么学习linux内核驱动…

文章目录 前言 框架 如何实现`input device` 设备驱动? 头文件 注册input_dev设备 上报按键值 dev->open()和dev->close() 其他事件类型,处理输出事件 查看input device信息 附录 前言 这次主要会学习Linux中对于输入设备统一封装的框架,在计算机组成原理中,我们可以知道计算机的组成主要分为五个部分:控制器,运算器,存储器,输入,输出.可见,输入作为其中的一个子系统,但是对于众多的设备来说,需要一套统一的规范.所以,在嵌入式系统中的外设…

本节从整体上讲解了输入子系统的框架结构.有助于读者从整体上认识linux的输入子系统.在陷入代码分析的过程中,通过本节的知识能够找准方向,明白原理. 本节重点: 输入子系统的框架结构 各层对应内核中的文件位置 输入子系统的事件处理机制 输入子系统的驱动层基本操作流程 输入子系统的驱动层常用函数 本节难点: 输入子系统的事件处理机制 输入子系统的驱动工作流程 1    初识linux输入子系统 linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统…

首先,什么是linux的子系统: 输入子系统由驱动层.输入子系统核心.事件处理层三部分组成.一个输入事件,如鼠标移动通过Driver->Input core->Event handler->user space的顺序到达用户控件的应用程序. 驱动层:将底层的硬件输入转化为统一事件形式,向输入核心(Input Core)汇报. Input Core:承上启下, 为驱动层 提供输入设备注册与操作接口,如:input_register_device;通知事件处理层对事件进行处理:在/Proc下…

Linux字符型设备驱动之初体验 文章目录 Linux字符型设备驱动之初体验 前言 框架 字符型设备 程序实现 cdev kobj owner file_operations dev_t 设备注册过程 申请设备号 注册设备 register_device 如何构建 模块编译 内核编译 Makefile Kconfig 总结 参考 前言 驱动总共分为字符型设备驱动,块设备驱动,网络设备驱动.对于字符型设备驱动的资料,网上比较多,<Linux Kernel Driver>这本书可以了解一下,对于学…

文章目录 目标 drivers/Kconfig demo下的Kconfig 和 Makefile Kconfig Makefile demo_gpio.c 目标 Kernel:Linux 4.4 我编写一个简单的hello worldLinux 内核模块后,已经可以通过insmod动态加载到系统内核中,并通过rmmod卸载模块.但是出于学习的目的,我想把这个内核添加到Linux源码中,并且可以通过Kconfig进行配置,在make menuconfig的指令下,可以生成相应的菜单可以进行配置.…

一.初识linux输入子系统 linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 对于输入子系统设备驱动层而言,主要实现对硬件设备的读写访问,中断设置,并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层.即将底层的硬件输入转化为统一事件形式,想输入核心(Input Core)汇报. 对于核心层而言,为设备驱动层提供了规范和接口.设备驱动…

上一节大概了解了输入子系统的流程 这一节认真追踪一下代码 input.c: input_init(void)函数 static int __init input_init(void) { int err; err = class_register(&input_class); if (err) { printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n"); return err; } err = input_p…