更新记录:2019/11/14    更新STM32(F407VET6)读取Guidance数据 Github地址. 背景:想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控.DJI已经停止对于Guidance的更新以及维护工作,Guidance无法和A3.新版固件的N3兼容.拟利用STM32做一块转接板读取Guidance数据发送给A3,并测试Guidance的性能. DJI 官方开源了Guidance SDK但是目前仅对Windows.Linux.ROS.ARM_Ubuntu有直…

背景:拟采用bq33100超级电容管理芯片,实现自动的超级电容组的均压任务.需监控芯片的工作情况,以及电容组的均压情况. 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:SMBus(低速IIC) 目标芯片:bq33100(TI) SMbus简介:SMBus其实就是低速的IIC,和IIC协议基本相同,速度限制在10K~100KHz之间,一般应用于电源管理芯片等. 通信方式说明:这里考虑到SMBus需要限制IIC的速度,而通常使用的软件模拟IIC,我目前不清楚具体其通讯速率,而且我发现很多类似电源管…

使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据:用以比较两个光流的效果 Github链接:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read 遇到的问题: 匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据,符合通信协议. 但是使用串口助手读取光流数据发现不符合光流通信协议,无帧头. 原因: 匿名光流要求串口波特率最好大于500000,而我直接安装以前的习惯设置为115200,.导致收到的数据错乱,改为500000后数…

背景:在无人机动力系统的选型时,为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力,使用压力传感装置测量拉力. 链接: 压力传感器tb链接: HX711模块是一个24位精度的AD模块. (1)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21223910208.20.6c496a4bdA2Bew&id=522572281513 (2)https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002…

1.DHT11和DHT21传感器 这两种传感器都是奥松公司的产品,具体的传感器说明书在其官网上有(www.aosong.com). DHT11 数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用的数 字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有枀高的可靠性与卓越的长期稳定性.传感器包括一 个电容式感湿元件和一个 NTC 测温元件,并与一个高性能 8 位单片机相连接. DHT11(AM2301)湿敏电容数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度复合传感器.它应用专用…

这篇blog是介绍java中的poi技术读取Excel数据,然后保存到MySQL数据中. 你也可以在 : java的poi技术读取和导入Excel了解到写入Excel的方法信息 使用JXL技术可以在 :java的jxl技术导入Excel  项目结构: Excel中的测试数据: 数据库结构: 对应的SQL: CREATE TABLE `student_info` ( `id` ) NOT NULL AUTO_INCREMENT, `no` ) DEFAULT NULL, `name` ) DEFA…

作者:Syn良子 出处:http://www.cnblogs.com/cssdongl 转载请注明出处 有时候用hive读取外表数据时,比如csv这种类型的,需要跳过行首或者行尾一些和数据无关的或者自动生成的多余信息,这里可以用属性设置来实现,快速mark下,建表的时候设置如下 ", "skip.footer.line."); 对,就是上面sql中tblproperties的2个属性 "skip.heaer.line.count" 跳过文件行首多少行 &q…

首先我将生成饼图的方法独立写成一个PieChar.java类,详细代码如下:(数据库需要自己建,如有需要的话) import java.io.IOException; import java.sql.SQLException; import org.jfree.chart.ChartFactory; import org.jfree.chart.JFreeChart; import org.jfree.data.general.DefaultPieDataset; public class Pi…

解决.NET读取Excel数据时,提示错误:未在本地计算机上注册“Microsoft.ACE.OLEDB.12.0”提供程序的操作: 1. 检查本机是否安装Office Access,如果未安装去去http://download.microsoft.com/download/7/0/3/703ffbcb-dc0c-4e19-b0da-1463960fdcdb/AccessDatabaseEngine.exe下载提供程序并安装,安装完成后重启计算机或IIS. 2. 如果上面操作没有解决问题,可能是…

表现:excel中某列中,有的单元格左上角有绿色箭头标志,有的没有,c#编写读取程序,但是只能读取出带绿色箭头的单元格中的内容,其余不带的读取不到内容 原因:excel中单元格因为是文本格式而存储了数值,导致后台错误检查,在左上角显示绿色箭头 解决:string strConn;原来读取不完全的写法:strConn = "Provider = Microsoft.Ace.OLEDB.12.0;Data Source = " + strExcelFilePath + ";Pas…