非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery.陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常.以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的.陀螺仪,串口等外设.此外还有nRF24L01,只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了.没有尝试过与别的nRF24L01通信.以下一张是正面照片: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3Fpbm…

/*自己做的PWM程序*2014-01-09*/module pwm(clk,rst,led);input clk,rst;output [7:0] led;parameter T=31'd2000000;parameter C=31'd200_0;reg [31:0] cnt;reg [31:0] pul;reg on; always @ (posedge clk or negedge rst)if(!rst) begin  cnt<=0;  pul<=0; end     else if(…

改章节个人在深圳游玩的时候突然想到的...这几周就有想写几篇关于android驱动的博客,所以回家到之后就奋笔疾书的写出来发布了 这些天一直在想Android驱动框架层的实现,本文借助老罗教师的博客和现有通过过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,并尝试在Android开发板上驱动一个简单的蜂鸣器,来解析Android下驱动的调用. HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google  I/O报告中提出的,如下图. 其实可以斟酌先编写驱动代码,然后使用N…

1.关于更换不同摄像头驱动调用问题. 问:RP4412开发板,我用的摄像头640*480图像预览时OK的,但是我调用1280*720的初始化预览,摄像头没有图像了,是不是camera程序也需要修改? 答:这个首先要确定两处地方.第一,在hal里必须有720P的配置支持:第二,驱动里有对应的720P预览的配置数据. 问:hal是修改那个地方? 答:在devicemsume/exynos4 libcamera里device samsume exynos4 . 问:你说的那个地方,我已经支持了. 答:…

实验1:sysfs 操作方法控制NanoPC-T4开发板上LED灯 (status LED状态灯:GPIO0_B5/LED1_OUT)root@NanoPC-T4: cd /sys/class/leds/status_led // status_led目录就是用来控制状态灯root@NanoPC-T4:/sys/class/leds/status_led# lsbrightness device max_brightness power subsystem trigger uevent其中bri…

在帖子 <鸿蒙开发板外设控制>直播图文版(2020.10.28) 中我们提到过:"开发板上的按键也可以看作一种 GPIO 外设." 因此,要捕捉按键的状态(按下或释放)必须操作对应的 GPIO 端口,具体步骤如下: 1.确定目标按键对应的 GPIO 引脚(可通过设备文档找到对应关系) 2.重新定义 GPIO 引脚的功能,数据传输方向设置为输入(WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN) 3.设置按键事件触发方式(电平触发或边沿触发),并注册回调函数 示例代码如下: 代码说明…

目录 开发板上LED灯相关的电路图 点灯 LED闪烁 LED流水灯 其他效果 灯光二进制计数器 进阶版流水灯 开发板上LED灯相关的电路图 这是P2相关7个引脚的电路图,在默认情况下它是直接接着VCC的,即默认为高电平. 可以看到,8个LED灯分别是和单片机上P20~P27这8个引脚联系起来的,即一端是VCC,另一端是单片机上的端口,这样我们只需要将引脚端电平置为低电平即可将对应的LED点亮. 点灯 这里我们尝试先点亮从左到右数第一个LED灯,从电路图上看我们只需要将P20引脚的输出置为0(即设…

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发…

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时…

Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM控制风扇转速. 最新版本下载地址https://github.com/tankririri/RaspberryPi_CPU_PWM 硬件需求 树莓派(这里用的3代B): 5V小风扇: NPN三极管,我用的s8050: 面包板加杜邦线,或者用电烙铁. 硬件接法: 先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线…