安全管道工具SSF   SSF(Secure Socket Funneling)是一款安全网络通信工具.它可以将多个管道的数据通过一个TLS连接转发给远程计算机,从而实现数据的安全传输.它不仅支持TCP数据转发,还支持UDP的数据转发.同时,它支持端口转发.SOCKS代理等.它还提供自有的Shell功能,方便用户进行各种Shell操作.同时为了方便文件传输,该工具还提供了一个专有的文件传输工具ssfcp.在使用的时候,用户不需要做太多的设置,就可以实现数据的安全传输.…

参考:http://wiki.ros.org/ethzasl_sensor_fusion 1. cd catkin_ws/src/ 2 git clone git://github.com/ethz-asl/ethzasl_sensor_fusion.git ethzasl_sensor_fusion 3.cd catkin_ws/4.catkin_make5.在devel/下生成了pose_sensor和position_sensor可执行文件,即可运行.但是需要连接传感器在线跑…

对原生态jdbc程序的问题总结 下面是一个传统的jdbc连接oracle数据库的标准代码: public static void main(String[] args) throws Exception { Connection con = null;// 创建一个数据库连接 PreparedStatement pre = null;// 创建预编译语句对象,一般都是用这个而不用Statement ResultSet result = null;// 创建一个结果集对象 try { Class.…

一.前述 使用httpclient发起https请求时,可能会遇到如下异常: javax.net.ssl.SSLPeerUnverifiedException: peer not authenticated at sun.security.ssl.SSLSessionImpl.getPeerCertificates(SSLSessionImpl.java:397) at org.apache.http.conn.ssl.AbstractVerifier.verify(AbstractVerifi…

      SSO英文全称Single Sign On,单点登录.SSO是在多个应用系统中,用户只需要登录一次就可以访问所有相互信任的应用系统.它包括可以将这次主要的登录映射到其他应用中用于同一个用户的登录的机制.认证系统的主要功能是将用户的登录信息和用户信息库相比较,对用户进行登录认证:认证成功后,认证系统应该生成统一的认证标志(ticket),返还给用户.它是比较流行的企业业务整合的解决方案之一.       企业应用集成(EAI, Enterprise Application Integr…

前言 有些日子没写博客了,主要原因一个是工作,另一个就是健身,因为我们不仅需要努力工作,也需要有健康的身体嘛. 那有看LZ博客的网友朋友们放心,LZ博客还是会继续保持更新,只是最近两三个月LZ写博客相对会慢一些,博客的内容也会更偏向于实战一些,主要是对于工作中遇到一些比较实际性的问题进行总结与研究,并整理成文与网友朋友们分享. 灵感来源于生活,灵感也来源于工作,今天LZ博文的内容就是MyBatis与Spring事物集成的问题,后面的文章写作宗旨就是尽量写得详细点,把东西能给网友朋友们说清楚,OK…

前言 前面学习了config.xml,下面就要进入MyBatis的核心SQL映射了,第一篇文章的时候,student.xml里面是这么写的: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mappe…

前言 前一篇文章,讲了MyBatis入门,讲到了MyBatis有两个基本的配置文件,一个用来配置环境信息,一个用来写SQL语句.前者我把它命名为config.xml,config.xml的内容是: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "htt…

MyBatis是什么 MyBatis是什么,MyBatis的jar包中有它的官方文档,文档是这么描述MyBatis的: MyBatis is a first class persistence framework with support for custom SQL, stored procedures and advanced mappings. MyBatis eliminates almost all of the JDBC code and manual setting of para…

mybatis详解 2017-01-05MyBatis之代理开发模式1 mybatis-Dao的代理开发模式 Dao:数据访问对象 原来:定义dao接口,在定义dao的实现类 dao的代理开发模式 只需要定义dao接口,由mybatis产生dao接口的实现类.1.1定义Mapper接口 1package org.guangsoft.mapper; 2 3import java.util.List; 4 5import org.guangsoft.entity.Dept; 6import org.…