ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 这里简单用Eclipse实现一下. 首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/src目录下: 然后修改CMakeLists.txt:加入下列代码: ## Build talker and…

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后,放到catkin_ws中src下:在Eclipse中编译: 注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv. 编译完成后,启动节点:…

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/…

Java并行程序基础 一.线程的生命周期 其中blocked和waiting的区别: 作者:赵老师链接:https://www.zhihu.com/question/27654579/answer/128050125来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 假设t1,t2先后两个线程,都执行如下代码: synchronized(Obj) { Obj.wait(); } t1先进,最后在Obj.wait()下卡住,这时java管t1的状态waitting状态t…

前言 什么是微信小程序,它是一种轻量级的APP,它与常规App来说,无需下载安装即可使用,它嵌于微信App中,要使用微信小程序你只需要搜索一下微信小程序的名称就好,如近期的"Google的画图"小程序等,小程序不同于APP一点的是,小程序成本低,前期宣传,可以靠扫描二维码,分享群,朋友圈等,来提高微信小程序的使用.无需安装即可下载的特点,也深受广大群众的喜欢. 介绍 小程序是一种用完即走的那么一种模式,从开始的B2C模式,人与商品,到P2P模式,人与人,在到C2P模式,人与服务. 小程…

小程序基础 小程序官方地址,小程序开发者工具,点击此处下载.在微信小程序中有一个配置文件project.config.json,此文件可以让开发者在不同设备中进行开发. 微信小程序共支持5种文件,wxml,wxss,js,json,wxs以及图片文件等.每一页面都具有wxml,wxss,js,json文件,但比不是必须的,小程序和网页类似,一种以html+css+js,而小程序则是wxml+wxss+js,如wxml用来描述页面结构,wxss用例描述页面的样式,js用来添加逻辑信息的. wxml…

点击返回 自学Linux命令行与Shell脚本之路 19.1-gawk程序基础特性 linux世界中最广泛使用的两个命令行编辑器: sed gawk 1. gawk概念 awk是一个强大的文本分析工具,相对于grep的查找,sed的编辑,awk在其对数据分析并生成报告时,显得尤为强大.简单来说awk就是把文件逐行的读入,以空格为默认分隔符将每行切片,切开的部分再进行各种分析处理. awk有3个不同版本: awk.nawk和gawk,未作特别说明,一般指gawk,gawk 是 AWK 的 GNU…

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit…

JAVA并行程序基础 一.有关线程你必须知道的事 进程与线程 在等待面向线程设计的计算机结构中,进程是线程的容器.我们都知道,程序是对于指令.数据及其组织形式的描述,而进程是程序的实体. 线程是轻量级的进程,是程序执行的最小单位.(PS:使用多线程去进行并发程序的设计,是因为线程间的调度和切换成本远小于进程) 线程的状态(Thread的State类): NEW–刚刚创建的线程,需要调用start()方法来执行线程: RUNNABLE–线程处于执行状态: BLOCKED–线程遇到synchroni…

编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了. 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项. 记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的操作指令如下: root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G: source /opt/ros/indigo/s…