8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier,但毕竟是AL即抽象层,不应包含architecture和device特定的信息.应该只包含模型定义,不包含实现细节.   AUTOSAR文档中的分层结构如下: 0层: 1层:   从中可以看到,Microcontroller Abstraction Layer即MCAL包含的模块为:   是否有察觉到异常? Microcontroller Abstraction Layer为抽象层,而各个Driver必然包含很多设备相关的细节.这两个是矛盾…

基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 Arctic Core中的代码组织有很多有待改进的地方,这里先提出几点: 1. 头文件引用混乱,所有头文件通过从搜索路径(-I)中引用,存在名称污染问题,需加入路径信息: 2. 编译系统中代码文件是否编译及目标文件集中定义在boards/board_common.mk,而非分属各自模块: 3. 编译系统中所有代码文件通过搜索路径(VPATH)中搜索,存在名称污染问题,需加入路径信息: 4. 编译系统中…

AUTOSAR 软件架构 1.AUTOSAR 软件 2.AUTOSAR 运行时环境(RTE) 3.AUTOSAR 基本软件 (BSW) 1.服务:诊断协议等系统服务及NVRAM管理 2.通信:CAN.Lin.FlexRay及网络管理 3.操作系统 4.微控制器抽象层(MCAL:micro-Controller Abstract Layer)…

标准Web系统的架构分层 1.架构体系分层图 在上图中我们描述了Web系统架构中的组成部分.并且给出了每一层常用的技术组件/服务实现.需要注意以下几点: 系统架构是灵活的,根据需求的不同,不一定每一层的技术都需要使用.例如:一些简单的CRM系统可能在产品初期并不需要K-V作为缓存:一些系统访问量不大,并且可能只有一台业务服务器存在,所以不需要运用负载均衡层. 业务系统间通信层并没有加入传统的HTTP请求方式.这是因为HTTP请求-响应的延迟比较高,并且有很多次和正式请求无关的通信(这在下面的内容…

0 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(0) 无中生有 1 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(1) 使用AdminLTE搭建前端 2 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(2) 功能及实体设计 3 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(3) 通过EntityFramework Core使用PostgreSQL 4 Asp.Net Core 项目实战之权限管理系统(4) 依赖注入.仓储.服务的多项目分层实现 5 Asp.Net Core 项目实…

最近前端圈子里面,发现大家都在热炒概念,什么knockout,angularJs,都被捧成神了,鄙人不才,最近心情也不好,特地写这篇文章来找骂 写代码的码农都知道,Java社区虽然不是一个提出分层思想的,确实贯彻的最好的,如今是个Java开发都不会不知道SSH的开发模式,从MVC到MVVM的概念的热炒,其实真没什么技术进步 (如果你觉得本文言辞激烈,过于愤世嫉俗,实在看不下去,欢迎移步另一位园友的分层进化史科普文章http://www.cnblogs.com/indream/p/3602348.…

点这里进入ABP系列文章总目录 基于DDD的现代ASP.NET开发框架--ABP系列之3.ABP分层架构 ABP是“ASP.NET Boilerplate Project (ASP.NET样板项目)”的简称. ABP的官方网站:http://www.aspnetboilerplate.com ABP在Github上的开源项目:https://github.com/aspnetboilerplate 前言 为了减少复杂性和提高代码的可重用性,采用分层架构是一种被广泛接受的技术.为了实现分层的体系结…

概述 也是好久没更新 源码解读,看着房价蹭蹭暴涨,心里也是五味杂陈,对未来充满恐惧和迷茫 ...(敢问一句你们上岸了吗) 言归正传,今天要介绍的是 underscore 中两个重要的方法,函数节流和函数去抖.这篇文章不会涉及具体的代码实现(关于代码实现请期待下文),会从零开始介绍函数节流和函数去抖的概念,辨析应用场景.为什么我对这两个方法情有独钟要花大篇幅去介绍?因为就是它们带我入了「underscore 源码解读」的坑(详见 一次发现underscore源码bug的经历以及对学术界『拿来主义』…

时隔一年,继续我们的Apworks框架之旅.在接下来的文章中,我将逐渐向大家介绍如何在Visual Studio中结合Apworks框架,使用ASP.NET Web API和MVC来开发面向经典分层架构的应用程序.在这一讲中,我们首先了解一下分层架构的各个"层",以及所涉及的Visual Studio项目,然后,我们从领域模型开始,在Visual Studio中开始我们的应用程序开发之旅. 说明:虽然现在微软已经发布了Visual Studio 2015,但为了照顾广大的老版本用户,本…

3627: [JLOI2014]路径规划 Time Limit: 30 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 186  Solved: 70[Submit][Status][Discuss] Description 相信大家都用过地图上的路径规划功能,只要输入起点终点就能找出一条最优路线.现在告诉你一张地图的信息,请你找出最优路径(即最短路径).考虑到实际情况,一辆车加满油能开的时间有限,所以在地图上增加了几个加油站. 地图由点和双向边构成,每个点代表一个路口,也有可…