1.单片机最小系统的组成部分 STM32单片机最小系统由①主芯片,②上电复位电路,③时钟电路,④电源供电电路组成.同时一个基本完整的单片机功能还应包括下载电路和LED指示电路. 2.单片机主芯片 单片机型号的选择主要根据价格成本.所要完成任务所需要功能等确定.可以根据STM8和STM32产品选型手册确定.可见附录链接. 本次选用STM32F103RCT6作为中心控制芯片.STM32F103RCT6基于ARM Cortex-M内核,具有高性能.低成本.低功耗的优点,片上资源包括48KB SRAM,…
1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT…
在说低功耗之前,先要明白一个东西,那就是stm32中的事件和中断. 事件是中断的触发源,开放了对应的中断屏蔽位,则事件可以触发相应的中断.在STM32中,中断与事件不是等价的,一个中断肯定对应一个事件,但一个事件不一定对应一个中断. 当外部有信号输入时,如果通过了事件屏蔽寄存器,那么事件信号就进入脉冲触发器,引发一个脉冲信号,直接传递给相应的外设,用于触发,这就是一个纯硬件的过程,理解DMA的应该知道,这个方式不需要CPU参与,但是这也有它的缺点,如功能比较单一,仅能提供信号,不能提供信息,也就…
预研目标 六轴静止时,终端进入低功耗模式:六轴震动时,终端正常工作模式,从而极大减少非工作时的电流消耗. 解决方案 机器静止时,依据六轴算法,CPU进入休眠(停止)模式:机器工作时,触发六轴中断唤醒CPU,再配合系统空闲时进入CPU睡眠模式,从而极大降低机器非工作时的电流消耗和降低工作时底电流消耗. 关键技术 STM32功耗模式 按功耗由高到低排列,STM32具有运行.睡眠.停止和待机四种工作模式.上电复位后STM32处于运行状态时,当内核不需要继续运行,就可以选择进入后面的三种低功耗模式降低功…
一 待机模式standby和STOP模式的区别: 进入低功耗模式:都一样,都是先关闭相应时钟,关闭相应外设,配置相应所有IO口(浮动输入),然后配置相应的唤醒中断源,中断影响的O口,然后调用相应函数进入低功耗模式 进入低功耗模式函数:打开电源管理时钟,使能唤醒引脚,PWR_EnterSTANDBYMode();//进入待机           //PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI|PWR_STOPEntry_WFE);//…
一直想自己做一个最小系统,这次终于把想法付诸实现.     原理图如下:     PCB图如下: 过了多日,板子终于邮到了,就是下面这个熊样.   焊接了稳压电路,发现稳压电路原理图部分画错,没有接地,然后飞了根线,稳压电路才稳稳的好用. 焊接stm32芯片的时候,其中VCC和GND引脚挂了锡,结果烧了一块稳压芯片,最后百般修改,终于基本好用.焊接好的板子如下,已经没有故障了. 终于完成,又做完了意见毕业前要做的事情.       来自为知笔记(Wiz)…
上次用STM32F103最小系统板做了一个简单的OLED贪吃蛇小游戏,以下为游戏效果动图: 主要实现内容包括:贪吃蛇移动.方向控制.食物生成.分数处理.死亡判定. 这次想把自己的制作思路分享给大家,不喜勿喷. 程序源码:https://github.com/ZJ129/OLEDSNAKE 1 UI设计 总体UI设计如下: 我们将OLED左侧划分出来用于显示游戏地图,地图中红色部分为边界,蓝色部分为贪吃蛇可活动区域.OLED右侧用于显示分数或者其他参数. 2 贪吃蛇的移动 我们先定义一个二维数组,…
在工作过程中,遇到这样一个产品,它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片,同时使用了 FreeRTOS 实时操作系统. 由于该产品使用电池供电,因此有着低功耗的需求. 接下来,我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性,以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗.     一.STM32F769 芯片的三种低功耗模式[1] STM32F769 支持三种低功耗模式,它们分别是:SLEEP.STOP和STANDBY,其省电能力依次增强. SLEEP 在 SL…
在系统或电源复位以后,微控制器处于运行状态.当CPU不需继续运行时,可以利用多种低功耗模式来节省功耗,例如等待某个外部事件时,用户需要根据最低电源消耗,最快速启动时间和可用的唤醒源等条件,选定一个最佳的低功耗模式. STM32有三种低功耗模式: 1.睡眠模式(Cortex内核停止,所有外设包括Cortex核心的外设,如NVIC,系统嘀嗒定时器Systick等仍在运行) 2.停机模式(所有的时钟都停止) 3.待机模式(1.8V电源关闭) 这三种模式的对比如下 如何有效降低睡眠模式的功耗 设计低功耗…
STM32的中断系统 STM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断.并将所有中断通过一个表编排起来,下面是stm32中断向量表的部分内容: 上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常.内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的).常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault),其他的也可以在表上找到. 从第7个开始,后面所有的中断都是外部中断.外部中断是我们必须学习掌握的知…