高级定时器TIM1&TIM8

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高级定时器TIM1&TIM8

高级定时器初识stm32高级定时器: (1)高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能. (2)高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出.重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面. (3)高级控制定时器时基单元包含: …

STM32高级定时器TIM1产生两路互补的PWM波（带死区）

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe…

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF…

第32章 TIM—高级定时器—零死角玩转STM32-F429系列

第32章 TIM—高级定时器全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,…

Stm32高级定时器(四)

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光…

stm32f103_高级定时器——输入捕获/输出比较中断+pwm=spwm生成

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可…