http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器.也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图. 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的.YAML文件描述地图的元数据,并命名image文件.Image文件编码占用数据. Image 格式 Image 以对应单元的颜色描述世界中每个单元的占用状态.白色单元格表示自由,黑色单元格表示占用,两种颜色之间的单元…

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的…

转自我的BLOG http://blog.csdn.net/goldenhawking/article/details/6402775  最近经过陛下点拨,涉猎了“OpenStreetMap”,做了不少业余研究,把成果给大家分享一下,特别是提供搭建好的客户端-服务器框架,以及中国国内的OSM开放地图范例. 为什么只有中国的?? 原因很简单,  由于导入世界范围数据要耗费 100GB以上的磁盘.经过我亲自测试,如果需要导入世界数据的话,在拥有4GB存储器.1TB磁盘阵列的HP 8核服务器上需要近1…

原先地图瓦片服务器采用的是arcgisserver发布的地图服务并进行切片,但ags发布的地图服务很占内存,发布太多的话服务器压力很大.再一个就是ags价太高了. 学习Nodejs之后,发现这是一个可以开发高并发服务器,类似游戏服务器.视频聊天服务器等.因此想如果用它来开发一个地图服务器也是一个不错的想法. 我的设计思路是这样的: 1)mongodb采用集合-文档来存储地图瓦片文件.在mongodb1.8版本以后文档最大可存储16MB,由于地图瓦片不可能太大,因此采用文档来存储而不是大文件存储方…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.前言 这篇文章里,我主要针对OGC标准中的WMS.WMTS以及ArcGIS的在线地图服务来进行解析. 写之前,我先来给大家提一下OGC是什么.OGC的全名是Open GIS Consortium,中文名是开放地理空间信息联盟,它是一个是非盈利.志愿的国际标准化组织.在空间数据互操作领域,基于公共接口访问模式的互操作方法是一种基本的操作方法.通过国际标准化组织(IS…

PS:装了个deepin,感觉真的很高大上. 学习内容: 1.公交信息检索 2.路线规划   关于百度地图的开发也就这么多了.重要的部分也就那么些.原本打算搞到poi搜索就算了,不过看到了这两个方面还是忍不住去涉猎一下.其实实现的模式和poi搜索没有什么太多的区别.只要将数据信息发送给百度地图的服务器,我们对服务器的返回数据进行处理就可以了. 1.公交信息检索   公交信息检索,顾名思义就是搜索大巴和地铁.实现的过程和poi搜索没什么两样,一般都是现实例化对象,然后设置检索的参数和检索数据的监听…

在上一篇blog中介绍过POI检索的使用,本篇blog主要介绍公交信息检索和线路规划的内容. 公交信息检索 实际上,公交信息检索与POI检索.在线建议检索非常相似,也是把你需要检索的信息发送给百度地图服务器,然后解析得到的结果. 一般步骤: 1. 设置检索参数 2. 添加检索结果监听器 3. 发起检索 4. 解析返回结果 打开程序包com.baidu.mapapi.search.busline     在BusLineSearchOption这个类中,我们看到一个参数是城市,另一个是公家路线ui…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 在地图服务器的整体方案中,移动端采用矢量切片,样式解析采用thinkgeo定义的thinkgeo_stylejson(https://wiki.thinkgeo.com/wiki/thinkgeo_stylejson)规范,该规范对属性过滤等做了详细描述,不过实际运用中也发现还有不少需要优化的地方需要自己修改.同时我们开发了一套在线配图平台(类似mapboxs…

涉及到开发知识点1.ArcGIS Server地图服务 2.C# web请求获取数据 3.AddIN开发技术 工具界面: 具体涉及到的代码之后有空贴出来.先上工具 AddIn插件下载地址:点击这里下载工具 功能说明: 1.只支持ArcGIS Server中发布的功能参数类型为 MapServer类型的地图服务,该功能每次输入其中一个图层,进行下载 2.ArcGIS Server默认情况下,每次请求最大返回要素个数为1000,如果地图服务器做过配置,则手工修改此参数. 3.目前没有做消息界面,正常…

地图偏移和纠偏是使用在线电子地图不可避免的话题.研究不深入,暂且分享一种已纠偏的地图服务. 服务地址 直接放点干货: 影像地图: http://t0.tianditu.com/cia_w/esri/wmts 天地图影像注记(墨卡托,WGS1984) http://t0.tianditu.com/img_w/esri/wmts天地图影像(墨卡托,WGS1984) http://t0.tianditu.com/cia_c/esri/wmts 天地图影像注记(经纬度,CGCS2000) http://…

这一节我们来讲新建立的ArcGIS API for Silverlight应用程序如何加载自己的地图服务的问题,网上的资料讲的都有点含糊不清,这次我们详细的讲一下配置的步骤: 首先介绍下我们的开发和部署环境: 部署环境: Windows 7 旗舰版32位操作系统 IIS 6.0 开发环境: Visual Studio 2010 Visual Studio 2010 SP1 Siverlight 4 Net Framework 4 第一步:搭建ArcGIS API for Silverlight开…

前言 实现轨迹回放,GMap.NET有对应的类GMapRoute.这个类函数很少,功能有限,只能实现简单的轨迹回放.要实现更复杂的轨迹回放,就需要自己动手了. 本文介绍一种方法,可以实现复杂的轨迹回放.有句话“功夫在诗外”,GMap.NET给你提供了基本地图处理功能:但是不要让CMap.NET束缚了手脚.你需要有深刻理解地图实现原理,深入理解WPF动画的原理,才能到达随心所欲.最终的效果如下: GMap.NET 显示原理 地图就是由许多方格“瓦片”组合而来.当你移动或缩放时,GMap.NET会根…

从底层谈WebGIS 原理设计与实现(五):WebGIS中通过行列号来换算出多种瓦片的URL 之在线地图 作者:naaoveGI…    文章来源:naaoveGIS    点击数:2063    更新时间:2014-9-13 摘要:从底层谈WebGIS 原理设计与实现(五):WebGIS中通过行列号来换算出多种瓦片的URL 之在线地图.这篇文章里,我主要针对OGC标准中的WMS.WMTS以及ArcGIS的在线地图服务来进行解析. 1.前言 这篇文章里,我主要针对OGC标准中的WMS.WMTS以…

[译者按:在看MapBox Guides文档时,看到这篇 How do web maps work?,这篇文档通俗易懂地阐述了Web地图是如何工作的,其实更偏向讲瓦片地图的工作原理,鉴于之前很多人不了解地图切片的原理,因此简单翻译一下,由于源自MapBox文档,文中免不了涉及MapBox的相关术语,但不会影响我们的理解] 在MapBox上打开的Web地图或在你自己的网站上嵌入的Web地图,其实是由很多部件共同工作的结果,包括MapBox地图服务器,遍布世界各地的分布式系统以及在你的浏览器中运行的…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 随着游戏市场的兴起,特别是网页游戏.手机游戏的崛起,对游戏开发技术的需求越来越多.网络游戏开发是一个庞大的体系,总体来说是客户端与服务器端.客户端是玩家接触的游戏图像显示端,服务器是处理游戏运行中的各种数据,由于一台服务器要支持众多玩家的请求,所以服务器的性能高低决定了同一个游戏的用户数量. 我们公司选择使用Java做服务器开发语言,主要原因是:1.Java是跨平台的,方便部署:2.Java是安全的高级语言,可以提高开发效率:3.Java是面…

下面提到的 jQuery 地图插件不仅仅是提供一个简便的方式来安装一个地图,如果你想在它们之间选择一个放到你的网站上,那么它们还有更多的额外选项来提供更多更全面的功能.大部分的 jQuery 地图插件都会有各种各样的文档,一些会进行扩展,一些则不会,因此理性的选择你需要的地图插件吧. Custom Interactive Map : jQuery Plug-in 如果你想把矢量图形地图文件或影像地图文件变成一种奇妙的交互式应用程序,并能支持几乎所有的网络浏览器,在各种触摸设备和移动设备上都可以工…

通俗地讲,Netty 能做什么? - 知乎 https://www.zhihu.com/question/24322387 谢邀.netty是一套在java NIO的基础上封装的便于用户开发网络应用程序的api. 应用场景很多,诸如阿里的消息队列(RocketMQ),分布式rpc(Dubbo)通信层都使用到了netty(dubbo可以用服务发现自由选择通信层). 主要优点个人总结如下: 1. netty是非阻塞事件驱动框架, 并结合线程组(group)的概念,可以很好的支持高并发,慢连接的场景.…

2.发布地图服务 2.1 地图服务器的建立 打开ArcCatalog,在左侧的GIS Servers下,双击Add ArcGIS Server, 弹出添加界面,选择,Administer GIS服务项,进入下一步,如下, 在Server URL里面填写http://机器名或IP:6080/arcgis,Server Type选择ArcGIS Server,填写之前配置的ArcGIS Server Manager的用户名密码, 点击完成.添加好的服务器,如下图所示, 2.2 发布几何服务 关于Ge…

1. 查看API接口说明 地址:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=webapi/guide/webservice-geocoding 注:callback的功能暂未研究 2. 申请自己的ak(类似于连通百度地图服务器的钥匙,请勿泄露) 注:调试阶段,应用名称随意填写即可 3.1 将下面的url输入到浏览器中(更换成自己的ak),验证返回参数 页面显示 showLocation&&showLocation({"status":…

项目背景 最近有一个使用全球地图展示数据的项目,用地图展示数据本身没什么难度,但出于安全和保密的考虑,甲方单位要求项目不能连接外网,只能在内网使用,也就是说,我们不得不在内网中部署一个地图服务器,在这个地图服务器的基础上进行开发. 由于之前没有这方面的技术积累,在经过一番搜素和比较后,发现了几个解决方案. 不过,甲方不愿意再花钱购买任何第三方的软件和服务了,所以,我的解决方案就只能在开源方案中寻找了,商业的解决方案都被排除在外. 几个方案 GeoServer GeoServer是一个功能齐全,遵…

转自奔跑的熊猫原文 Web地图服务.WMS 请求方式.网络地图服务(WMS)的三大操作 1.GeoServer(地理信息系统服务器) GeoServer是OpenGIS Web 服务器规范的 J2EE 实现(geoserver只能用j2ee开发),利用GeoServer 可以方便的发布地图数据.GeoServer的主要特征包括:兼容 WMS 和 WFS 特性:能够将网络地图输出为jpeg.gif.png.SVG.KML等格式:能够运行在任何基于 J2EE/Servlet 容器之上.其安装方式有两…

一,Netty是什么 1,Netty是由 JBOSS提供的一个 java开源框架. 2,Netty是JAR包,一般使用ALL-IN-ONE的JAR包就可以开发了. 3,Netty不需要运行在Tomcat这类服务器中,他是单独构建一个服务器. 4,Netty可以构建HTTP服务器,socket服务器,websocket服务器等. 5,Netty其实是对JDK1.4以后提供的NIO的封装,NIO就是new i/o,JDK1.7推出了NIO2. 二,Netty服务架构图 以下官方图展示了Netty基本…

1.下载百度地图离线API 1.3 下载链接:http://download.csdn.NET/detail/caoshangpa/9476608,网上虽然出现了2.0版本离线API,但是经试用,存在很多问题.该1.3版本离线API也是由高人制作,我只是优化了一下,去掉了百度的logo. 2.下载瓦片地图 百度地图是由一张张正方形瓦片组成,在拖动地图时,只加载可视范围内的瓦片.如下图所示,每个方格代表一个瓦片,这样就可以通过访问百度瓦片地图服务器下载瓦片地图.有高人制作了下载工具,**电子地图下…

地址:http://www.bigemap.com/offlinemaps/ 首页 离线地图 代码示例 项目案例 开发文档 关于我们     [BIGEMAP一键离线服务] 1.快速搭建离线地图服务2.支持二次开发,提供开放API接口3.支持离线地图服务TMS.WMS.WMTS等4.开放的离线服务源代码,完美集成到你的项目5.1对1的技术指导,快速完成二次开发 技术咨询 立即下载 离线地图数据下载发布 快速搭建离线地图服务器 离线地图二次开发 离线地图案例 离线地图多语言开发 功能与服务 地图…

首先要发布地图服务,过程略 首先,熟悉arcgis server的人应该知道,最直接的切片方式操作方法是在“服务属性”中设置切片,但这种方式可操作性太差,很多设置无法实现,因此不推荐 下面正式开始,打开arctoolbox,打开[创建地图服务器缓存]工具 开始切片的配置 输入服务:要切片的服务(可以从左边的树拖服务过去) 服务缓存目录:默认的目录,一般不改 比例类型:比例尺的输入类型,CUSTOM=自己输入比例尺的值,STANDARD=输入比例级数,arcgis自动计算各级比例.建议用CUSTO…

apicloud技术浅谈 导语 apicloud 的学习也有一段时间了,这是我个人的一些经验,和踩过的坑,希望对大家能有一些帮助. apicloud的知识准备 apicloud 是一个用原生的思想搭建包含window.frame.widget 的框架,内容用html.css去布局,js进行数据交互;所以首先要熟悉web三件套,html+css+js;因为是移动端,建议大家采用rem布局或者是flex布局进行屏幕适应. css布局(简单介绍rem和flex) rem是根据html的font-siz…

1.    2.5D地图概述 1.1.    概述 2.5维地图就是根据dem.dom.dlg等数据,以及真三维模型在一定高度.视角和灯光效果,按照轴侧投影的方式生成的地图.本文以臻图信息ZTMapEasy电子地图服务平台为例,详细阐述了2.5维电子地图关键技术以及其实现方式. 1.2.    地图的发展和概述 地图作为记录地理信息的一种图形语言形式是按照一定的数学法则,根据地图投影.地理坐标和比例尺,经过制图概括,在一定的载体上用各种地图符号(点.线.面状符号)和文字注记.颜色来表示一定区域内…

服务器工具 1.发布 # Process: MXD 转 Web 地图 arcpy.MXDToWebMap_server("", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "", "") # Process: 上传服务定义 arcpy.Upl…

Cesium中文网:http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问:http://cesium.coinidea.com/ Cesium中文网的朋友们的其中一个主题是:自己独立开发一款地图(瓦片图)下载工具. 这个主题会以拆分若干期以博客文章[所有用户]+视频[付费用户]的形式介绍给大家.其中源码会不断的提交与更新,Github地址:https://github.com/hujiulin/MapDownloader.源代码对所有用户开放,如果大家觉得有益,请轻轻地给一个star进行鼓…

系列链接: Java web与web gis学习笔记(一)--Tomcat环境搭建 Java web与web gis学习笔记(二)--百度地图API调用 JavaWeb和WebGIS学习笔记(三)--GeoServer 发布shp数据地图 JavaWeb和WebGIS学习笔记(四)--使用uDig美化地图,并叠加显示多个图层 前言:uDig是一个 [open source](https://baike.baidu.com/item/open source/114160) (EPL and BSD…