DBC文件小结

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Vector的DBC文件描述了CAN网络的通信规范,通过定义signal可以表示CAN帧中的各个物理信号的含义.通过CANdb++ Editor软件可以创建和修改DBC文件,一般监控或控制CAN网络内的节点,不需要解析DBC文件里的全部信息,因为有些信息是给CANoe等软件使用的,我们自己编写软件,只利用vector的DBC文件中的部分信息.一个完整的DBC文件结构如下图: 35行之前的部分可以忽略,36行定义的的网络节点单元,多个节点之间用空格分开.41.43.47是定义消息,消息结构如下:…

Hex、bin、axf、elf格式文件小结

转自Hex.bin.axf.elf格式文件小结一.HEX Hex文件,一般是指Intel标准的十六进制文件.Intelhex 文件常用来保存单片机或其他处理器的目标程序代码.它保存物理程序存储区中的目标代码映象.一般编程器均支持生成此种格式文件.如,KEIL下可通过配置相关选项来生成HEX目标文件. HEX文件由记录(RECORD)组成.在HEX文件里面,每一行代表一个记录. 形如 :BBAAAATTHHHH...HHHHCC BB:字节个数. AAAA:数据记录的开始地址,高位在前,低位在…

Delphi窗体创建释放过程及单元文件小结（转）

Delphi窗体创建释放过程及单元文件小结 Delphi中的窗体,有模式窗体与非模式窗体两种.两种窗体的调用方式不同,模式窗体使用ShowModal显示,非模式窗体使用Show显示.当显示模式窗体的时候你是不能操作本程序的其他窗体的,你不能把焦点从模式窗体转到其他窗体上.而非模式窗体则没有这种限制,你可以从一个非模式窗体切换到另外一个非模式窗体上.两种窗体的区别仅仅在调用的方式上有区别. 窗体的创建: 当使用Delphi的IDE New一个窗体后,在Project1.dpr文件中,会出现一句Ap…

解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节…

Can DBC 文件翻译，不是很标准，凑合看还可以

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide…

Can DBC文件翻译

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide…

利用scp传输文件小结

从本地复制到远程 scp mysql-5.5.29-linux2.6-x86_64.tar.gz 192.168.1.11:/opt 指定端口: scp -P 60022 /opt/ray/nginx-1.5.3.tar.gz 192.168.160.44:/opt/ray/ 如果报错“bash: scp: command not found”的解决方法: yum-y install openssh-clients 从远程复制到本地 scp root@112.126.72.250:/root/d…