按照contiki 官方给出的example下的例子之hello world来说,所有的工程里面都有一个唯一的Makefile.然后这个Makefile会去调用其他makefile文件.于是,一切就从此出发吧. 说明: 本文依赖于  contiki-2.6/examples/hello-world/hello-world.c 文件 在hello-world.c里面给出的示例非常简单: #include "contiki.h" #include <stdio.h> /* Fo…

这幅图片是对前面  <<contiki学习笔记之九>>  的一个补充说明. 简单的玩玩etimer <contiki学习笔记之九> 或许,自己正在掀开contiki process最后的一层面纱: 或许,还有一段路要走: 或许,已经掀开... --------------- 一切,都只是process:只有有了process,才会轮到etimer_process  发言,除非,抛却一切机制,裸机实现etimer... process,是什么? 一个链表,还是单向的,仅此…

好吧,我承认etimer有点小复杂,主要是它似乎和contiki的process搅在一起,到处都在call_process.那就先搜搜contiki下的etimer的example看看,然后再试着写一个demo玩玩. 在写demo之前,先说说自己是怎么找到etimer 的example的文件的. 在core/sys/etimer.h 文件中,在描述etimer的数据结构的时候,作者显示的指出,如果要使用etimer,就必须先使用 etimer_set()这个函数进行一些工作,如图: 是的,数据结…

本文转自:https://blog.csdn.net/qq_19348391/article/details/82998391 Docker学习之一:注册Docker Hub账号 Docker学习之二:Docker基本简单操作命令 Docker学习之三:Docker在linux下简单安装使用 Docker学习之四:使用docker安装mysql,碰到了一个启动的坑 第一步,从docker中拉取MySQL镜像 $ sudo docker pull mysql $ sudo docker image…

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 系列文章汇总 jackson学习之一:基本信息 jackson学习之二:jackson-core jackson学习之三:常用API操作 jackson学习之四:WRAP_ROOT_VALUE(root对象) jackson学习之五:JsonInclude注解 jackson学习之六:常用类注…

写在前面:  按照main()函数的代码一行一行的分析,该是看到了 etimer_process 这个位置.但是etimer_process实现里的一个宏 PROCESS_YIELD()引出了很多故事,于是单独把整个宏的东西整理成笔记,贴出来,和学习contiki的伙伴分享. 在说这个宏之前,得先记下c 语言的switch()遭遇. switch()从表面上来看,或许应该是非常简单的问题--C语言的基本功吧.它的使用方式,按照常规来说,如下图所示: 好吧,那就贴一段常规的代码: int main…

说明:本文依然依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 根据上一个笔记里面添加的printf()语句的打印信息提示,hello world 打印是在执行了 autostart_st…

说明: 本文依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件. 在项目工程目录下的hello-world.c 文件里面,有许多的宏,但没有最关键的main()函数出现,也无法知道这个 文件里的 "hello world"什么时候打印.那么只能根据makefile文件的框架和提示,进入到 contiki/platform/ 目录下一探明白.由于前面选择的是  contiki/examples/hello-world/  目录下的工程进行学习,那么…

前面将contiki的makefile框架都理了下,这篇就以cc2530为收篇吧,也即makefile分析就该到此为止了. contiki/examples/cc2530dk 打开Makefile如下图: 第一行的 "CONTIKI_PROJECT"变量依赖于该目录下的  blink-hello.c  hello-world.c  sensors-demo.c  timer-test.c 4个C源文件 第五行的"CONTIKI"变量被定义成 contiki/ 路径,…

在linux下的工程编译,基本都可以使用makefile这个工具来完成.Contiki OS亦如此,下面分析contiki整个Makefile的框架,对makefile的具体内容暂不做分析.本文依赖于contiki OS 源码目录下  /doc/build-system.txt 文件,若有疑问,可参考该文档. 约定: makefile 一词代指所有makefile文件,包括Makefile 以及Makefile.xxx之类的文件. 一 contiki OS源码中Makefile的种类. 其实Ma…

Contiki是专为物联网领域而设计的开源操作系统,适用于联网嵌入式系统和无线传感器网络.由瑞典计算机科学学院的Adam Dunkels团队开发.它有以下几个特点. 1. 网络标准 contiki提供强大的低功耗网络通讯,支持标准IPv4和IPv6,连同最新的低功耗无线标准,6lowpan,ROL,CoAP等等.配合ContikiMAC层和具备休眠功能的路由器,每个无线路由器都可以由电池供电. 2. 快速开发 Contiki应用全部是用标准C语言来编写,可移植性非常好.可以使用Cooja模拟器来…

一.官方网站 官网主页:http://contiki-os.org/ 资源和支持:http://contiki-os.org/support.html The Contiki Community: http://contiki-os.org/community.html Community Wiki: https://github.com/contiki-os/contiki/wiki Doxygen Documentation: http://contiki.sourceforge.net/d…

参考学习张子阳大神的博客:http://www.cnblogs.com/JimmyZhang/category/101698.html     服务端接收到的数据可能是被截断或合并后的数据,需要协议来解决 例如:协议为字符串前加上[length="字符串长度"]  …

想来想去,还是得先写一个程序,找下感觉,增强一下自信心,那就国际惯例Hello World吧.先到这个网址下一个Instant Contiki 2.7.之所以没用3.0的,是因为有些问题,我源码是下的3.0的.http://sourceforge.net/projects/contiki/files/Instant%20Contiki/下完后装个VMWear,载入Instant Contiki 2.7虚拟机,就可以在Ubuntu上用contiki了.打开终端,默认是用user用户名登录,密码也是…

好吧,昨晚上研究了switch()的底层实现原理--发现它并不是一般C语言教科书上那样所言,当然,这对于本身就非常熟悉汇编的同学来说,是小菜一碟.世界上,很多事情是巧合与必然的结合体,没有无缘无故的爱,也没有无缘无故的恨---我为啥会被一个switch给挡出去路?这个switch在contiki中又有何重要作用?且不回答这个问题,先来看看如何使用昨天晚上展开的PROCESS_YIELD()宏. 说明:这里就只是贴打印信息,分析打印信息了,不再贴分析过程中的代码了. 一,修改自己的hello-wo…

Contiki Makefile.include 笔记 约定:  makefile 包括Makefile.Makefile.xxx,并不单指Makefile 不对makefile的语法进行分析,仅仅关注几个需要点. 首先要说明,Makefile.include是被用户的工程目录下的"Makefile"      include之,这个是必须要做的. Makefile.include 从上到下,顺序检索. 关注点一: 最开始,编译系统会检查用户是否定义了 contiki 源码根目录.检查…

在讲述专业知识前,先讲讲我学习linux内核使用的入门书籍:<深入理解linux内核>第三版(英文原版叫<Understanding the Linux Kernel>),不过这本书不一定对每个人都适合,大家可以根据自己的情况选择适合的入门书籍.看了前面几章,感觉这本书的语言极其精练,没有一句多余的,必须慢慢读.可能我以前习惯了粗略浏览的阅读方式,读这本书时经常看着看着就迷糊了,不得不回到前面重新读起,如此反反复复.关于进程的一章更是深奥难懂,前前后后翻了十几遍才明白个大概.另外说…

在Linux应用程序开发中,最经常使用的调试器是gdb. 一.启动和退出gdb gdb调试的对象是可运行文件,而不是程序的源码.假设要使一个可运行文件能够被gdb调试,那么使用编译器gcc编译时须要增加-g选项.-g选项告诉gcc在编译时增加调试信息,这样gdb才干够调试这个被编译的程序. 1.编译test.c源程序 gcc -g test.c -o test ./test test.c中的源代码为: #include<stdio.h> int get_sum(int n) { int sum…

上周末打球实在太累了,就没来得及更新,只是列了个提纲做做准备,发现Context还是有很多内容的.结果也花了不少时间才写完,所以这篇需要各位慢慢消化,并且最好多写几个例子加深理解. 如果有不了解Esper的同学,建议先看看<Esper学习之一:Esper介绍><Esper学习之二:事件类型><Esper学习之三:进程模型>这三篇基础文章,这样会有助于Esper的学习. Context是Esper里一个很有意思的概念,要是理解为上下文,我觉得有点不妥.以我的理解,Cont…

一.Struts2的拦截器 1.1 拦截器概述 拦截器,在AOP( Aspect-Oriented Programming)中用于在某个方法或字段被访问之前,进行拦截然后在之前或之后加入某些操作.拦截是AOP的一种实现策略. 在 Webwork的中文文档的解释为-拦截器是动态拦截 Action调用的对象.它提供了一种机制可以使开发者可以定义在一个 action执行的前后执行的代码,也可以在一个 action执行前阻止其执行.同时也是提供了一种可以提取 action中可重用的部分的方式. 谈到拦截…

上一章将的QObject是PyQt里所有控件的基类,并不属于可视化的控件.这一章所讲的QWidget,是所有可视化控件的基类. QWidget包含下面几点特性 a.控件是用户界面的最小的元素 b.每个控件都是矩形的,他们按照Z轴顺序排序(垂直于桌面),前面的会覆盖后面的 c.控件由其父控件和前面的控件裁剪 d.没有父控件的控件就是窗口 功能与作用 1.控件的创建 我们在上一章在创建了控件以后用Obj.setParent()的指定了控件的父子关系,在这里就有更简单的方法了! from PyQt5.…

Tensorflow一些常用基本概念与函数(1) 摘要:本文主要对tf的一些常用概念与方法进行描述. 1.tensorflow的基本运作 为了快速的熟悉TensorFlow编程,下面从一段简单的代码开始: import tensorflow as tf #定义‘符号’变量,也称为占位符 a = tf.placeholder("float") b = tf.placeholder("float") y = tf.mul(a, b) #构造一个op节点 sess = t…

环境 虚拟机:VMware 10 Linux版本:CentOS-6.5-x86_64 客户端:Xshell4 FTP:Xftp4 jdk8 hadoop-3.1.1 由于NameNode对于整个HDFS集群重要性,为避免NameNode单点故障,在集群里创建2个或以上NameNode(不要超过5个),保证高可用. 实现主备NameNode需要解决的问题:1.通过JournalNodes来保证Active NN与Standby NN之间的元数据同步 2.通过ZKFC来保证Active NN与Sta…

上一篇的配置说明主要是说明solrconfig.xml配置中的查询部分配置,在solr的功能中另外一个重要的功能是建索引,这是提供快速查询的核心. 按照Solr学习之一所述关于搜索引擎的原理中说明了建立索引,其实就需要经过分词组件处理,语言组件处理最后建立成一个倒排索引表, 通过这个索引表,来进行查询,本篇就是说明solr如何建立索引的也即是solrconfig.xml中关于更新索引的部分,另外由于建立索引需要涉及到 schemal.xml相关内容定义,这里面也一起说明. 一.设计schema…

Kafka常用命令 以下是kafka常用命令行总结: 1.查看topic的详细信息 ./kafka-topics.sh -zookeeper 127.0.0.1:2181 -describe -topic testKJ1 2.为topic增加副本 ./kafka-reassign-partitions.sh -zookeeper 127.0.0.1:2181 -reassignment-json-file json/partitions-to-move.json -execute 3.创建top…

开发配置 OpenCV的例程中已经带有了人脸检测的例程,位置在:OpenCV\samples\facedetect.cpp文件,OpenCV的安装与这个例子的测试可以参考我之前的博文Linux 下编译安装OpenCV. 网上能够找到关于OpenCV人脸检测的例子也比较多,大多也都是基于这个例程来更改,只是多数使用的是OpenCV 1.0的版本,而OpenCV2.0以后由于模块结构的更改,很多人并没有将例程运行起来.如果是新版的OpenCV跑旧的例程,编译运行出错的话,需要确保: #include…

转自:http://www.cnblogs.com/xiongyuanxiong/p/3531884.html 在讲述专业知识前,先讲讲我学习linux内核使用的入门书籍:<深入理解linux内核>第三版(英文原版叫<Understanding the Linux Kernel>),不过这本书不一定对每个人都适合,大家可以根据自己的情况选择适合的入门书籍.看了前面几章,感觉这本书的语言极其精练,没有一句多余的,必须慢慢读.可能我以前习惯了粗略浏览的阅读方式,读这本书时经常看着看着就…

环境 虚拟机:VMware 10 Linux版本:CentOS-6.5-x86_64 客户端:Xshell4 FTP:Xftp4 python3.6 一.字符串:字符串实际上就是字符的数组1.切片是指对操作的对象截取其中一部分的操作.字符串.列表.元组都支持切片操作.(1)python中从左侧开始,下标 0 开始:从右侧,下标从-1开始:(2)切片的语法:[起始:结束:步长],选取的区间属于左闭右开型,即从"起始"位开始,到"结束"位的前一位结束(不包含结束位本身)…

本文是对Arthur Juliani在Medium平台发布的强化学习系列教程的个人中文翻译,该翻译是基于个人分享知识的目的进行的,欢迎交流!(This article is my personal translation for the tutorial written and posted by Arthur Juliani on Medium.com. And my work is completely based on aim of sharing knowledges and welco…

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 关于<JUnit5学习>系列 <JUnit5学习>系列旨在通过实战提升SpringBoot环境下的单元测试技能,一共八篇文章,链接如下: 基本操作 Assumptions类 Assertions类 按条件执行 标签(Tag)和自定义注解 参数化测试(Parameterized T…