PCL中文论坛:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php 1.安装 pcl 的完全安装包可以到: http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载.然后进行安装,我的编译器是32位的,我下载的是vs2010 32bit的. 自动安装吧,选择添加环境变量 2.环境变量配置 添加环境变量PCL_ROOT C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0 然后在path环境变量下添加: %PCL_ROOT%\b…

http://blog.csdn.net/youzhuo/article/details/24601621 一.编译Cximage 1.在SourceForge上下载cximage702_full.7z(http://sourceforge.net/projects/cximage/) 2.解压文件 3.点击CxImageFull_vc10.sln打开解决方案,生成的静态链接库,目录在() 4.由于自己电脑是32位的,点击“生成”-“批生成”,点击“平台”排序,勾选所有“Win32”的项目,生成…

原文出自(转载): http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/9073675 1.安装 pcl 的完全安装包可以到: http://pointclouds.org/downloads/windows.html 下载.然后进行安装,我的编译器是32位的,我下载的是vs2010 32bit的. 然后将pcl安装到 路径下了 D:\Program Files\PCL 1.6.0 同时安装的路径下有: D:\Program Fil…

PCL简介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进…

浑浑噩噩半年时间,终于不得不干点和机器人有关的东西.ICRA和IROS推荐的三维图形库-点云库,几乎成了机器人视觉算法的标配. 参考了几篇文章,最后终于配置成功. 下面是文章地址: 这个有点看头,累积较多,不过还没仔细体会:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7055651?reload 这个文章较短,不过说出了一小点有用的东西,若是看过介绍论文,可不必看:http://qing.blog.sina.com.cn/1455173150/56…

在VS2010(VC10)中配置能使用C#开发语言调用Open CV视觉库的方法如下.众所周知,能供C#使用的OpenCV库叫:Emgu CV.注意用C#开发的话,是不需要单独安装OpenCV的,emgu cv内已经包含!! 1.下载Emgu CV的x86安装版 http://sourceforge.net/projects/emgucv/files/ : 2.安装 双击安装文件,一路下一步.我同意,默认配置安装到C盘即可: 3.设置环境变量(设置之后需重启计算机或注销): PATH(添加如下一…

转自:http://blog.csdn.net/mygis2005/article/details/10472717 这篇博客很好的解决了我遇到的问题,所以转到自己的博客里,方便以后进行查阅. 1．  假定电脑上已经安装了VS2010程序,若没有,首先安装vs2010.下载OpenCV2.3.1,网址:http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.3.1/,下载的文件名为“OpenCV-2.3.1-win-sup…

在上一篇文章中,小编介绍了使用VS2010编译GDAL的方法,但是上文中仅仅完成了编译的工作,但是在具体是使用过程中,需要先对VS2010的项目进行配置,引入GDAL的库.配置GDAL的的过程如下: 配置VC++目录 在项目上右击,选择属性,找到 配置属性 - VC++目录 在包含目录里加入上一篇文章安装GDAL的include文件夹,在库目录添加lib文件夹,如图: 配置附加依赖项 找到 链接器 - 输入,在附加依赖项添加gdal_i.lib,如图 至此,整个GDAL的环境配置便完成了. 如果…

个人感觉VC6.0太土了,而且有很多bug存在,且微软早就不对其更新.所以,在选择C++编程的时候.使用IDE,VC6.0一段时间以后,我毅然决然的放弃了,觉得还是使用VS2010比较有前途. 但是当使用VS2010的时候,发现了不少问题,用了不少办法终于将问题挨个解决,所谓“工欲善其事,必先利其器”.想要快速的开发C++软件,绝对离不开一款好用的IDE.如下为使用中需要的问题,已经解决方案. 1.任意创建一个新的对话框工程,整个解决方案文件夹大小达到了100M,垃圾太多了. 解决方案:工具--…

边看电影边配终于配好了,中间出现了一些问题,在网上很难搜到,可能每个人都碰到的不同.摸索了一会终于都解决了,记录在这里,免得又碰到. PCL是什么东西就不在此介绍了. 主要是参考这篇博客做得,不过我后来碰到了一些问题,这篇博客并没有碰到,可能是版本原因吧 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/49947049 一直没时间更新,大家如果遇到编译问题,可以留言,看是否和我的一致 准备工作: 编译PCL前首先要编译几个PCL依赖的第三方库…