如果你也遇到了填充了id_match_table,compitible怎么看都一样,但probe就是不执行(让我哭一会),你可以回头看一下上一篇的模板,我们这里虽然使用的是设备树匹配,但和platform的设备树匹配只填充i2c_match_table不同,i2c_driver的设备树匹配需要同时填充i2c_match_table和id_table两个域,虽然后者是个空.如果你没有填充后面的成员,不妨试一下我的这种写法,我敢打赌你的probe也没有执行^-^. 问题是明确的,探索是漫长的,但是至…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

"./drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c"是3.14.0内核中三星SoC的i2c控制器驱动程序, 本文试图通过对这个程序的分析, 剥离繁复的细节, 总结一套编写i2c主机控制器驱动的框架以及一个分析内核驱动的流程. 匹配之前 1287 static int __init i2c_adap_s3c_init(void) 1288 { 1289 return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);…

另外一种驱动 应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备,Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式--直接通过虚拟i2c设备驱动的方式,即上一篇中的i2c-dev提供的方式,这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client,即不是挂接在i2c_bus_type中的链表中的,对于用户程序来说,这种方式的驱动只是提供了相应的操作方法并创建设备文件,可以看作是一种"i2c_driver成员函数+字符设备驱动"的虚拟驱动,需要让用户空间程…

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…

输入设备都有共性:中断驱动+字符IO,基于分层的思想,Linux内核将这些设备的公有的部分提取出来,基于cdev提供接口,设计了输入子系统,所有使用输入子系统构建的设备都使用主设备号13,同时输入子系统也支持自动创建设备文件,这些文件采用阻塞的IO读写方式,被创建在"/dev/input/"下.如下图所示.内核中的输入子系统自底向上分为设备驱动层,输入核心层,事件处理层.由于每种输入的设备上报的事件都各有不同,所以为了应用层能够很好识别上报的事件,内核中也为应用层封装了标准的接口来描述…

一.前言 从应用程序的角度看,内核需要提供的和时间相关的服务有三种: 1.和系统时间相关的服务.例如,在向数据库写入一条记录的时候,需要记录操作时间(何年何月何日何时). 2.让进程睡眠一段时间 3.和timer相关的服务.在一段指定的时间过去后,kernel要alert用户进程 本文主要描述和时间子系统相关的用户空间接口函数知识. 二.和系统时间相关的服务 1.秒级别的时间函数:time和stime time和stime函数的定义如下: #include <time.h> time_t ti…

一:Linux i2c子系统简介: 1.Linux 的 I2C 体系结构分为 3 个组成部分: (1) I2C 核心. I2C 核心提供了 I2C 总线驱动和设备驱动的注册.注销方法,I2C 通信方法(即“algorithm”)上层的.与具体适配器无关的代码以及探测设备.检测设备地址的上层代码等. (2) I2C 总线驱动. I2C 总线驱动是对 I2C 硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由 CPU 控制,甚至可以直接集成在 CPU 内部. I2C 总线驱动主要包含了 I2C 适配器数据结构…

在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2c_adapter驱动如何添加? i2c_client与i2c_board_info究竟是什么…

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059582.html 在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑…

目录 更新记录 一.Linux I2C 体系结构 1.1 Linux I2C 体系结构的组成部分 1.2 内核源码文件 1.3 重要的数据结构 二.Linux I2C 核心 2.1 流程 2.2 主要函数 三.Linux I2C 适配器驱动 3.1 I2C 适配器驱动的注册于注销 3.2 probe 成员函数 四.Linux I2C 设备驱动 4.1 设备驱动一般过程 4.2 Linux 的 i2c-dev.c 文件分析 4.3 AT24xx EEPROM的I2C设备驱动实例 五.应用程序开发…

1. Linux I2C子系统架构 (1)I2C核心(I2C-Core):I2C 总线和I2C 设备驱动的中间枢纽,它提供了I2C 总线驱动和设备驱动的注册.注销方法等 (2)I2C控制器驱动(adapter):对控制器的驱动实现,控制器可在外部,也可以集成在CPU 内部. (3)I2C设备驱动:对I2C从设备的驱动实现,如AT24C02的驱动 (4)Linux I2C子系统提供了两种设备文件供应用层使用: ① 把I2C设备文件当做普通字符设备,通过读写文件来实现对从设备的读写(通过I2C-Co…

Linux I2C 总线浅析 ㈠ Overview Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: ·I2C核心: I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册.注销方法,I2C通信方法(即“algorithm”)上层的.与具体适配器无关的代码以及探测设备.检测设备地址的上层代码等.这部分是与平台无关的. ·I2C总线驱动: I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现.I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter.I2C适配器的algorithm数据结构i2c_a…

Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1.      SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…

1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

编写i2c设备驱动(从设备)一般有两种方式: 1.用户自己编写独立的从设备驱动,应用程序直接使用即可. 2.linux内核内部已经实现了一个通用的设备驱动,利用通用设备驱动编写一个应用程序(用户态驱动),在应用程序中用到大量设备驱动提供的接口,通过应用程序来控制从设备. 总线驱动 4.1 概述 I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力,比如起始,停止,应答信号和master_xfer的实现函数. I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algo…

I2c子系统在进公司来的时候就学习过了,可是那是还不是很熟悉linux中的i2c子系统,就没有细看.记得当初很想熟悉linux中的各种总线驱动,想专门写一个关于总线驱动的专集,后来发现好像就没有几个,粗粗的写完了,也就是和菜鸟一起学linux总线驱动的专集.现在子系统又要开始讲到i2c了,那么就偷个小懒,参考一下下. 讲到了i2c子系统,一开始便是要讲解下i2c的协议了,从最下面的协议开始熟悉,因为一般调试的时候就是看波形,有没有clock,有没有data. I2C总线由两根线组成,即串行数据(…

专题文档汇总目录 Notes:用户空间时间相关接口函数: 类型 API 精度 说明 时间 time stime time_t 精度为秒级 逐渐要被淘汰.需要定义__ARCH_WANT_SYS_TIME才能支持. 设定时间的进程需具备CAP_SYS_TIME权限. gettimerofday settimeofday timeval 精度为微秒级别 设定时间的进程需具备CAP_SYS_TIME权限. tims clock   tims进程创建后使用的CPU时间数量. clock进程使用的总的CPU…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-21558711-id-3959287.html 分类: LINUX 原文地址:Linux I2C驱动分析(三)----i2c_dev驱动和应用层分析 作者:apple_guet 一.i2c-dev驱动分析 1.1.设备驱动注册 分析这个驱动,还是从module_init()和module_exit()开始,程序如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init i2c_dev_init(void) { in…

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器,Contex-A53,双核 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 概述 中断子系统中有一个重要的设计机制,那就是Top-half和Bottom-half,将紧急的工作放置在Top-half中来处理,而将耗时的工作放置在Bottom-half中…

  linux i2c驱动架构-dm368 i2c驱动分析   在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i2c-core.c以及芯片提供商的提供的i2c总线驱动(i2c-davinci.c).标题党请见谅! 其实i2c接口非常的简单,即使用51单片的gpio来模拟i2c,编写一个e2prom或者其他i2c接口的驱动程序,也不是什么难事,几百行代码就能搞定. 但是Linux的i2c驱动体系结构却有相当的复杂度,不管是叫linux i2c驱动还是单片机i2c驱动,其根本还是操作so…

输入输出是用户和产品交互的手段,因此输入驱动开发在Linux驱动开发中很常见.同时,input子系统的分层架构思想在Linux驱动设计中极具代表性和先进性,因此对Linux input子系统进行深入分析很有意义. 一.input子系统知识点 完整的input子系统分析包括以下几方面: 1) 软件层次 2) 输入子系统分层(input_handler,input_core, input_device) 3) 输入设备(TS)驱动开发 4) evdev handler分析 5) input设备模型视…

先贴代码: //input.c int input_register_handler(struct input_handler *handler) { //此处省略很多代码 list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node) input_attach_handler(dev, handler); //此处省略很多代码 ; } EXPORT_SYMBOL(input_register_handler); int input_register_device…

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实…

由于之后的触摸屏驱动分析中使用到了GPIO子系统和i2c子系统,因此在分析触摸屏驱动之前我准备把这两个子系统进行简单分析. 在读者学习本章以及后续i2c相关章节之前,最好了解i2c通信方式,可以参考:i2c编程. 一.i2c框架分析 和总线设备驱动模型类似,i2c分为核心层.总线驱动层和设备驱动层.总线驱动层向核心层提供统一接口,设备驱动层实现底层设备操作. 核心层:drivers/i2c/i2c-core.c文件 总线驱动层:i2c总线驱动是i2c适配器的软件实现,让i2c适配器与从设备间完成…

原文网址:http://blog.csdn.net/tsy20100200/article/details/47101661 最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是很少接触,接下了对 Linux iio 子系统进行分析. 1.首先 iio子系统在内核树中位置:drivers/staging/iio 详细的iio子系统说明文档位置:drivers/staging/iio/Documentation(文档是个好东西,详细阅读文档,有利于更深层次的理解iio子系统)…

//============================================================================\\ || 系            统:WindowsXP & Ubuntu14.04       || 工            具:Source Insight 3.5      || 作            者:疯狂的三极管       \\==============================================…

专题文档汇总目录 Notes:Linux时间基准点:Linux时间和broken-down time(struct tm):不同精度的时间表示time_t.timeval.timespec. 原文地址:Linux时间子系统之(一):时间的基本概念 本文使用Q & A的方式来和大家以前探讨一下时间的基本概念 一.什么是时间? 这个问题实在是太复杂了,我都不知道这是一个物理学.宇宙学.还是热力学异或是哲学问题,我只是想从几个侧面来了解一下时间这个概念.本节内容都是我坐在公交车上瞎想的,对物理学有兴趣…

专题文档汇总目录 Notes:BroadcastTick作为cpuidle的waker,硬件基础.BroadcastTick嵌入在当前系统Tick框架中.BroadcastTick设备初始化:周期性Tick和OneShot两种模式下BroadcastTick的工作. 原文地址:Linux时间子系统之(十四):tick broadcast framework 一.前言 在内核中,有cpuidle framework可以控制cpu的节电:当没有进程调度到该cpu上执行的时候,swapper进程粉墨登…