3D-camera结构光原理 目前主流的深度探测技术是结构光,TOF,和双目.具体的百度就有很详细的信息. 而结构光也有双目结构光和散斑结构光等,没错,Iphone X 的3D深度相机就用 散斑结构光. 我用结构光模块做过实验,主要考虑有效工作距离,精度和视场角是否满足需求. 本文对结构光(Structured Light)技术做一个比较全面的简介. 结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成,结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息,如激光条纹.格雷码.正弦条纹等:然后,通过单个或…

3D结构光 3D结构光的整个系统包含结构光投影设备.摄像机.图像采集和处理系统.其过程就是投影设备发射光线到被测物体上,摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形,拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据.在这个系统中,当相机和投影设备相对位置一定时,投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面的深度,所以在拍摄图像中可以得到一张拥有深度的光线图像. 3D结构光的根本就是通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构,再通过这一信息进行更深度的应用. 1 红外发射器 红外光发射部分是整个3D视觉重要的…

深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细解析,帮助大家选择更具性价比的人脸识别模组: 首先介绍一下单目摄像头,单目摄像头定义通过单目算法将实时非结构化的视频数据解析成结构化的数据,基于人的脸部特征,判断输入的人脸图像或者视频是否存在人脸 ,进而抓取面部关键信息的定位,分析获取性别及年龄等属性,可用于精准推广;能实时获取表情,可用作表情互动…

TOF与结构光技术分析 一．概述 结构光(Structuredlight),通常采用特定波长的不可见的激光作为光源,它发射出来的光带有编码信息,投射在物体上,通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息. 光飞行时间法(TOF),利用测量光飞行时间来取得距离,简单来说就是,发出一道经过处理的光,碰到物体以后会反射回来,捕捉来回的时间,因为已知光速和调制光的波长,所以能快速准确计算出到物体的距离. TOF技术主要是为了实现3D成像而生,X,Y两维的手机拍照大家都非常熟悉了,TO…

2D UI的工作原理 UI控件的位置在UI Root 的红框(视窗)上,也就是UI控件的z轴,相机的z轴,UI Root的z轴都是0,因为2D UI都是纯粹的2D图片按层次显示,不会不出现三维立体效果,所以都是直接紧贴着视窗,只要UI控件在UI Root的红框范围内,那么UI就能够正常显示在Game上. 2D UI最本质的意义是:UI摄像机是一个正交摄像机. 3D UI的工作原理 在3D UI下,创建的UI控件都在一个三维立体空间中,摄像机是一个透视的摄像机,这和2D UI有着截然不同的区别,因…

https://www.zhihu.com/question/19553745 作者:杨英东链接:https://www.zhihu.com/question/19553745/answer/12279300来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 这个还真不懂.不过,百度百科里看到了楼上说的. 裸眼式3D技术大多处于研发阶段,并且主要应用在工业商用显示市场,所以大众消费者接触的不多.从技术上来看,裸眼式3D可分为光屏障式(Barrier).柱状透镜(Len…

相机标定(Camera calibration)原理.步骤 author@jason_ql(lql0716)  http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数.在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定).无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环…

摄像头Camera 标定Calibration原理Theory cv2.cameraCalibration Pinhole camera calibration calls camera vision from 3D objects in the real world and transforms them into a 2D image. 摄像头标定这里指利用常规(小孔成像)摄像头观察真实三位物体对二维图像的矫正转换. We named points from objects as objec…

3D点云重建原理及Pytorch实现 Pytorch: Learning Efficient Point Cloud Generation for Dense 3D Object Reconstruction 一种Pytorch实现方法:学习高效的点云生成方法用于稠密三维物体重建 Article: https://chenhsuanlin.bitbucket.io/3D-point-cloud-generation/paper.pdf Original TF implementation: ht…

CEDEC搬运工程开始~   这篇会议PPT的作者 元梅幸司曾经就职在TECMO参与开发了死或生2,3[ DEAD OR ALIVE],忍龙「NINJA GAIDEN」后来加入NAMCO(现在是BANDAI NAMCO)参与了铁拳5,6,灵魂能力5,噬神者2[GOD EATER2]的开发   在游戏格斗动画的制作上积累有丰富经验.     一款游戏的游戏,仅仅靠渲染效果是不够的,次世代游戏中,角色的渲染,动画以及AI的融合也变的越来越关键,而本文的主要目的是让动画制作人员更加了解人体动作的运动机…

Jmeter结构.原理介绍 一.Jmeter 简介 1.是基于java语言的开源的应用软件. 2.可以进行接口测试.性能测试.接口及性能的自动化测试. 二.Jmeter体系结构 元件:可以理解为每一个菜单.如THHP请求.响应断言.元件组:可以理解为同一类型菜单的集合.如取样器.断言 1.取样器(Sampler):模拟用户的请求操作.如HTTP请求.WebService请求.Java请求等. 2.断言(检查点):验证结果的正确性.如响应断言. 3.监听器:收集测试结果信息.如查看结果树.聚合报告…

ChemBio 3D是一款三维分子结构演示软件,能够轻松快捷地进行化学结构的制作和立体旋转.ChemBio 3D Ultra 14作为ChemBio 3D的最新版本可以更加快捷地制作化学结构.本教程将以ChemBio 3D检查结构信息的具体方法为例向大家讲解ChemBio 3D使用教程. ChemBio 3D检查结构信息的具体步骤如下: 1.原子和键的基本信息 使用[选择]工具可以检查原子和键的基本信息.检查之前消除[轨迹球]工具. (1)单击[选择]工具. (2)移动鼠标,指向左前面的碳原子,…

本文介绍JavaWeb的B/S结构通信原理 概念:        Javaweb中B/S架构是一种系统架构形式,这里的B是Browser(浏览器),S是Server(服务器),是一种系统的架构形式,有以下特点:        优点:               1.升级维护方便,成本较低.               2.不需要安装客户端软件,操作方便.        缺点:               1.速度慢(因为所有数据都在服务器端).               2.不安全(因为所有数…

Camera定义 游戏中,Camera用来向用户展示场景,Camera就像一个摄像机,摄像机里面的景象就是Camera的展示范围,如下图所示: 在3D空间中Camera被定义为一个位置,有一个单位“方向”向量和一个“向上”的单位向量组成,方向和向上向量告诉OpenGL 当前Camera如何定向. 视景体 Camera的另一个重要特性是视觉平截体(View Frustrum),在上面的图片中可以看到一个被砍去顶尖的角锥体,这就是一个视觉平截体,所以视觉平截体内部的东西都可以在屏幕上看到,视觉平截体…

https://www.jianshu.com/p/c1b616ff1130 http://youzhixueyuan.com/the-underlying-structure-and-principle-of-hashmap.html 为什么Map桶中个数超过8才转为红黑树: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMzY1OTU1NQ==&mid=2247485820&idx=1&sn=c1369ba4235fd546c76ccd56eb770…

中央处理器(Central Processing Unit, CPU) CPU的基本架构和工作原理其实百科上讲得已经相当清楚了,不过我觉得有些事情呢还是给个例子出来比较方便学习.本文会先从内存地址,计算机的一般架构之类的基础知识出发,然后逐步为读者"拼装"出一个超级简单的8-bit CPU...就像下图这样(大图点开) 这就是本文的目标:拼装这样一个结构的CPU --------------------------------------------------------------…

本文转载自:http://www.cnblogs.com/whw19818/p/5853407.html 摄像头基础介绍 一.摄像头结构和工作原理. 拍摄景物通过镜头,将生成的光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像. 数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理…

摄像头基础介绍 一.摄像头结构和工作原理. 拍摄景物通过镜头,将生成的光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理,再被送到电脑中进行处理,最终转换成手机屏幕上能够看到的图像. 数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能:主要是通过一系列复杂的数学算法运算,对数字图像信号参数进行优化处理,并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备.DSP结构框架: 1. ISP(image signal…

java.util包中的集合类包含 Java 中某些最常用的类.最常用的集合类是 List 和 Map.List 的具体实现包括 ArrayList 和 Vector,它们是可变大小的列表,比较适合构建.存储和操作任何类型对象元素列表.List 适用于按数值索引访问元素的情形. Map 则提供了一个更通用的元素存储方法.Map 集合类用于存储元素对(称作“键”和“值”),其中每个键映射到一个值.从概念上而言,您可以将 List 看作是具有数值键的 Map.而实际上,除了 List 和 Map 都…

两篇讲的不错文章 http://www.cnblogs.com/nexiyi/p/hbase_shell.html http://blog.csdn.net/u010967382/article/details/37878701?utm_source=tuicool&utm_medium=referral hbase操做 hbase web操作 hbase shell 基本操作 1建表 具体命令 2建表后查看表describe 3清空表truncate lmj_test 4删除表 5修改表结构先…

最近发现,文章太长的话,包含的信息量较大, 并且需要更多的时间去阅读.而大家看文章,应该都是利用的一些碎片时间.所以我得出一个结论,文章太长不太利于大家的吸收和消化.所以我之后会减少文章的长度,2-3K字就差不多,也能够快速的阅读完. 之前写过一篇文章「简单了解InnoDB原理」,现在回过头看,其实里面只是把缓冲池(Buffer Pool),重做日志缓冲(Redo Log Buffer).插入缓冲(Insert Buffer)和自适应哈希索引(Adaptive Hash Index)等概念简单的…

Redis散列类型可以存储一组无序的键值对,它特别适用于存储一个对象数据. > HSET fruit name apple price 7.6 origin china 3 > HGET fruit price "7.6" 本文分析Redis中散列类型以及其底层数据结构--字典的实现原理. 字典 Redis通常使用字典结构存储用户散列数据. 字典是Redis的重要数据结构.除了散列类型,Redis数据库也使用了字典结构. Redis使用Hash表实现字典结构.分析Hash表…

Java层 :Frameworks\base\core\java\android\hardware\Camera.java JNI: Frameworks\base\core\jni\android_hardware_Camera.cpp C++: Frameworks\av\include,Frameworks\av\camera,Frameworks\av\services\camera第一部分, 也即第一组binder:PS:这里发起链接,获取具体模组的代理,在App进程ICameraCl…

1.定义 索引是一种数据结果,帮助提高获取数据的速度 为了提高查找速度,有很多查询优化算法.但是每种查找算法都只能应用于特定数据结构之上. 索引就是数据库创建的满足特定查找算法的数据结构,这些数据结构以某种方式引用(指向)数据 2.目前大部分数据库系统及文件系统都采用B Tree或其变种B+Tree作为索引结构 3.为什么使用B Tree(B+Tree) 红黑树也可用来实现索引,但是文件系统及数据库系统普遍采用B/+Tree,何也? 一般来说,索引本身也很大,不可能全存内存,往往以索引文件的形式…

HBase的表结构 建表时要指定的是:表名.列族 建表语句 create 'user_info', 'base_info', 'ext_info' 意思是新建一个表,名称是user_info,包含两个列族base_info和ext_info 列族 是列的集合,一个列族中包含多个列 这时的表结构: row key base_info ext_info ... ... ... row key 是行键,每一行的ID,这个字段是自动创建的,建表时不需要指定 插入一条用户数据:name为‘a’,tel为‘…

一.Jmeter 简介 1.是基于java语言的开源的应用软件. 2.可以进行接口测试.性能测试.接口及性能的自动化测试. 二.Jmeter体系结构 元件:可以理解为每一个菜单.如THHP请求.响应断言.元件组:可以理解为同一类型菜单的集合.如取样器.断言 1.取样器(Sampler):模拟用户的请求操作.如HTTP请求.WebService请求.Java请求等. 2.断言(检查点):验证结果的正确性.如响应断言. 3.监听器:收集测试结果信息.如查看结果树.聚合报告. 下面的4.5.6是为取样…

http://youzhixueyuan.com/the-underlying-structure-and-principle-of-hashmap.html HashMap是Java程序员使用频率最高的用于映射(键值对)处理的数据类型. Java为数据结构中的映射定义了一个接口java.util.Map,此接口主要有四个常用的实现类,分别是HashMap.Hashtable.LinkedHashMap和TreeMap(还有ConcurrentHashMap),类继承关系如下图所示: HashM…

1.HashMap的数据结构(HashMap通过hashcode对其内容进行高速查找,是无序的) 数据结构中有数组和链表来实现对数据的存储,但这两者基本上是两个极端. 数组 :数组的存储区是连续的,占用内存严重,故空间复杂度非常大.但数组的二分查找时间度小:数组的特点:寻址easy,插入和 删除困难. 链表 :链表的储存区离散.占用内存比較宽松.故空间复杂度非常小,但时间复杂度大:链表的特点:寻址困难,插入和删除easy. 哈希表 HashMap是由数组+链表组成.寻址easy,插入和删除eas…

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