V-REP与C++初步通信测试】的更多相关文章

打开vrep,在上方操作栏找到help选项打开,选择help topics.此时浏览器打开了vrep的操作手册user manual. 在user manual左侧目录中找到writing code in and around V-REP,子目录选择V-REP API framework,子目录选择Remote API,从Enabling the Remote API - client side开始学习. To use the remote API functionality in your C…
A. Automaton 后缀自动机可以得到$O(2n+1)$个状态,但是后缀自动机会拒绝接收所有不是$S$的子串的串,所以在建立后缀自动机的时候不复制节点即可得到$n+1$个状态的DFA. #include<stdio.h> #include<algorithm> #include<math.h> #include<string.h> #include<string> #include<vector> #include<set…
智力彻底没有了...看来再也拿不到奖金了QAQ... A B君的游戏 因为数据是9B1L,所以我们可以hash试一下数据... #include<cstdio> #include<cstring> #include<cctype> #include<algorithm> #define rep(i,s,t) for(int i=s;i<=t;i++) #define dwn(i,s,t) for(int i=s;i>=t;i--) using n…
Description            给一个长度为n的非负整数序列A1,A2,…,An.现有m个询问,每次询问给出l,r,p,k,问满足l<=i<=r且Ai mod p = k的值i的个数.   Input          第一行两个正整数n和m.          第二行n个数,表示A1,A2,…,An.          以下m行,每行四个数分别表示l,r,p,k.满足1<=l<=r<=n.   Output          对于每个询问,输出一行,表示可行值…
Description Byteasar是一个很纠结的人.每次他经过Bytetown的时候都知道有至少2条不同的路径可以选择,这导致他必须花很长时间来决定走哪条路.Byteasar最近听说了Bytetown的修路计划,他可能是唯一一个为此感到高兴的人——他有机会消除他的烦恼. 在Byteasar一共有n个岔口,连接着m条双向道路.两条路径完全不同当且仅当他们没有公共的道路(但是允许经过相同的岔口). Byteasar想知道:对于两个岔口x y,是否存在一对完全不同的路径. Input 第一行3个…
Dylans loves tree view code#pragma comment(linker, "/STACK:1024000000,1024000000") #include <iostream> #include <algorithm> #include <cstdio> #include <cstring> #include <vector> #include <queue> #include <…
E. Minimum spanning tree for each edge   Connected undirected weighted graph without self-loops and multiple edges is given. Graph contains n vertices and m edges. For each edge (u, v) find the minimal possible weight of the spanning tree that contai…
Description 有一个n*m的矩阵,初始每个格子的权值都为0,可以对矩阵执行两种操作: 1. 选择一行, 该行每个格子的权值加1或减1. 2. 选择一列, 该列每个格子的权值加1或减1. 现在有K个限制,每个限制为一个三元组(x,y,c),代表格子(x,y)权值等于c.问是否存在一个操作序列,使得操作完后的矩阵满足所有的限制.如果存在输出”Yes”,否则输出”No”. Input 先输入一个T(T <= 5)代表输入有T组数据,每组数据格式为: 第一行三个整数n, m, k (1 <=…
Description 有N个工作,M种机器,每种机器你可以租或者买过来. 每个工作包括若干道工序,每道工序需要某种机器来完成,你可以通过购买或租用机器来完成. 现在给出这些参数,求最大利润 Input 第一行给出 N,M(1<=N<=1200,1<=M<=1200) 下面将有N块数据,每块数据第一行给出完成这个任务能赚到的钱(其在[1,5000])及有多少道工序 接下来若干行每行两个数,分别描述完成工序所需要的机器编号及租用它的费用(其在[1,20000]) 最后M行,每行给出购…
http://vjudge.net/contest/140673#problem/H 求某个数字(最大到10^9,可为负值)写成完全p次方数的指数p是多少 分析: 先进行唯一分解,之后p整除各个素因子的指数,即求一组数的最大公约数. //* _________________________________________________________________________________ #include <iostream> #include <cstdio> #i…