<机器人SLAM导航核心技术与实战>第1季:第4章_机器人传感器 视频讲解 [第1季]4.第4章_机器人传感器-视频讲解 [第1季]4.1.第4章_机器人传感器_惯性测量单元-视频讲解 [第1季]4.2.第4章_机器人传感器_激光雷达-视频讲解 [第1季]4.3.第4章_机器人传感器_相机-视频讲解 [第1季]4.4.第4章_机器人传感器_带编码器的减速电机-视频讲解 第1季:第4章_机器人传感器 先 导 课 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法 第 2 季 :…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

内容简介 1.第一部分第三课:测试并安装Ubuntu 2.第一部分第四课预告:磁盘分区 测试并安装Ubuntu 大家好,经过前两个比较偏理论(是否想起了带着瓜皮帽,手拿折扇的老学究,或者腐儒)的课程,这第三课我们就正式进入实战啦. 可能不少朋友没使用过Linux这个操作系统,那么这一课就是见识一下它的庐山真面目的时候了. 我们这个系列课程所使用的Linux发行版是Ubuntu,因为其使用广泛,技术支持全面,文档完整,还有一个很关键的原因就是Ubuntu的配色偏“土豪金”啊,有木有,就是辣么霸气.…

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航…

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

学习资源: Elasticsearch中文社区日报https://elasticsearch.cn/article/ Elasticsearch 官网 https://www.elastic.co/ 购买了极客时间的视频课程 Elasticsearch核心技术与实战,在第一节视频课上,讲师阮一鸣提到一条学习建议-定目标. 我自己定的目标是写博客记录学习过程的收获和问题.作为常用系统为Windows 10的.Net程序员,自然要根据自身出发.所以elasticsearch要安装在windows10…

Kafka是LinkedIn开发并开源的一套分布式的高性能消息引擎服务,是大数据时代数据管道技术的首选. 如今的Kafka集消息系统.存储系统和流式处理平台于一身,并作为连接着各种业务前台和数据后台的消息中间件,承担了非常重要的作用. 胡夕,老虎证券用户增长团队负责人,曾任职于IBM.搜狗和新浪微博等公司,精通Kafka原理. Kafka核心技术与实战,前往 找分享网 订阅返现. 学后获得:消息系统常见疑难问题解析:Kafka 集群环境的监控和管理:Kafka 内核原理剖析.…

Elasticsearch 是一款非常强大的开源搜索及分析引擎.结合 Kibana.Logstash和Beats,Elasticsearch 还被广泛运用在大数据近实时分析,包括日志分析.指标监控.信息安全等多个领域. 在国内,阿里巴巴.腾讯.滴滴.今日头条.360安全.小米等诸多知名公司都在使用Elasticsearch. 带你全面掌握 Elasticsearch 在生产环境中的核心实战技能.学完后,你可以在工作中快速构建出符合自身业务的分布式搜索和数据分析系统. 阮一鸣,eBay Pront…