使用自制离线数据跑通ElasticFusion】的更多相关文章

一.说明 本文为系列博客第二篇,主要讲述笔者在使用该团队提供已经标注好的COCO数据集进行训练的过程. 由于在windows中编译Caffe和Deeplab特别的麻烦,笔者并没有去探索,后续可能会去尝试.所以整个过程都可以在linux系统中运行的,但为了标注方便,笔者采用服务器(linux)完成训练过程+windows完成标注过程的方式,并且此方式也十分有利于协同标注. 二.准备工作 安装软件:Matlab 建议到Matlab官网进行下载,安装过程应该不会有什么问题,笔者使用的版本为R2017,…
系列目录 这一节我们来跑通整个系统,验证的流程,通过AOP切入方式,在访问方法之前,执行一个验证机制来判断是否有操作权限(如:增删改等) 原理:通过MVC自带筛选器,在筛选器分解路由的Action和controller来验证是否有权限. 首先我们要理解一下筛选器 筛选器的由来及用途有时,您需要在调用操作方法之前或运行操作方法之后执行逻辑. 为了对此提供支持,ASP.NET MVC 提供了筛选器. 筛选器是自定义类,可提供用于向控制器操作方法添加操作前行为和操作后行为的声明性和编程性手段. ASP…
原文:构建ASP.NET MVC4+EF5+EasyUI+Unity2.x注入的后台管理系统(21)-权限管理系统-跑通整个系统 这一节我们来跑通整个系统,验证的流程,通过AOP切入方式,在访问方法之前,执行一个验证机制来判断是否有操作权限(如:增删改等) 原理:通过MVC自带筛选器,在筛选器分解路由的Action和controller来验证是否有权限. 首先我们要理解一下筛选器 筛选器的由来及用途有时,您需要在调用操作方法之前或运行操作方法之后执行逻辑. 为了对此提供支持,ASP.NET MV…
上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下…
lsd-slam(下载链接:https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法,一种是用数据集(下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam),一种是用usb摄像头,github也有相应的使用说明,不是很详细,下面介绍我的步骤.ps:也是一个slam新手,很多东西不懂,有错误的地方请大家指出 环境:ubuntu12.04+fuerte 目标:使用数据集,跑通lsd-slam 1.安装ubuntu12.04.我装的是双系统,不太建…
又是飞花的季节了.多愁善感的林妹妹看到柳絮说:“嫁与东风春不管,凭尔去,忍淹留.”宝姐姐看了却来一句:“好风凭借力送我上青云”. 特别羡慕情商高的人,经常在想他们是怎么做到的.从来看不出他们不喜欢谁,满眼里都是真诚.渐渐的开始能够理解所有的人.比如:有些女孩爱化很浓的妆,后来才想到不是所有的人都天生皮肤细,清水洗把脸就可以出门.现实的女孩大都是梦碎之后被碎片扎的遍体鳞伤,更应该被呵护才是.爱钱是因为不是所有的人都有不依靠别人就能活的能力,谁最先想到的不是衣食住行呢.但我还是理解不了浪费粮食的,不…
欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文由云计算基础发表于云+社区专栏 源码下载地址请点击原文查看. 初学机器学习,写篇文章mark一下,希望能为将入坑者解点惑.本文介绍一些机器学习的入门知识,从安装环境到跑通机器学习入门程序MNIST demo. 内容提纲: 环境搭建 了解Tensorflow运行机制 MNIST(手写数字识别 ) softmax性线回归 MNIST 深度卷积神经网络(CNN) tools 工具类 CPU & GPU & multi GPU 学习资…
Truffle3.0集成NodeJS并完全跑通(附详细实例,可能的错误) Truffle3.0集成NodeJS并完全跑通(附详细实例,可能的错误) 升级到Truffle3.0 如果之前安装的是Truffle2.0版本,需要主动升级到Truffle3.0,两者的语法变化有点大. 由于Truffle是一个命令行工具,需要更新全局空间安装的Truffle. $ sudo npm update -g truffle 注意需要root权限运行命令,否则可能会报错无足够的访问权限,导致升级失败. 安装成功后…
1.背景 前段时间在看项目代码的时候,发现有些接口的流程比较长,在各个服务里面都有通过数据库事务保证数据的一致性,但是在上游的controller层并没有对一致性做保证. 网上查了下,还没找到基于Go开源的比较成熟的分布式事务框架. 于是,准备看看之前隔壁部门大佬写的tcc-transaction,这是一个基于tcc思想实现的分布式事务框架. tcc分别代码Try,Confirm和Cancel. Try: 尝试执行业务 完成所有业务检查(一致性) 预留必须业务资源(准隔离性) Confirm:…
0.系列文章 1.使用Typescript重构axios(一)--写在最前面 2.使用Typescript重构axios(二)--项目起手,跑通流程 3.使用Typescript重构axios(三)--实现基础功能:处理get请求url参数 4.使用Typescript重构axios(四)--实现基础功能:处理post请求参数 5.使用Typescript重构axios(五)--实现基础功能:处理请求的header 6.使用Typescript重构axios(六)--实现基础功能:获取响应数据…