加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型,用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值. VREP中没有直接测量加速度的函数,可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度.加速度计的结构如下图所示,其中动态物体Accelerometer_mass的质量为1g,通过函数读取力传感器测量的力的大小,可以计算出物体Accelerometer_mass的加速度. 加速度计Accelerometer的脚本代码如下: --…

v$session中Command的数字含义. 1 CREATE TABLE 2 INSERT 3 SELECT 4 CREATE CLUSTER 5 ALTER CLUSTER 6 UPDATE 7 DELETE 8 DROP CLUSTER 9 CREATE INDEX 10 DROP INDEX 11 ALTER INDEX 12 DROP TABLE 13 CREATE SEQUENCE 14 ALTER SEQUENCE 15 ALTER TABLE 16 DROP SEQUENCE…

今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零. 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容.…

在做 UWP 应用开发的时候还有什么理由可以用到加速度计呢?场景很多啦,比如做游戏,做类似 Surface Hub 那种一边旋转,一边所有内容跟着一起转的效果. Windows 10 UWP 中的加速度计使用非常简单,只需要简单几句代码即可. 本文内容 重力迷宫游戏 初始化 Accelerometer 得到 Accelerometer 的读数 将 Accelerometer 的读数转化成倾斜角度 参考资料 重力迷宫游戏 这里有一个利用加速度计的好玩的例子: ▲ 用 Lumia 950XL 玩重力…

之前在查看v$open_cursor的时候,发现很多相同的record. 让我很疑惑, sid saddr sql_id 都相同,我就想 这不是一个cursor吗? 那为什么在open_cursor中出现多次? 后来通过别人点拨明白了,这应该是一个相同的SQL语句被 session 打开了并运行了很多次. 当然,这里指的是java环境. 如果你在sqlplus 中运行同一个语句很多次 oracle是不会打开 多个同样的cursor的. 但是java jdbc编程的时候就不一样了.  java 的…

查询V$SESSION,你会看到SERVER可能会有DEDICATED| SHARED| PSEUDO| NONE 四种值,如果SERVER字段的值除了DEDICATED,还有NONE,则说明当前实例启动了共享服务器,并且SERVER为NONE的会话表示其正使用共享服务器连接模式,同时,如果只显示有DEDICATED,则不能说明服务器就一定工作在专用服务器下面,此时也有可能启动了共享模式.只是目前连接到数据库的都是专用服务器模式 SQL> select distinct server from…

10G版本 select sql_id from v$sqlarea where sql_text like'%xxx%'; select  * from v$sql_plan where sql_id=&sql_id; select * from table(dbms_xplan.DISPLAY_cursor('&sql_id')); example: select * from table(dbms_xplan.DISPLAY_CURSOR('gnuk7vymvn01s')); PLA…

JAVA中String对象的比较 1.首先介绍三个String对象比较的方法:(1)equals:比较两个String对象的值是否相等.例如: String str1 = "hello quanjizhu";String str2 =str1+"haha";String str3 = new String("hello quanjizhu"); System.out.println(str1.equals(str2)); System.out.p…

http://docs.oracle.com/cd/B19306_01/server.102/b14237/dynviews_1076.htm#REFRN30050 http://blog.itpub.net/9390331/viewspace-747153/…

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速…