MQTT,目前物联网的最主要的协议,基本所有收费的云平台都是基于MQTT协议,比如机智云,和所有的开放云平台比如中国移动的oneNet.百度的云平台也都支持MQTT的接入.虽然MQTT很火,但是目前对MQTT的很少,尤其是在如何移植到嵌入式上来.大部分的平台商的做法都是跟模块商合作把MQTT协议集成到WiFi模块跟GPRS模块里面,捆绑一销售,不让用户过多的了解物联网最核心的东西. 在还没有深入去了解MQTT协议之前,总以为是非常复杂的东西,毕竟之前一直想深入,但无奈在浩淼的网络里居然找不到太多…

一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里: 现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍: 三菱Q系列通讯方式设计说明 去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯包,简单摸索一下,也把规律摸索的七七八八了, 也写了一个简单的说明: 终于破解了西门子通讯协议 但是真正用于项目,就需要100%的摸索出来: 一直都想早点弄出来,代替OPC, 但是拖延症太厉害,一直拖了半年,都没有进一步去完善: 这两天过年期间,难得心里…

1 通讯步骤 1.1 第一问 OPC Client和OPC Server之间通讯谁是主动的? 答:当然是OPC Client. 1.2 第二问 OPC Client第一次动作做了什么? 答:从大多数OPC Client行为来看,一是自动遍历本机已注册的OPC Server列表名称,二是等待用户定义预访问的OPC Server的信息. 1.3 第三问 OPC Client第二次动作做了什么? 答:OPC Client的第一步动作会产生分支,访问本地OPC Server的这个分支就不再说了.要分析的…

http://www.dz3w.com/info/interface/0075524.html http://wenku.baidu.com/view/02cc247c27284b73f24250e3.html 串行通信接口标准经过使用和发展,目前已经有几种.但都是在RS-232标准的基础上经过改进而形成的.所以,以RS-232C为主来讨论. 在讨论RS-232C接口标准的内容之前,先说明两点.首先,RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equip…

QQ协议0825代号解析,包括客户端发送包和服务器发送包. 主要借鉴的此篇文章,我自己也是重复造轮子. 基本信息 操作系统:windows7 QQ-Version:3643 客户端到服务器: 02:数据传输部分,QQ万年不变的开头02结尾03 3643:QQ版本信息(刚刚更新到了最新版本) 0825:QQ协议代号 178a:报文号 6b769aef:我的QQ号 03000000010101000067be00000000:固定字节,中间的67be估计和QQ版本有关 ec41ba151d655e3…

客户端发送:19 B2 00 00 00 06 06 03 00 27 00 02 上面是modbus客户端发出的报文内容,为modbus tcp/ip协议格式,其前面的六个字节为头字节( header handle): “19 B2 00 00 00 06” 19 B2 两个字节是Client发出的检验信息,Sever端只是需要将这两个字节的内容copy以后再放到response的报文的相应位子就可以了,可以自己定义: 00 00 两个字节是表示tcp/ip 的协议的modbus的协议: 00…

1.服务端软件对比 https://github.com/mqtt/mqtt.github.io/wiki/servers 名称(点名进官网) 特性 简介 收费 支持的客户端语言 IBM MQ 完整的MQTT v3.1 IBM MQ JMS 企业级 IBM MQ(之前称作 WebSphere MQ)是一个安全的消息传递软件, 可以快速地在应用.系统和服务之间传递消息数据. 试用  c.java IBM MessageSight MQTT V3.1.1 QoS 0.1 . 2 - 竭尽全力.至少一…

前言 之前研究了一段时间的 COAP 协议结果爱智那边没有测试工具,然后 arduino 也没有找到合适的库,我懒癌发作也懒得修这库,就只能非常尴尬先暂时放一放了.不过我在 爱智APP -> 设备 -> 设置 中发现爱智中做了一个 MQTT Broker ,也就是说我能利用精灵一号,在两块ESP32 之间进行通讯了,而且 arduino 也有现成的库,然后我就突击了一下MQTT ,把这玩意给弄起来了,这里就给大家分享一下. 配置 MQTT Broker 在爱智APP的设备中有个设置按钮: 在里…

1      OPC服务器 OPC服务器, 是指按照OPC基金组织规定的OPC规范群开发的软件驱动.OPC服务器作为中间媒介负责从数据源读取数据再跟另外一端的客户端通信.在 OPC客户端/服务器 的结构图中, 通信的发起端是, 也只能是OPC客户端.客户端和服务器的对话是双向的, 也就是说, 客户端既可以从服务器读出也可以向服务器写入. TOPC基金会定义了四种不同类型的OPC服务器.他们分别是: OPC数据访问服务器(OPC DA) – 它基于 OPC数据访问规范, 是一种为实时数据通讯特别定…

html文件在head标签中引入js地址和直接写js代码,所用时间是不同的,因为引入js地址,文件加载的时候需要通过通讯协议去解析地址,读取外部文件…

关于MQTT 在这里我就不做过多的介绍了 , 超时空连接点我 MQTT示例 注: 该示例演示统一使用WPF, 简单MVVM模式演示, 复制代码需注意引用 NuGet包  GalaSoft MQTT服务端建立: 演示界面: 演示代码: public class MainViewModel : ViewModelBase { /// <summary> /// Initializes a new instance of the MainViewModel class. /// </summa…

最近一直做物联网方面的开发,以下内容关于使用MQTT过程中遇到问题的记录以及需要掌握的机制原理,主要讲解理论. 背景 MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议.MQTT构建于TCP/IP协议上,面向M2M和物联网IoT的连接协议,采用轻量级发布和订阅消息传输机制.Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件,提供轻量级的,支持发布/订阅的的消息推送模式,使设备对设备之间的短消息通信简单易用. 基本概念 [MQTT协议特点]——相比于RESTful架构的物联网系统,MQ…

RabbitMQ MQTT协议和AMQP协议 1        序言... 1 1.1     RabbitMq结构... 1 1.2     RabbitMq消息接收... 4 1.3     Exchange种类和消息发送模式... 4 1.4     RabbitMq的协议... 6 1.4.1       AMQP协议... 6 1.4.2       MQTT协议... 8 2        RabbitMq服务器安装和使用... 9 2.1     Windows下安装RabbitM…

一.综述本文比较了RMI,Hessian,Burlap,Httpinvoker,web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能.RMI是java语言本身提供的远程通讯协议,稳定高效,是EJB的基础.但它只能用于JAVA程序之间的通讯.Hessian和Burlap是caucho公司提供的开源协议,基于HTTP传输,服务端不用开防火墙端口.协议的规范公开,可以用于任意语言.Httpinvoker是SpringFramework提供的远程通讯协议,只能用于JAVA程序间…

Netty中,通讯的双方建立连接后,会把数据按照ByteBuf的方式进行传输,例如http协议中,就是通过HttpRequestDecoder对ByteBuf数据流进行处理,转换成http的对象.基于这个思路,我自定义一种通讯协议:Server和客户端直接传输java对象. 实现的原理是通过Encoder把java对象转换成ByteBuf流进行传输,通过Decoder把ByteBuf转换成java对象进行处理,处理逻辑如下图所示: 传输的java bean为Person: package com…

通讯协议,指的是把Netty通讯管道中的二进制流转换为对象.把对象转换成二进制流的过程.转换过程追根究底还是ChannelInboundHandler.ChannelOutboundHandler的实现类在进行处理.ChannelInboundHandler负责把二进制流转换为对象,ChannelOutboundHandler负责把对象转换为二进制流. 接下来要构建一个Server,同时支持Person通讯协议和String通讯协议. Person通讯协议:二进制流与Person对象间的互相转换…

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞…

一.综述 本文比较了RMI,Hessian,Burlap,Httpinvoker,web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能.RMI是java语言本身提供的通讯协议,稳定高效,是EJB的基础.但它只 能用于JAVA程序之间的通讯.Hessian和Burlap是caucho公司提供的开源协议,基于HTTP传输,服务端不用开防火墙端口.协议的规范 公开,可以用于任意语言.Httpinvoker是SpringFramework提供的远程通讯协议,只能用于JAVA程序…

在上一章我们做出来一个最基础的demo后,已经能够初步实现Server和Client之间的信息交流了~ 这一章我会介绍一下怎么在Server和Client之间实现一个简单的通讯协议.从而增强整个信息交流过程的稳定性. 在Server和client的交互过程中,有时候非常难避免出现网络波动,而在通讯质量较差的时候,Client有可能无法将信息流一次性完整发送,终于传到Server上的信息非常可能变为非常多段. 例如以下图所看到的.本来应该是分条传输的json.结果由于一些原因连接在了一起,这时候就…

网络编程: 什么是网络编程: 网络通常指的是计算机中的互联网,是由多台计算机通过网线或其他媒介相互链接组成的 编写基于网络的应用程序的过程序称之为网络编程 为什么要学习网络编程: 我们已经知道计算机,由硬件 操作系统,应用程序组成,有了这三个元素,就可以在自己的电脑上运行一些应用程序了,比如玩玩纸牌,扫扫雷什么的 如果要想与其他计算机一起玩,就必须要让你的计算机和其他计算机能够互相传递数据 学习网络编程就是要学习利用网络来与另一台计算机相互传输数据, 开发出支持网络通讯的应用程序,这样即使足不出…

在现实Internet网络环境中,大多数计算机主机都位于防火墙或NAT之后,只有少部分主机能够直接接入Internet.很多时候,我们希望网络中的两台主机能够直接进行通信,即所谓的P2P通信,而不需要其他公共服务器的中转.由于主机可能位于防火墙或NAT之后,在进行P2P通信之前,我们需要进行检测以确认它们之间能否进行P2P通信以及如何通信.这种技术通常称为NAT穿透(NAT Traversal).最常见的NAT穿透是基于UDP的技术,如RFC3489中定义的STUN协议. STUN,首先在RFC…

本文主要介绍netty对http协议解析原理,着重讲解keep-alive,gzip,truncked等机制,详细描述了netty如何实现对http解析的高性能. 1 http协议 1.1 描述 标示 ASCII 描述 字符 CR  13 Carriage return (回车)  \n LF  10 Line feed character(换行) \r SP  32 Horizontal space(空格)   COLON  58 COLON(冒号) : http协议主要使用CRLF进行分割.…

Netty 通讯协议结构设计的总结 key words: 通信,协议,结构设计,netty,解码器,LengthFieldBasedFrameDecoder 原创 包含与机器/设备的通讯协议结构的设计,安全性,数据有效性的设计思路记录 通讯协议结构选择 按照解决TCP粘包的解决方案的协议设计思路,大部分情况也就是: 定长消息,每个报文固定长度,不够补0或其他 用特殊字符/字节做分割符,遇到分隔符拆包 不定长报文,包头带长度,以长度字节为准进行消息分割 每种处理方式都有不同的适用场景(例如 方法2…

在新的国家电网智能终端相关标准中,规定了通过专门的加密芯片来保证设备数据安全性的方法,而设备主控单元与加密芯片采用了广泛应用的ISO7816通讯协议.工控主板EM9160为了适应这一新的技术需求,对其内核进行了升级,使其多个串口都可支持ISO7816协议,为客户进行智能终端整机设计时,提供了灵活的选择. 对EM9160工控主板,可在其异步串口的基础上,通过简单的设置,就可把串口转为符合ISO7816协议的接口,实现与各种智能卡的通讯.EM9160共有6个异步串口,在Windows CE环境中为“…

IC卡的应用越来越广泛,从存储卡到逻辑加密卡,目前CPU卡已经逐渐在应用中占据主导地位.CPU卡根据通讯协议可分为两种:接触式和非接触式.接触式CPU卡主要采用两种通讯协议:T=0和T=1通讯协议.T=0是异步半双工字符传输协议,T=1是异步半双工块传输协议.目前T=0通讯协议的应用较为广泛,国内外大多数CPU卡都支持该协议,在金融交易中也采用这种通讯协议.为了便于说明问题,本文从T=0协议的功能出发,将该协议分为四个层次:物理层.数据链路层.终端传输层和应用层,见图1. 由于该协议的特殊性,终…

原文地址:http://hi.baidu.com/albyuyrgqgbbhoq/item/65006d2d002ab33195f62ba1 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)的简写,中文译名为传输控制协议/因特网互联协议,又叫网络通讯协议,这个协议是是Internet最基本的协议.Internet国际互联网络的基础,简单地说,就是由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成的.在XP系统下重置TCP/IP协议的方法 在W…

了解了Udp通讯协议之后,我们再认识一个常用的通讯协议:Tcp Tcp传输特点: --依赖于Socket和ServerSocket对象 --建立客户端和服务端 --建立连接后,通过Socket中的 IO 流进行数据的传输 --关闭Scoket 下面通过一个简单的例子认识一下: --tcp分客户端和服务端 --客户端对应的对象是Socker 服务端对应的对象是ServerSocket //客户端: package com.shindo.java.tcp; import java.io.*; imp…

常见的通讯协议有udp和tcp. 先来简单了解一下这两个协议各自的特点: UDP: --将数据及源.目的封装在数据包中,不需要建立连接: --每个数据包的大小限制在64k以内: --因无连接,是不可靠协议: --不需要建立连接,所以传输速度快,但是容易丢失数据: 总之:Udp是面向无连接的通讯协议,传输数据时,不管对端服务是否启动,直接发送. 日常中使用Udp技术的软件有:飞秋.视频会议等: TCP: --建立连接,形成传输数据的通道: --在连接中进行大的数据量传输: --通过三次握手完成连接…

前言 如果是C/S专业毕业的或者是学过计算机网络课程的童鞋们,相信大家都知道网络模型的划分,本文首先来聊一聊目前对于B/S结构中,网络模型分解的两种方式. 没错,相信大家看到这个图片的时候就已经明白了,我们今天要讨论的就是这两种模型: 1. OSI 2. TCP/IP OSI 参考模型 OSI常常出现在我们的教学中,或者考试中:这位大神只存在于课本中或者理论教学当中,它的真身从没有现身与实际应用中...所以我们也就不在上面多做介绍. TCP/IP 模型 在现实中,我们常常使用的就是TCP/IP模…

通讯协议--ASI2x1 基本功能描述 计算机或控制器通过以太网口或者RS232接口发出指令,包括查询指令,切换指令等,主机箱中的控制板在收到这些指令之后,将这些数据通过485总线转发给对应的主板,并将结果回传给发出指令的计算机或控制器.控制器或计算机发出切换指令后,等待主机箱中的控制板发出刷新指令,以改变显示.主机箱中,控制板以一定时间为间隔不断查询主板的状态,并发出刷新指令将查得的信息更新给计算机或控制器. 通过网络控制时,网管软件必须每隔在30秒内向切换器发出如下字符: *?#    (其…