转自这里 一般我们用ros限速只是使用了max-limit,其实ros限速可以更好的运用.比如我们希望客户打开网页时速度可以快一些,下载时速度可以慢一些.ros2.9就可以实现. 看图片 max-limit------我们最常用的地方,最大速度 burst-limit--------突破速度的最大值 burst-thershold--------突破速度的阀值 burst-time-------突破速度的时间值 解释一下图片的限制意义 当客户机在30秒(burst-time)内的平均值小于突破速…

写在前面 我们肯定做过这样的需求,给一个图片切圆角, 当然我们大多采用简单粗暴的方法 myIcon.layer.cornerRadius = 16.5 myIcon.layer.masksToBounds = true 如果是静态的页面也无关紧要,要是可以滑动的页面, 有很多需要裁剪的图片,那么就要考虑性能了.接下来的方法就是其中一种不错的方法, 此代码已经上传到githup[DDGScreenShot](https://github.com/dudongge/DDGScreenShot) 欢迎…

事件系统在 Qt 中扮演了十分重要的角色,不仅 GUI 的方方面面需要使用到事件系统,Signals/Slots 技术也离不开事件系统(多线程间).我们本文中暂且不描述 GUI 中的一些特殊情况,来说说一个非 GUI 应用程序的事件模型. 如果让你写一个程序,打开一个套接字,接收一段字节然后输出,你会怎么做? int main(int argc, char *argv[]) { WORD wVersionRequested; WSADATA wsaData; SOCKET sock; int e…

一个尖括号 < 一个尖括号能干什么 < ? 你可以编出一顶帽子 <(:-p 或一张笑脸 :-> 再或者更直接一些 20世纪90年代初,html作为一种简单标记语言面世,用于在互联网上显示超文本.经过发展,html逐渐包含图片和布局设计功能.为了支持交互,它又增添了JavaScript.逐渐被网民们所接触,好的页面色彩和一些布局体验都是吸引网民游览页面的重要因素,为了满足页面设计者的要求,HTML添加了很多显示功能.但是随着这些功能的增加,HTML变的越来越杂乱,而且HTML页面也越…

原文:在 Snoop 中使用 PowerShell 脚本进行更高级的 UI 调试 版权声明:本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可.欢迎转载.使用.重新发布,但务必保留文章署名吕毅(包含链接:https://walterlv.blog.csdn.net/),不得用于商业目的,基于本文修改后的作品务必以相同的许可发布.如有任何疑问,请与我联系(walter.lv@qq.com). https://blog.csdn.net/WPwalter/article…

robot framework中除了内置的关键字,以及低级别的用户自定义关键字外,为了使用例更加整洁,我们还可以形成更高级别的关键字 方法如下: 在Keywords里面设置 其中Run Success和Run Fail When Devide Is 0 就是设置的更高级别的关键字由一些低级别的关键字组成,如自定义关键字Divide Calculate 和内置关键字Should Be Equal As Integers和Run Keyword And Expect Error…

add by zhj: 本文作者是DabApps公司的技术主管,作者认为在view中直接使用Django提供的ORM查询方法是不好的,我对此并不赞同,可能作者 写这篇文章是给Django的初学者看,所以在说明方法演进时有些罗嗦,至少方法1是没有必要说的. 本文介绍了如何给QuerySet类增加方法属性.作者写本文时,Django1.7还在开发中,没有发布.在Django1.7版本中提供了这个功能, 见https://docs.djangoproject.com/en/dev/releases/1…

这个就比较深入啦... http://www.oschina.net/translate/higher-level-query-api-django-orm 结论: 在视图和其他高级应用中使用源生的ORM查询代码不是很好的主意.而是用django-model-utils中的PassThroughManager将我们新加的自定义QuerySet API加进你的模型中,这能给你以下好处:     啰嗦代码少,并且更健壮.     增加DRY,增强抽象级别.     将所属的业务逻辑推送至对应的域模型…

转自:https://zhidao.baidu.com/question/80796363.html 是因为你安装过高版本的后又装你版本的itunes. 你在电脑上搜索所有硬盘上的itunes library.itl这个文件.搜到就删了,而且搜索里选择“高级选项”除了区分大小写其它几个都钩上.这样注消下,再打开itunes就没问题了... 或者删除C:\Documents and Settings\Huang Guo\My Documents\My Music\iTunes文件夹下的"ITune…

学术风格不仅是使用某些特定的词汇或者特定的表达方式.学术风格还会涉及到你的思考方式.推理方式以及你如何利用某个领域内已知的发现.学术风格是英国大学学习的核心.所以在平时的学习中,英国环球论文小编建议大家加深对学术风格的理解以及在英语论文写作中多加以运用.很多时候在写作的过程中同学们都会习惯性的出现几点不好的习惯,小编就在这里给大家说说有哪些的. 1)避免口语化的表达 只有当地使用的表达方式,俗语或者口语化的表达都应该在学术写作中避免,防止造成读者的误解.我们在日常生活中常用的一些表达方式都会被认…

在这一章我们将学习如何正确地删除分类信息,如何向数据库填充种子数据,如何使用Code First Migrations基于代码更改来更新数据库,然后学习如何执行带有自定义错误消息的验证. 注意:如果你想按照本章的代码编写示例,你必须完成第三章或者直接从www.apress.com下载第三章的源代码. 4.1 删除作为一个外键的实体 到目前为止,我们已经完成了向站点添加搜索和过滤的功能,并且我们已经可以向站点添加一些分类和产品信息.下面我们将考虑当尝试删除实体信息时会发生什么事情. 首先,向站点添…

再上一个场景:我们自己写一个简单的数据库连接池,能够复用数据库连接,并且能在高并发情况下正常工作. 实现代码1: package test; import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap; public class ConnectionPool { private ConcurrentHashMap<String, Connection> pool = new ConcurrentHashMap<String, Connection>(…

xls 使用HSSFWorkbook xlsx使用XSSFWorkbook 但是我使用XSSFWorkbook时没找到nuget包,引用不了,只能重新找办法,幸好workbook解决了我这个问题 /// <summary> /// 在已有的Excel模板进行操作 /// </summary> /// <returns></returns> public ActionResult DownTemplate() { var list = departmentSe…

没有什么能够阻挡,你对自由的向往. 场景: 我有一台设备Server100,在某一个f复杂的内网里,需要多次ssh跳转可以访问到.但是它不能直接访问internet. 我现在需要在我的ssh路径上,搭一条链路出来,让倒霉的设备Server100通过我笔记本上网. 方法: 第一步:通过多次建立端口转发隧道,把Server100的22端口映射出来.让我的笔记本可以直接ssh进Server100. 第一跳: ┬─[tong@T7:~/VM/nlb]─[05:01:28 PM]╰─>$ ssh -L12…

https://www.oschina.net/translate/higher-level-query-api-django-orm…

现在的浏览器大多都有动作图标,现在我们也为浏览器加上图标. 在网上搜索到了几个ico的图标.现在直接拿来用. 首先创建资源文件. 在工程名上鼠标右键,选择add new 然后再选择 Qt Resource file 接着输入名称,点击添加到工程即可,可见会多一个qrc文件. 并在*.pro中会自动添加一句 RESOURCES +=  res.qrc. 把图片放到一个image的文件夹中,拷贝到源代码那一目录. 然后双击 res.qrc,先添加一个Prefix,再添加file. 然后,回到ui编辑…

直接将数据类型以字典的格式 存到文件中去. 直接.get读取出来,…

以往说到的线程对象都是java平台中非常初级的API,用于处理一些基本的任务,对于一些复杂高级的工作,就需要一些高级的并发对象,尤其是针对于当今的应用程序,要充分利用现在的多核多处理器系统的性能. 以下内容包括一些从java5开始java平台具有的一些高并发特性.这些特征多数在包java.util.concurrent中实现,java集合框架中也有新的并发数据结构. 锁对象 同步代码依赖于一种简单的再进入锁,这种锁比较易用,但有很多局限性,java.util.concurrent.locks支持…

python高级之网络编程 本节内容 网络通信概念 socket编程 socket模块一些方法 聊天socket实现 远程执行命令及上传文件 socketserver及其源码分析 1.网络通信概念 说到网络通信,那就不得不说TCP/IP协议簇的OSI七层模型了,这个东西当初在学校都学烂了...(PS:毕竟本人是网络工程专业出身...) 简单介绍下七层模型从底层到上层的顺序:物理层(定义物理设备的各项标准),数据链路层(mac地址等其他东西的封装),网络层(IP包头的的封装),传输层(TCP/UD…

要说jQuery 最成功的地方,我认为是它的可扩展性吸引了众多开发者为其开发插件,从而建立起了一个生态系统.这好比大公司们争相做平台一样,得平台者得天下.苹果,微软,谷歌等巨头,都有各自的平台及生态圈. 学会使用jQuery并不难,因为它简单易学,并且相信你接触jQuery后肯定也使用或熟悉了不少其插件.如果要将能力上升一个台阶,编写一个属于自己的插件是个不错的选择. 本教程可能不是最精品的,但一定是最细致的. jQuery插件开发模式 软件开发过程中是需要一定的设计模式来指导开发的,有了模式,…

发表于2015-06-24   摘要:当前的防护功能难以应对高级的定向攻击,由于企业系统所受到的是持续攻击,并持续缺乏防御力,面向“应急响应”的特别方式已不再是正确的思维模式,Garnter提出了用自适应安全架构来应对高级定向攻击. 引言 大多数企业在安全保护方面会优先集中在拦截和防御(例如反病毒)以及基于策略的控制(如防火墙),将危险拦截在外(但只是如下图示的右上角四分之一部分). 然而,完美的防御是不可能(参见“2020安全防御已成徒劳:通过周密普遍的监控和情报共享来保护信息安全”).高级定…

形态学处理,除了最基本的膨胀.腐蚀.开/闭运算.黑/白帽处理外,还有一些更高级的运用,如凸包,连通区域标记,删除小块区域等. 1.凸包 凸包是指一个凸多边形,这个凸多边形将图片中所有的白色像素点都包含在内. 函数为: skimage.morphology.convex_hull_image(image) 输入为二值图像,输出一个逻辑二值图像.在凸包内的点为True, 否则为False 例: import matplotlib.pyplot as plt from skimage import d…

RecyclerView 是Android 新添加的一个用来取代ListView的控件,它的灵活性与可替代性比listview更好. 看一下继承关系: ava.lang.Object    ↳ android.view.View      ↳ android.view.ViewGroup        ↳ android.support.v7.widget.RecyclerView Known Direct Subclasses HorizontalGridView,VerticalGridVi…

本文讨论: JavaScript 是基于原型的语言 用 JavaScript 进行面向对象的编程 JavaScript 编码技巧 JavaScript 的未来 本文使用了以下技术: JavaScript     目录 JavaScript 对象是词典 JavaScript 函数是最棒的 构造函数而不是类 原型 静态属性和方法 闭包 模拟私有属性 从类继承 模拟命名空间 应当这样编写 JavaScript 代码吗? 展望  最近,我面试了一个有五年 Web 应用程序开发经验的软件开发人员.四年半来…

过去一年,使用 Kotlin 来为安卓开发的人越来越多.即使那些现在还没有使用这个语言的开发者,也会对这个语言的精髓产生共鸣,它给现在 Java 开发增加了简单并且强大的范式.Jake Wharton 在他的 Øredev 的讨论中,提到了 Kotlin 是如何通过提升安卓开发的语言特性和设计模式来解决这些严重的问题,通过这些方法你可以清除那些无用的 API 还有无效代码.充分利用扩展特性来解决你的开发中的模板性代码的问题!   为什么要推广这个语言?   好吧,大伙.欢迎来到这里.我们今天的主…

第20章,JSON JSON(JavaScript Object Notation,JavaScript对象表示法),是JavaScript的一个严格的子集. JSON可表示一下三种类型值: 简单值:字符串,数值,布尔值,null,不支持js特殊值:undefined 对象:一组无序的键值对 数组:一组有序的值的列表 不支持变量,函数或对象实例 注:JSON的字符串必须使用双引号,这是与JavaScript字符串最大的区别 对象 { "name":"Nicholas"…

章, DOM扩展 选择符 API Selector API Level1核心方法querySelector .querySelectorAll,兼容的浏览器可以使用 Document,Element 实例调用它们,支持浏览器:IE8+,Firefox3.5+,Safari3.1+,chrome,Opera10+ querySelector方法 接收一个 CSS选择符,返回与该模式匹配的第一个元素 通过 Document类型调用该函数,会在文档范围查找匹配元素,通过 Element类型调用该函数,…

许多做过程序性能优化的人,或者关注过程程序性能的人,应该都使用过各类缓存技术. 而我今天所说的Cache是专指ASP.NET的Cache,我们可以使用HttpRuntime.Cache访问到的那个Cache,而不是其它的缓存技术. 以前我在[我心目中的Asp.net核心对象] 这篇博客中简单地提过它,今天我打算为它写篇专题博客,专门来谈谈它,因为它实在是太重要了.在这篇博客中, 我不仅要介绍它的一些常见用法,还将介绍它的一些高级用法. 在上篇博客[在.net中读写config文件的各种方法] 的…

对 Linux 初级.中级.高级用户非常有用的 60 个命令 初级篇: 你打算从Windows换到Linux上来,还是你刚好换到Linux上来?哎哟!!!我说什么呢,是什么原因你就出现在我的世界里了.从我以往的经验来说,当我刚使用Linux,命令,终端啊什么的,吓了我一跳.我担心该记住多少命令,来帮助我完成所有任务.毫无疑问,在线文档,书籍,man pages以及社区帮了我一个大忙,但是我还是坚信有那么一篇文章记录了如何简单学习和理解命令的秘籍.这激发了我掌握Linux和使它容易使用的积极性.本…

TreeWalker TreeWalker是NodeIterator的更高级的版本,除了包括nextNode()和previousNode()在内的相同功能外,这个类型还提供了用于不同方向上遍历DOM结构的方法 parentNode():遍历到当前节点的父节点 firstChild():遍历到当前节点的第一个子节点 lastChild():遍历到当前节点的最后一个子节点 nextSibling():遍历到当前节点的下一个同胞节点 previoussibling():遍历到当前节点的上一个同胞节点…