高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理

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高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理

一.环境配置,基本库的安装 1.Eigen库 apt-get 安装 2.sophus库 apt-get 安装 3.pcl 点云库 (1)官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev (2)源文件编译)(耗时很长) 安装一堆依赖库 git clone cmake .. make install 4.kDevelop 打开工程 build debug(launch configura…

使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 SLAM14讲第一次课后作业

参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的伙伴.这个作业中,我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读取到的图像,来运⾏ ORB-SLAM2,看看它能不能实际⼯作.你也可以外接⼀个 usb 摄像头,这会让你的⼿更加灵活⼀些(不⽤费⼒端着笔记本到处跑).或者,如果你的电脑碰巧没有摄像头/摄像头故障了…

学习高博SLAM（1）

这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和(2) ,,其中大部分步骤都没问题开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是: (1)我的电脑不能加载PPA,原因是:用了公司的网络代理,,拿回家用家的网络就可以了 (2)编译opencv的时候也挺快的,大概20分钟左右吧,,,看来我的电脑配置还是挺好的 (3)我的opencv和pcl 默任安装位置在 usr/include 中,和高博的不一样.... (4)cmake 的时候总是说找不到cmakelist…

重写kinect2_viewer,编译高博kinect2在orbslam2上跑的程序（解决cmakefile中库依赖和头文件的问题）

该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //.................................................................................//單獨編譯kinect2_viewer,實現KInectv2 ORBSLAM2運行//viewer.cpp修改參考“http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html”//kinect2_viewer編譯參考“http://www…

kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录）

首先感谢高博的无私奉献!http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 程序所在的目录为:/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer /src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件 /include/目录下面的头文件即为ORB_SLAM2/目录里面的头文件, kinect2_orb.cpp中将原来的#include "orbslam2/System.h"改为现在的#in…

【APS系统应用案例】高博通信智能制造的新武器

企业背景: 早在2006年,一个年轻的企业瞄准国际高端航空产业及超精密制造行业.高博集团,以普世价值开创航空中国的新纪元. 高博通信(上海)有限公司(下文简称“高博通信”)占地36000平方米,以满足“客户需求为拉动力,激发员工愿景为推动力,回馈社会为自我激励”的经营理念,实现可持续发展.自公司成立伊始,高博就专注高端通信及超精密产品制造,拥有多条超精密生产线.时至今日,高博已成为众多全球顶级跨国公司在中国重要的合作伙伴,为他们提供创新与高品质产品和解决方案. 一.企业信息化应用状况 1.智能A…

APS系统如何让企业实现“多赢”？看高博通信是怎么做的

高博通信(上海)有限公司凭籍在超精密产业中的技术积累, 强大的资金优势以及与一流大学的联合,使得其正成为国内超精密电子制造行业的领导者. 雄厚的技术实力和专业的团队赢得了波音,空客公司等国际航空器制造企业的大量航空设备,机舱座椅等产品订单:因没有高效的信息化管理平台,制约了产品的可追溯性及产品的服务质量,为解决此问题,我们引进了信息化的流程管理系统. 与专业的IT团队进行合作,制定一套为高博企业量身打造的信息管理系统,在不进行大面积的设备更换与改造的前题下进行调整与升级.按照边生产边实施的工作要…