KinectFusion是微软研究院的一个项目,研究用Kinect来实时地重构3D表面,最终用于人机交互. 先看视频:http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/ 算法在此:http://research.microsoft.com/pubs/155378/ismar2011.pdf KinFu是KinctFusion的开源实现,由PCL开发团队开发,目前还没有进入release版本. 看这里:http://pointclo…

网上有很多关于Kinect Fusion 的详细介绍,包括各个部分的算法,思路,以及应用上的限制和优化. 在此就不多介绍了. KinectFusion 提供了非常基础的用RGB-D 相机实现的 Dense mapping algorithm. 在实验初期我也阅读了很多次. 最近由于实验上遇到了非常棘手的问题, 又把之前的资料拿出来再次仔细的阅读,希望能有新的发现. 1. pcl::kinfu 和 pcl::kinfuLS. 找了相关的Libs 和 网上资料,但是并没有找到合适的代码资料和 dem…

摘要: ORB-SLAM2是基于单目,双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案.它能够实现地图重用,回环检测和重新定位的功能.无论是在室内的小型手持设备,还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车,ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作.ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双目的光束法平差优化(BA)的方式,这个方法允许米制比例尺的轨迹精确度评估.此外,ORB-SLAM2包含一个轻量级的定位模式,该模式能够在允许零点漂移的条件下,利用视觉里程计来追踪未建图的区域并且匹配特…

作者:吴艳敏 来源:83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗? 前言 1. 本文由知乎作者小吴同学同步发布于https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/并持续更新. 2. 本文简单将各种开源视觉SLAM方案分为以下 7 类(固然有不少文章无法恰当分类): ·Geometric SLAM ·Semantic / Learning SLAM ·Multi-Landmarks / Object SLAM ·VIO / VISLAM ·Dynamic SLAM ·Ma…

本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之二:资源文件热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系类之三:so文件热更新 转载请标明本文来源:http://www.cnblogs.com/yyangblog/p/6252855.html更多内容欢迎star作者的github:https://github.com/LaurenceYang/artic…

[原]Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Tinker是微信的第一个开源项目,主要用于安卓应用bug的热修复和功能的迭代. Tinker github地址:https://github.com/Tencent/tinker 首先向微信致敬,感谢毫无保留的开源出了这么一款优秀的热更新项目. 因Tinker支持Dex,资源文件及so文件的热更新,本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更…

上一篇文章介绍了Dex文件的热更新流程,本文将会分析Tinker中对资源文件的热更新流程. 同Dex,资源文件的热更新同样包括三个部分:资源补丁生成,资源补丁合成及资源补丁加载. 本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之二:资源热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系类之三:so热更新 转载请标明本文来源:http://www.cnblogs…

背景 现在的web系统已经越来越多的应用缓存技术,而且缓存技术确实是能实足的增强系统性能的.我在项目中也开始接触一些缓存的需求. 开始简单的就用jvm(java托管内存)来做缓存,这样对于单个应用服务器来说很好. 为了系统的可用性,需要做灾备,那么就要多准备一套系统环境,这时就会有一些共享资源的问题,比如Tomcat的session共享出来 几个系统会公用一套缓存数据,这样就变成一个共享池 需求的增长也就带来了系统的变化,也正为这种变化我开始思考怎么让这些代码兼容,并为以后的系统模块提供比较统一…

为什么要创造Taurus.MVC: 记得被上一家公司忽悠去负责公司电商平台的时候,情况是这样的: 项目原版是外包给第三方的,使用:WebForm+NHibernate,代码不堪入目,Bug无限,经常点着点着就挂了. 一开始招了几个实习的大学生在那玩,搞不定了,终于忽悠的我了,哈哈... 当时进去的第一感觉是重做,不过呵呵,老板的心思你不猜不行. 然后第一阶段就是在旧项目改造维稳了,只要不是需要挂上百台服务器才能解决的问题,都能弱弱地处理的不要不要的,毕竟没有三两三,也不好上梁坑. 到了第二阶段,…

前言: 不要问我框架为什么从收费授权转到免费开源,人生没有那么多为什么,这些年我开源的东西并不少,虽然这个是最核心的,看淡了就也没什么了. 群里的网友:太平说: 记得一年前你开源另一个项目的时候我就说过 这么多年 秋天有两点没变 一是还是单身 另外一个就是cyq.data还没开源 终于等到开源了! 也许吧,只有把cyq.data最终开源了,才能解决单身问题,不然我在这上面花的时间太多,都没时间和妹子聊天了. 几个重要网址: 源码SVN地址:https://github.com/cyq1162/c…