UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量.邮箱(消息邮箱)和消息队列这些事件 #define OS_EVENT_EN (((OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)) || (OS_MBOX_EN > 0u) || (OS_SEM_EN > 0u) || (OS_MUTEX_EN > 0u)) 事件控制块类型定义: typedef struct os_event { INT8U OSEventType; /…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 前面几个章节主要给大家讲解了任务间的同步和资源共享机制,本章节为大家讲解任务间的通信机制消息邮箱,RTX 的消息邮箱其实就是消息队列,注意和 uCOS-II 中的消息邮箱区分开,uCOS-II 的消息邮箱只能实现一个数据的传递.这里的消息邮箱可以实现多个数据的传递. 消息邮箱的概念及其作用RTX 的消息邮箱实际上就是消息队列,通过内核提供的服务,任务或中断服务子程序可以将一个消息(注意,RTX 消息邮…

简介 如果把数据缓冲区的指针赋给一个事件控制块的成员 OSEventPrt,同时使事件控制块的成员 OSEventType 为常数 OS_EVENT_TYPE_MBOX,则该事件控制块就叫做消息邮箱,消息邮箱是在两个需要通信的任务之间通过传递数据缓冲区指针的方法来通信的. 邮箱的数据结构 创建邮箱 创建邮箱需要调用函数 OSMboxCreate ( ),这个函数的原型为: OS_EVENT *OSMboxCreate ( void *msg //消息指针 ): 函数中的参数 msg 为消息的指针…

以下基础内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 FreeRTOS 计数信号量的另一种实现方式----基于任务通知(Task Notifications)的计数信号量,这里我们将这种方式实现的计数信号量称之为任务计数信号量. 任务计数信号量效率更高,需要的 RAM 空间更小.当然,缺点也是有的,它没有之前介绍的计数信号量实现的功能全面. 任务通知(Task Notifications)介绍FreeRTOS 每个已经创建的任务都有…

一个有趣的网络解释: 信号量就是中央政府发给官人做一方大员的官印,有很多种官印但是不能一印多发,得到官印者才能掌权鱼肉一方百姓(任务得到信号量才能运行),否则你就只要等官跑官.(当然官印也可随时被政府收回(因腐败违反纪律等问题被剥夺优先权而分给其他人,当然以后表现好还可复出),或者嫌累或工资低自己封印辞官)    邮箱,就好给比当差的下达的抄家.拆房.收监等红头文件,拿到啥样的文件就干啥.   消息队列,就是给任务发了一连串的邮件,官员(任务)拿到这一大摞文件,可以从底部或者顶部(LIFO or…

具体使用方法与信号量的方式大同小易.   首先建立一个OS_EVENT结构体(事件控制块)的指针:   OS_EVENT *MSBOX;   然后建立消息邮箱,返回值为事件控制块的指针:   MSBOX=OSMboxCreate((void*)0);   然后就可以随时使用此邮箱了.比较常用的有等待消息邮箱与发送消息邮箱:   具体使用方式见以下程式. #include “stm32f10x_lib.h” #include “includes.h” OS_STK os_sysinit_stk[6…

目录 一:MSMQ的一些理论上的知识 二:队列类型(Queue Type) 三:安装消息队列 四:在C#中Messagequeue class 五:MSMQ-发送消息到远程专用队列 六:例子   一.在学习Messagequeue 类之前,首先介绍一下MSMQ的一些理论上的知识           MSMQ(MicroSoft Message Queue,微软消息队列)官方的解释是:在多个不同的应用之间实现相互通信的一种异步传输模式,相互通信的应用可以分布于同一台机器上,也可以分布于相连的网络空…

一.实验说明: 消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量.通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结构.   二.实验截图:   三.源代码下载链接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1o9JMmxG 密码:psk3   四.核心代码: /* * Name : main * Description : --- * Author : liu. * * History * -----------------…

多值信号量和和互斥信号量主要用来标志事件是否发生和协调资源的访问.如果要给资源赋予内容进行传递, 信号量就力有所不及了.这时候就需要用到 uC/OS 操作系统的另一个内核机制了,那就是消息队列. 2.原理 如果想要使用消息队列,就必须事先使能消息队列. 消息队列的使能位于“os_cfg.h”. 消息队列的消息都是从消息池获取的. 消息队列可以有一个或多个,但消息池却只有一个. 当有消息队列要发布消息时, 就从消息池(OS_MSG 类型数组的元素依次组成的单向列表)获取一个元素用于存放消息,并将该…

消息队列常用的有 rabitMQ.kafka等.缓存服务器  redis 也可以做消息队列使用,他们的特点对比如下 消息协议: 消息队列支持包括AMQP,MQTT,Stomp等,并且支持 JMS 规范,但Redis没有提供对这些协议的支持: 持久化:Redis无法对消息持久化存储,一旦消息被发送,如果没有订阅者接收,那么消息就会丢失: 消息保障:消息队列提供了消息传输保障,当客户端连接超时或事务回滚等情况发生时,消息会被重新发送给客户端,Redis没有提供消息传输保障.…