AirSim 官方Github: https://github.com/Microsoft/AirSim AirSim 是微软的开源自动驾驶仿真平台(其实它还能做很多事情,这里主要用于自动驾驶仿真研究). AirSim 没有独立的官网,它托管在 Github 上面. AirSim 使用了 Unreal Engine 作为自己的图像开发引擎.所以想要运行AirSim,我们必须先会用Unreal Engine和它使用的平台工具. 下面我简单介绍一下 Unreal Engine,和如何使用它. 1 什…

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 对于 Unreal Engine 来说,AirSim 其实是作为一个插件存在,说白了就是把无人车,无人机以插件的形式加入 Unreal 的场景中. 下面是如何编译 AirSim. 1 下载 Visual Studio 2015 Update 3 建议大家下载 Visual Studio Professional 2015 with Update 3,我之前使用的 Visual Studi…

AirSim 的官方 Github: https://github.com/Microsoft/AirSim 之前配置了很多,终于要让 AirSim 自己跑起来了. 我们需要把 AirSim 这个插件配置进之前下载的雪地环境中,这样就可以跑起来 AirSim了. 本篇参考官方的指导 [1]. 1 在 Unreal 场景中编译 AirSim 我们需要把 AirSim 作为插件加入到之前下载的 Unreal 场景中,再次编译他们. 1.1 创建一个 Unreal 的类 因为 Unreal 的工程需要…

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 --之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考. TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要包括两步:安装TORCS,然后添加锦标赛用的patch. TORCS仿真器的安装 The open racing car simulator(TORCS)主页 仿真器源文件下载地址 支持windows和linu…

备注:现在对于 YouCompleteMe 的安装应采用更为简单的方法,即利用 Vundle 来安装这个插件.具体方法可见: Vundle 主页 YouCompleteMe 主页 而 .vimrc 的设置如下即可: " Vundle Setting set nocompatible filetype off set rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vim call vundle#begin() " Let Vundle manage itself Plugin 'g…

原文网址:http://www.cnblogs.com/zhongcq/p/3630047.html 使用Vim编写程序少不了使用自动补全插件,在Linux下有没有类似VS中的Visual Assist X这么方便快捷的补全插件呢?以前用的是neocomplcache+code_complete+omnicppcomplete,但效果还是不是很好.看到有YCM后前面的插件可以说拜拜了. YouCompleteMe:一个随键而全的.支持模糊搜索的.高速补全的插件.YCM 由 google 公司搜索…

Vim自动补全插件----YouCompleteMe安装与配置 使用Vim编写程序少不了使用自动补全插件,在Linux下有没有类似VS中的Visual Assist X这么方便快捷的补全插件呢?以前用的是neocomplcache+code_complete+omnicppcomplete,但效果还是不是很好.看到有YCM后前面的插件可以说拜拜了. YouCompleteMe:一个随键而全的.支持模糊搜索的.高速补全的插件.YCM 由 google 公司搜索项目组的软件工程师 Strahinja…

1.在Windows下安装Memcached 资料来源:http://www.jb51.net/article/30334.htm 在Windows平台下安装与配置Memcached的方法,Memcached 是一个高性能的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库负载. Memcached 是一个高性能的分布式内存对象缓存系统,用于动态Web应用以减轻数据库负载.它通过在内存中缓存数据和对象来减少读取数据库的次数,从而提供动态.数据库驱动网站的速度.Memcached基于一个存储键…

   关于安装和 配置P6 EPPM 本指南告诉你如何自动 安装和配置您的应用程序. 在您开始之前,阅读 先决条件 P6 EPPM配置 (7页). 安装P6 EPPM 您将使用 安装程序 (窗口) ./ runinstaller (对于Linux或UNIX)白桃花心木P6企业项目组合管理 物理介质或下载安装以下P6 EPPM应用程序: 请注意 :你不需要安装 应用程序,你可以选择你安装什么. 然而,您必须安装 P6运行其他P6 EPPM应用程序. 4 P6(和它的帮助和教程) 4 P6团队成员接…

P6 EPPM R16.1安装与配置指南(一) http://www.cnblogs.com/endv/p/5634620.html P6 EPPM R16.1安装与配置指南(二) 环境变量配置 新建系统变量JAVA_HOME SET %JAVA_HOME= 4 变量名:JAVA_HOME 5 变量值:C:\Program Files\Java\jre1.8.0_73 变量名:CLASSPATH 8 变量值:.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\too…