1. NRF52832带蓝牙协议栈的程序是如何跳转的? 答:如果NRF52832烧录了协议栈S132和用户应用程序,那么程序会先从协议栈的MBR启动,然后跳转到应用程序执行. 2. 关于中断的执行是怎样的? 答:所有应用程序或bootloader的中断都是由协议栈分发出来后执行的,所以烧录协议栈后,中断服务函数进入的时间会被加长了,具体延时的大小看如下官方数据: 对于开放性的外设,最大为3us的延时. 3. 关于中断优先级是怎么划分的? nrf52832的中断优先级有8个,从0到7(其中0的优先…

最近在用php开发时项目中遇到了版本问题,特此记录下php不同版本的一些特性记录,以备忘. 一:php5.3中的新特性 1)开始支持命名空间(Namespace) 2)支持延迟静态绑定(Late Static Binding) 3 ) 支持goto语句 4)支持闭包.Lambda/Anonymous函数 5)新增了两个魔术方法 __callStatic()和_invoke() 6)在类外也可使用const来定义常量 7)支持动态调用静态方法 ①在5.3之前,惯例的划分Package的办法是通过目…

C#6.0新特性笔记 Getter专属赋值 可以在构造函数中,给只有get的属性赋初始值. class Point { public int x { get; } public Point() { x = 1; } } 自动属性初始化 可以给自动属性,赋初始化值 class Point { public int x { get; set; } = 1; } 全局静态 可以设置全局静态,然后直接写静态类的方法. using static System.Console; namespace FxAp…

swift 团队一直在优化,让大家准备在秋天的时候,迁移到swift2做准备. 一.错误处理 异常处理,不是NSError对象和双指针. 可以使用 throws   来指定方法来抛出一个错误. 调用do  try catch 多个关键字来捕获和处理错误. NSError对象的引用,inout 方法会赋值给错误变量,传入一个nil到这里完全忽略这个错误,或者传入 NSError但从不检查它. enum  DrinkError:ErrorType { case NoBeerRemainingErro…

装饰器@符号 装饰器本质上是一个 Python 函数或类,它可以让其他函数或类在不需要做任何代码修改的前提下增加额外功能,装饰器的返回值也是一个函数/类对象.它经常用于有切面需求的场景,比如:插入日志.性能测试.事务处理.缓存.权限校验等场景,装饰器是解决这类问题的绝佳设计.有了装饰器,我们就可以抽离出大量与函数功能本身无关的雷同代码到装饰器中并继续重用.概括的讲,装饰器的作用就是为已经存在的对象添加额外的功能. 这篇文章介绍的非常好--理解 Python 装饰器看这一篇就够了…

Spring 里有用工具类: GenericTypeResolver 解析泛型类型.核心逻辑还是调用 ResolvableTypeResolvableType 解析泛型类型 BeanWrapper 利用反射修改 JavaBean 的属性值.(支持修改嵌套属性) dubbo 中的 com.alibaba.dubbo.common.bytecode.Wrapper 实现了类似的功能 public class Foo { private int id; private String name; ...…

1.Mesh SDK模型,Node节点在重启之后,心跳不能正常保持,即无法在次启动心跳的解决办法: 原因:主要是因为相关模型没有从Flash里面读取所致,因此只需要回复保存配置即可. 关键代码如下: #if ACCESS_MODEL_PUBLISH_PERIOD_RESTORE static inline void restore_publication_period(access_common_t * p_model) { if (p_model->model_info.publication…

1.可选链操作符 // oldlet ret = obj && obj.first && obj.first.second// newlet ret = obj?.first?.second 2.空位合并操作符 // oldlet c = a ? a : blet c = a || b// new 如果表达式在??的左侧运算符求值为 undefined 或 null,就返回其右侧默认值. (0, false 标示有效值)let c = a ?? b 3.Promise.al…

使用keil向nRF52832下载程序时报错 Error:Flash Download failed-Could not load file"..\..\..\..\compoents\softdevice\s132\hex\s132_nrf52_3.0.0_softdevice.hex" 解决办法 协议栈的HEX文件丢失,将协议栈拷贝到下面的路径,协议栈文件可以重新解压SDK获取 nRF52832协议栈路径: \nRF5_SDK_12.2.0_f012efa\components\s…

在方法上贴上attribute(特性)捕捉方法的异常,其实这么做也是为了在项目中不会大量使用try-cacth这样的语句,同时使我们的代码看起来更简洁,更直观,将逻辑业务分离使得后期维护方便.这里我们需要AOP方面的知识.(自行百度解决这知识) AOP(基于切面编程):它是对业务逻辑的分离,使各个业务直接的耦合变低,比如在传统的OOP编程中将日志记录.异常处理.权限管理等方面剥离出来.在今后的维护过程中,对其改变日志记录.异常处理.权限管理方法的时候,不用去改变主业务流程逻辑代码.提高开发效率.…