1. 下面的代码看的不是很明白,百为stm32开发板光盘\测试程序\CortexM3\Mode_Privilege\project,堆是程序员分配和使用的,栈是编译器指定的,存放函数参数,临时变量. #include "stm32f10x_lib.h" #define SP_PROCESS_SIZE 0x200 /* Process stack size */ #define SP_PROCESS 0x02 /* Process stack */ #define SP_MAIN 0x0…

堆栈指针(SP,Stack Pointer),专门用于指出堆栈顶部数据的地址. 那么51单片机的堆栈在什么地方呢?由于单片机中存放数据的区域有限,我们不能够专门分配一块地方做堆栈,所以就在内存(RAM)中开辟一块地方,用于堆栈,但是用内存的哪一块呢?还是不好定,因为51是一种通用的单片机,各人的实际需求各不相同,有人需要多一些堆栈,而有人则不需要那么多,所以怎么分配都不合适,怎样来解决这个问题?分不好干脆就不分了,把分的权利给用户(编程开发者),根据自已的需要去定吧,所以51单片机中堆栈的位置是…

Keil C是非常优秀的C51编译器,可能是最好的C51编译器,提供各种优化模式,对变量的优化和地址安排做得非常好.这是用C语言写代码的好处之一,如果用汇编写,得费一大番功夫给各个变量安排内存物理地址,还得时刻记住哪些地址的内存单元是已经分配了,新增加的变量就不能占用那些已经分配了的单元,以免产生内存交叠冲突和溢出.我一直非常信赖Keil C51的编译结果,在我的印象里,它对内存的分配是完美的,只要代码用它编译时没有报告任何warning和error,代码运行时不可能内存冲突或溢出的现象. 但,…

1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列  1.2 加上手工入栈序列  2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一般中断的ISR执行过程中,发生了Systick异常,则Systick会抢占该ISR.若此时Systick做上下文切换,在M3中将触发用法fault(在中断活跃时尝试切入线程模式).即使在别的内核体系下不发生硬fault,ISR也会被延迟,这对于任一讲究实时性的系统是不能接受的. 所以Systick只…

PC(program counter)是CPU中用于存放下一条指令地址的寄存器,SP为堆栈指针.下面将介绍函数调用过程中CPU对PC和SP这两个寄存器的操作. 假设有如下函数Fun Fun() { ………………… Sub-fun(a, b): ………………… } 当函数Fun调用其子函数sub-fun时,CPU内部执行情况如下: 1. 执行CPU指令push,将参数a.b入栈,即根据CPU SP寄存器的值,把a.b的值存入SP指向的地址,并把SP减1(栈通常从高地址向低地址生长). 2. 执行C…

[双堆栈指针(MSP&PSP)] Cortex-M3内核中有两个堆栈指针(MSP & PSP),但任何时刻只能使用到其中一个. 复位后处于线程模式特权级,默认使用MSP. 通过SP访问到的是正在使用的那个指针,可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针. 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针.CONTROL[1]=0选择主堆栈指针:CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针. Handler模式下,只允许使用主堆栈指针MSP. [双堆栈指针在OS中的应用]典型的O…

在使用STM32读取SD Card的文件时,总是会卡死在读函数那里 res = f_read(&fsrc, gbuffer, sizeof(gbuffer)-1, &br); 而且出现很奇怪的现象.若是我只定义全局变量 BYTE gbuffer[TEMP_SIZE];// file copy gbuffer,8-bit 那么程式必定会卡死. 若是我定义两个全局变量 BYTE gbuffer[TEMP_SIZE];// file copy gbuffer,8-bitBYTE temp[TEM…

原文:http://blog.csdn.net/godspirits/article/details/2953721 BSS段 数据段 代码段 堆栈 (转+) 声明:大部分来自于维基百科,自由的百科全书. BSS段:在采用段式内存管理的架构中,BSS段(bss segment)通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域.BSS是英文Block Started by Symbol的简称.BSS段属于静态内存分配. 数据段:在采用段式内存管理的架构中,数据段(data segment)通…

对拥有堆中一个有效对象的地址的指针进行删除操作的结果,是将这个堆内存的状态从“使用中” 变为“可用”(此时的可用就是指可以调用内存)释放了,可以再次覆盖此处;;     对指针内存进行删除操作后,指针本身的状态就是未定义的;    *******可以是  大多数情况下:  依旧保存所删除的内存地址   我们的delete 仅仅是调用了析构函数,进行对打开对象的调用.              二,我们operator delete进行释放内存;;   因此我们使用的内存,变为仅仅的可用, 此时防…

安富莱_STM32-V5开发板_μCOS-III教程.pdf 第4章…

一.什么是PendSV PendSV是可悬起异常,如果我们把它配置最低优先级,那么如果同时有多个异常被触发,它会在其他异常执行完毕后再执行,而且任何异常都可以中断它.更详细的内容在<Cortex-M3 权威指南>里有介绍,下面我摘抄了一段. OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成后才执行动 作.悬起 PendSV 的方法是:手工往 NVIC的 PendSV悬起寄存器中写 1.悬起后,如果优先级不够 高,则将缓期等待执行. PendSV的典型使用场合是在上下文切换时(在不…

stm32启动代码分析 (2012-06-12 09:43:31) 转载▼     最近开始使用ST的stm32w108芯片(也是一款zigbee芯片).开始看他的启动代码看的晕晕呼呼呼的. 还好在csdn上看到一片文章写的不错,分享下: 文章转载至:http://blog.chinaunix.net/uid-2595338-id-2139588.html,感谢原作者!   使用的芯片是 STM32F103VET,编译器使用 IAR ARM V5.5   设置头文件查找路径,例如: $PROJ_…

关于堆和栈已经是程序员的一个月经话题,大部分有是基于os层来聊的.   那么,在赤裸裸的单片机下的堆和栈是什么样的分布呢?以下是网摘:     刚接手STM32时,你只编写一个 int main() { while(1); } BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632  编译后,就会发现这么个程序已用了1600多的RAM,要是在51单片机上,会心疼死了,这1600多的RAM跑哪儿去了, 分析map,你会发现…

IAP的源代码等资料我上传了,压缩包内有12个文件,,http://download.csdn.net/detail/f907279313/7524849(要积分的辛苦收集的你们就给点积分吧) 还有还有一篇博客总结的IAP:http://blog.csdn.net/super_demo/article/details/32086541 一,网上下载的例程,跳转部分的代码有差异,尤其是用的汇编那句 eg: ①Jump_To_Application  = (pFunction)(*(vu32*) (…

定时器(Timer): 分为高级,通用,基本三种. M3:8个 高级:TIM1,TM8 通用:TIM2~TIM5 基本:TIM6,TIM7 M0:8个 高级:TIM1 通用:TIM2,TIM3,TIM14~TIM17 基本:TIM6 他们的区别: 高级: PWM互补输出,常用于三相电机的驱动.时钟由APB2的输出产生. 通用和基本时钟由APB的输出产生. RCC:Reset and clock control 如果要使用一个外设,必须先开启其时钟. 关于STM32的Systick时钟源: 0外部…

Hello China操作系统移植指南 首先说明一下,为了适应更多的文化背景,对Hello China操作系统的名字做了修改,修改为"Hello X",或者连接在一起,写为"HelloX".其中X是不固定的,可以根据具体应用的国家,甚至城市,进行定制化.比如在中国,我仍然会叫做"Hello China",但是如果有人在美国使用了,则可以叫做"Hello USA",在香港使用了,可以叫做"Hello Hongkong&…

Stm32 Bootloader整理 一．        基本概念 1.IAP IAP是In Application Programming的首字母缩写,IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级. 通常在用户需要实现IAP功能时,即用户程序运行中作自身的更新操作,需要在设计固件程序时编写两个项目代码,第一个项目程序不执行正常的功能操作,而只是通过某种通信管道(如USB.USART)接…

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/12992773 (扩展-IAP主要用于产品出厂后应用程序的更新作用,考虑到出厂时要先烧写IAP  再烧写APP应用程序要烧写2次增加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发) 一.在进入主题之前我们先了解一些必要的基础知识----stm32系列芯片的种类和型号: startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F1…

源:STM32启动模式及API 我们玩ARM9,一般都是在内存里调试程序,速度飞快.STM32下也可以这样,虽说现在的flash寿命已经很长了,但flash中调试烧录程序还是一个很慢的过程,有时候程序上一个小小的改动要花上几倍的时间下载代码,这确实是不能忍受的. 我们也可以在开发STM32时,在内存中调试程序. { STM32这颗Cortex-M3控制器,与其他许多ARM一样,提供了BOOT0和BOOT1两个管脚用于启动选择.BOOT1=x  BOOT0=0  从用户闪存启动,这是正常的工作模式…

STM32固件库文件分析 1.汇编编写的启动文件 startup/stm32f10x.hd.s:设置堆栈指针,设置pc指针,初始化中断向量,配置系统时钟,对用c库函数_main最后去c语言世界里. 2.时钟配置文件 system_stm32f10x.c:把外部时钟HSM=8HZ,经过PLL被频为72M. 3.外设相关的 stm32f10x.h:把实现了内核之外的外设的寄存器映射,也就是俗称的上帝之手. stm32f10x_xx.c:外设的驱动函数库文件. stm32f10x_xx.h:存放外设的…

该篇为“啰里啰嗦版”,另有相应的“精简版”供参考 “不到长城非好汉:不做OS,枉为程序员” OS之于程序员,如同梵蒂冈之于天主教徒,那永远都是块神圣的领土.若今生不能亲历之,实乃憾事! 但是,圣域不是想进就能进的呀…… OS融合了大量的计算机的基础知识,各个知识领域之间交织紧密,初来乍到者一不小心就会绕出个死结. 我的方法是:死结就死结,不管三七二十一,直接剪断,先走下去再说,回头我们再把这个剪断的死结再接上. 我们知道,“多任务”一般在介绍OS的书籍中,是属于中间或者靠后的部分,又或者分散在各…

STM32经典概述(干货 ) 首先,在学习Cortex-M3时,我们必须要知道必要的缩略语.  在网上看的,觉得挺好的,分享过来了 整理如下: AMBA:先进单片机总线架构   ADK:AMBA设计套件 , AHB:先进高性能总线    AHB-AP:AHB访问端口APB:先进外设总线    ARM ARM:ARM架构参考手册ASIC:行业领域专用集成电路    ATB :先进跟踪总线BE8:字节不变式大端模式    CPI:每条指令的周期数DAP:调试访问端口    DSP:数字信号处理(器)…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第9章   STM32H7重要知识点数据类型,变量和堆栈 本章教程为大家介绍数据类型,变量和堆栈的相关知识. 9.1 初学者重要提示 9.2 数据类型 9.3 局部变量和全局变量 9.4 堆栈 9.5 局部变量,全局变量和堆栈实例 9.6 总结 9.1   初学者重要提示 1. 如果对C语言不熟练的话,可以阅读C语言书:C Primer Plus(第五版)中文版…

BootLoader大家应该都知道是干什么的,简单的来说就是程序开始运行前的一段程序. 在成熟的产品中,通常都是采用BootLoader方式来升级产品的程序.也就是IAP升级.在了解完基本的实现原理后,可以做到用上位机升级(一般的产品大多采用这种方式,显得非常专业有专用的升级软件,其实背后原理就是BootLoader升级方式).当然还有一些联网在线升级也是如此. 网上有非常多的文件有介绍过stm32 BootLoader的实现.但是讲的可能比较深入难以理解,实现更是无从下手.今天这里注意介绍最简…

在<<STM32不完全手册里面>>,用的是STM32F103RBT6,所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件,里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称,还有启动相关的汇编代码.STM32F10x.s是MDK提供的启动代码,从其里面的内容看来,它只定义了3个串口,4个定时器.实际上STM32的系列产品有5个串口的型号,也只有有2个串口的型号,定时器也是,做多的有8个定时器.比如,如果你用的STM32F103ZET6,而启动文件用的是STM32F…

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp…

(1)core_cm3.c , core_cm.h:获取设置CM3内核,配置一些内核寄存器,用到CM3核的都需要: (2)stm32f10x.h 和 system_stm32f10x.c , system_stm32f10x.h 和 startup_stm32f10x_hd.s : stm32的支撑文件,这几个文件是和具体的芯片有关的: ①stm32f10x.h:标准外设库的入口,使用标准外设库的代码中必须包含该头文件: ②system_stm32f10x.c , system_stm32f10…

使用stm32f105rct6的can通信做IAP,实现固件的远程更新功能.IAP的实现包括两个程序:BootLoader和应用程序.启动过程先启动BootLoader,等待1s,若接收到烧写指令则开始更新程序,若无指令则启动应用程序.应用程序接收到更新指令后,切换到BootLoader. 实现IAP流程,需要的工作包括: 1.规划单片机存储区,设置中断向量位置,生成应用程序bin文件 2.编写BootLoader,实现应用程序切换 3.编写远程更新上位机,实现通信协议 1.规划单片机存储区,设…

首先,我们来理解一下两个概念: 1.堆栈就是一段连续的空间.用于存储数据的,在c计算机中有很多应用,比如发生中断时保存现场,c语言函数调用时保存现场和临时变量. 2.堆栈指针就是一个数据指针.有时候计算机自己更改其指针指向的位置来保存数据,如中断时,有时候我们程序员更改其值,比如ucos操作系统做任务切换时. 堆栈作用的就是用来保存局部变量,从实质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中.在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈.为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡…

2006年ARM公司推出了基于ARMV7架构的cortex系列的标准体系结构,以满足各种技术得不同性能要求,包含了A,R,M三个分工明确的系列 其中A系列面向复杂的尖端应用程序,用于运行开放式的复杂操作系统:R系列适合实时操作系统,M系列专门针对低成本的微控制领域.而我们今天要学习的STM32就是M3的处理器 STM32(M3)处理器的基本结构,基本结构如图所示,主要包括处理器核cortex-m3 core,NVIC,BUS MATRIS,FLASH转换,及断点单元,DWT,ITM,MPU,ET…