本文内容 表单录入信息的检查原则 常见检查的三种方法 示例     输入框有字符长度的限制     输入框有输入字符个数范围的限制 知识补给--检查方式的介绍     输入框只可(或不可)输入数字     输入框只可(或不可)输入英文     输入框只可(或不可)输入英文与数字     输入框只可(或不可)输入中文     输入框只可输入特定的文字.数字或符号     综合示例(验证台湾居民身份证) 附录(常用到正则表达式的符号与说明) 表单录入信息的检查原则 尽可能使用选择的方…

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有…

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能…

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab…

概述: 一.环境      主库:       ip地址:192.168.122.203       oracle根目录:/data/db/oracle       SID:qyq       数据文件路径/data/db/oracle/oradata/qyq       归档文件路径:/data/db/oracle/archive'      备库:       ip地址:192.168.122.204       oracle根目录:/data/app/oracle       SID:qy…

COM3(底板)——COM3(IO板) COM4(底板)——COM2(IO板) 如果需要改东西就是执行下列命令 最后进行拍照测试和IO测试…

Phpstudy被暴存在隐藏后门-检查方法 一.事件背景 Phpstudy软件是国内的一款免费的PHP调试环境的程序集成包,通过集成Apache.PHP.MySQL.phpMyAdmin.ZendOptimizer多款软件一次性安装,无需配置即可直接安装使用,具有PHP环境调试和PHP开发功能,在国内有着近百万PHP语言学习者.开发者用户. 9月20日杭州公安微信公众账号发布了“杭州警方通报打击涉网违法犯罪暨“净网2019”专项行动战果”的文章,文章里说明phpstudy存在“后门”. 二.影响…

IO板的输入输出遵循MODBUS协议 1.单个DO开关量寄存器写入-功能码05 例子-打开信道3 01 05 00 02 00 00 CD CA 01 从机地址(由io的配置文件决定) 05  功能码(个人理解是单个信道写入) 00 02   (信道号-注意信道号是从0开始) 00 00   (信道状态-开启或关闭 00 00表示关闭信道 FF 00表示打开信道) CD  校验码 CA  校验码 校验码是根据校验位前面的数据加上校验规则生成的 io板中关于从机地址的定义(此处就表示从机地址为1)…

DEDE留言板调用导航的方法 dede里的留言板guestbook.htm用{dede:include filename="../default/head.htm"/}不能自动生成导航列表,不能使用default下的头文件,现在我来写一个函数解决这问题: 第一步:打开"/include/common.func.php",该文件5.6版本默认存在,5.5的不存在自己建一个.然后在该文件中加入一个函数,代码如下:function pasterTempletDiy($pa…

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?…