ubuntu2004 ROS1安装 - 相关文章

【ubuntu2004 ROS1安装】的更多相关文章

ubuntu 20.04 安装 ros1 和ros2

ubuntu 选择Hong Kong 源 1. ROS1安装添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list…

WSL-Ubuntu18.04 磁盘迁移与 ns3-gym 安装

WSL 安装 win10 版本应大于或等于 1903 win10 设置页面输入控制面板并点击进入找到程序和功能并打开找到启动或关闭 Windows 功能并打开向下拉勾选适用于Linux的Windows子系统,虚拟机平台(预览版需要勾选),确定打开win10 自带的 Microsoft Store,搜索Ubuntu,选择18.04LTS版本进行安装即可(也可以安装其它linux系统) 在最近添加找到Ubuntu18.04 LTS,点击启动,设置用户名和密码即可使用 (…

[ros] ros入门记录

ROS入门半天入门ROS,总体感觉比较好理解,python写不用编译超级爽,学完ros去学电控去了. ros2比ros1好用,所以最终是学ros2. ros1 安装添加源 > sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密匙 > sudo apt-key a…

ROS-1 : Ubuntu16.04中安装ROS Kinetic

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

turtlebot3安装遇到的问题总结

turtlebot3安装遇到的问题总结问题如下 1.ubuntu mate 开机启动开始试了很多方法都不行,注意不要输错用户名,不然进不了系统了(进不了解决方法,找个电脑读一下这个turtlebot3系统所在的sd卡,把以前的/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf文件恢复一下) 树莓派安装Ubuntu Mate 设置自动启动需要修改文件* /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/…

[转] ROS2源码编译和安装

机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催…

在Ubuntu上安装TensorFlow-GPU开发环境

深度学习是一个比较复杂的体系,今天记录一下开发环境的搭建步骤. 全新安装Ubuntu 20.10,系统默认安装的是python3,查看python的版本: mango@ubuntu:~$ python3 --version Python 3.8.6 接下来我们安装pip3 mango@ubuntu:~$ sudo apt-get update mango@ubuntu:~$ sudo apt-get upgrade mango@ubuntu:~$ sudo apt install python3…