#ifndef PCLVIEWER_H #define PCLVIEWER_H #include "defines.h" #include <iostream> #include "radarserviceprovider.h" #include "radarserviceprovider32.h" #include "radarserviceproviderbase.h" // Qt #include <Q…

前言 Point Cloud Library (PCL)是一个功能强大的开源C++库,假设可以使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助.LiDAR技术经过几十年的发展.眼下国内外关于LiDAR点云数据处理的文献已非常丰富.可是依旧存在硬件上的发展速度大于软件的发展速度. PCL中的算法基于众多的科研人员和程序爱好者的无私贡献才有今天强大的PCL. 博文中,我将针对怎样结合PCL和Qt库做一个可视化点云的程序.这部分内容在PCL官网已有几个样例并且都可以非常好的使用,并且U…

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h…

/***************************************************************************** * Qt flash_eraseall nandwrite 进度条显示擦除.烧录 * 声明: * 当我们在 Linux shell中执行nand擦除.烧入程序时,我们可以通过终端查看 * 过程,但是有时候我们可能希望能够有个界面,这样会更直观的提供当前的程序 * 的执行状态,于是个人写了这个Demo,目前暂时使用. * * 2015-10-…

本文首发于 BriFuture 的 个人博客 在我的前一篇文章 使用 Qt 获取 UDP 数据并显示成图片 中,我讲了如何用 Python 模拟发送数据,如何在 Qt 中高效的接收 UDP 数据包并将数据解析出来.然而此前的文章在分别显示 RGB 通道.R 通道.G 通道.B 通道这四组通道的图片时仍然会出现处理速度过慢的问题. 前面说过编写的程序至少会用到 3 个线程来分别处理 UI.socket 数据.数据解析,因为不这样做没法在时限内处理完接收到的数据,写第一篇博客的时候,我以为是单纯的使…

原文http://mobile.51cto.com/symbian-272563.htm 本文介绍的是Qt 字库移植并能显示中文,需要的字体库文件,一般是多个.具体移植那一个,看你使用的字库是什么了,先来看内容. AD:   解析 Qt 字库移植并能显示中文 (下篇)是本节介绍的内容,接着上篇 解析 Qt 字库移植并能显示中文 (上篇)继续介绍,烂来看本节内容. 1.几种格式字库的简介 QT支持四种格式的字库(TTF,BDF,PFA/PFB,QPF)(见参考文献[3]),但在产品中,如果直接使用…

原文http://mobile.51cto.com/symbian-272552.htm 本文介绍的是Qt 字库移植并能显示中文,需要的字体库文件,一般是多个.具体移植那一个,看你使用的字库是什么了,先来看内容. AD:   Qt 字库移植并能显示中文是本文介绍的内容,先来看内容,如何定制字库(移植字库),需要将至少两个文件赋值到 lib/font目录下    1.fontdir 文件.这个是应用程序寻找当前系统中最合适自己需要的字库的索引: 2.需要的字库文件,一般是多个.具体移植那一个,看你…

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE …

前面我们用了两个章节介绍了 Qt 提供的两种操作数据库的方法.显然,使用QSqlQuery的方式更灵活,功能更强大,而使用QSqlTableModel则更简单,更方便与 model/view 结合使用(数据库应用很大一部分就是以表格形式显示出来,这正是 model/view 的强项).本章我们简单介绍使用QSqlTableModel显示数据的方法.当然,我们也可以选择使用QSqlQuery获取数据,然后交给 view 显示,而这需要自己给 model 提供数据.鉴于我们前面已经详细介绍过如何使用…

Android 系统版本号非常多,较新的 4.4 ,较老的 2.3 ,都有人用. Qt on Android 开发的 Android 应用.默认在 Android 设备上是非全屏的. 而有些应用的需求是全屏显示,比方游戏.那么怎么样才干做到这点呢? 我们须要分 Android 系统版本号来说. Android 2.x 对于 4.0 曾经,比方 2.2 . 2.3 的系统.能够改动 AndroidManifest.xml 文件来实现全屏. 首先须要为 Qt on Android 应用生成一个 An…

GitHub:八至 作者:狐狸家的鱼 本文链接:关于Qt.rgba()颜色的正确写法 当在正常给color属性写颜色的时候,用十六进制能正常显示,但是用Qt.rgba()时,颜色无法正常显示出来. 按照文档的正常写法: color: Qt.rgba(10,129,150); 更改后正常显示: color: Qt.rgba(105/255,129/255,150/255) //color: Qt.rgba(0.412,0.506,0.608) 至于为什么,现在不知道…

因为打算全屏显示一个对话框,而对话框内有几个QLabel的尺寸要在确定QLabel可用的最大尺寸后,再根据内容调整一次,所以在对话框构造函数内就想确定QLabel的最大尺寸,但因为QWidget::updateGeometry()和QWidget::update()都只能用于可见的控件,所以如何在控件不可见时(构造函数内)就可以确定控件布局的最终效果呢? //widget为需要强制刷新布局的控件,如对话框等 widget->setAttribute(Qt::WA_DontShowOnScreen…

Qt 5.6.1无论是在vs里双击ui文件还是直接启动designer.exe都一直无法显示界面,但任务管理器中可以看到该进程是存在的.前几天还正常的,但昨天加了一块NVIDIA的显卡(机器自带核显),可能与此有关.幸好还可以通过QtCreator打开ui文件进行编辑. 找到了对应Qt bug但还是打开状态...地址如下:https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-53984 根据bug描述应该是在win10 64位系统并且是双显卡的情况下,Qt5WebEngin…

一个项目,要接收 UDP 数据包,解析并获取其中的数据,主要根据解析出来的行号和序号将数据拼接起来,然后将拼接起来的数据(最重要的数据是 R.G.B 三个通道的像素值)显示在窗口中.考虑到每秒钟要接收的数据包的数量较大,Python 的处理速度可能没有那么快,而且之前对 Qt 也比较熟悉了,所以用Qt 作为客户端接收处理数据包,用近期学习的 Python 模拟发送数据包. 数据格式 在 TCP/IP 协议中,UDP 数据包的大小是由限制的,因此用 UDP 传输数据时,还要在 UDP 层上再封装一…

笔者使用的开发环境是VS2008+Qt4.8.5+VAssistX,有时候会出现代码关键字不能高亮显示,并且助手的智能提示不显示.问题如下 解决的办法是在助手的选项中设置其搜索路径,助手的设置通过VS的VAssistX菜单进入,选择最后一个Visual AssistX Options,然后设置Projects标签下的C/C++ Directories,如以下两幅图所示,需要设置src和include,这一步有点类似于在VS的属性中增加include目录,目的是让软件能够找到这些文件 这样设置完之…

1 增加头文件    #include "QTextCodec" 2 在文件中增加如下内容 QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForName("UTF-8")); QTextCodec::setCodecForCStrings(QTextCodec::codecForName("UTF-8")); w.setFont(QFont("unifont",14,QFont::Nor…

第一种:图标存放目录问题 :/文件夹名称/文件名 如:文件夹为:/img   文件名为:a.png 路径:     :/img/a.png 这里注意前面的":". 第二种:编译生成文件夹问题 删除Qt Creater在编译生成文件时自动生成的release或debug文件夹,然后重新编译执行 第三种:qrc文件未导入 参考上一篇博客中qrc文件编辑与导入操作 https://www.cnblogs.com/yang12318/p/10699429.html 第四种:构建问题 具体操作:…

基于arm + linux的嵌入式软件开发,基本上的内容主要是:u-boot的移植,kernel的裁剪和相关驱动程序的设计,root-fs的制作,应用程序的设计,其中,应用程序主要包含两方面的内容:Gui的设计和逻辑控制程序的实现.在整个开发中,具有相当代码量的部分也就这么两个方面:驱动程序.应用程序.一般的开发板都有相关配套的底层驱动程序例程,开发者可稍加修改在工程项目中加以使用(其实我不知道这样是不是会触犯什么只是产权之类的东东,先凑着用吧). 第一,驱动程序的设计. 很容易想到,Led在板…

void CommonHelper::setQLabelText(QLabel *label, const QString &text) { QFontMetrics cs(label->font()); int textWidth = cs.width(text); if(textWidth > label->width()) { label->setToolTip(text); } else { label->setToolTip(""); }…

QDesktopWidget *pDesk = QApplication::desktop(); login->move((pDesk->width() - login->width()) / 2, (pDesk->height() - login->height()) / 2); login->show();…

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5064848.html 除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外,一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感.Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法,其对物体姿态变化鲁棒性好,对旋转不敏感,可以很好的检测出物体的角点.甚至对于标定算法而言,HARRIS角点检测是使之能成功进行的基础. HARRIS算法的思想还是很有意思的.很聪明也很trick. 1.Harris 算法 其思想及数学推导…

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5046479.html 关键点又称为感兴趣的点,是低层次视觉通往高层次视觉的捷径,抑或是高层次感知对低层次处理手段的妥协. ——三维视觉关键点检测 1.关键点,线,面 关键点 = 特征点: 关键线 = 边缘: 关键面 = foreground: 上述三个概念在信息学中几乎占据了统治地位.比如1维的函数(信号),有各种手段去得到某个所谓的关键点,有极值点,拐点...二维的图像,特征点提取算法是标定算法的核心(har…

博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5051533.html 关键点检测本质上来说,并不是一个独立的部分,它往往和特征描述联系在一起,再将特征描述和识别.寻物联系在一起.关键点检测可以说是通往高层次视觉的重要基础.但本章节仅在低层次视觉上讨论点云处理问题,故所有讨论都在关键点检测上点到为止.NARF 算法实际上可以分成两个部分,第一个部分是关键点提取,第二个部分是关键点信息描述,本文仅涉及第一个部分. 在文章开始之前,有非常重要的一点要说明,点云中任…

转:https://blog.csdn.net/bflong/article/details/79137692 参照:https://blog.csdn.net/imsaws/article/details/15500903 一.环境 Win10 X64 VS2015 PCL1.8.0AllinOne 二.代码 #include "stdafx.h" #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>…

基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物. 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划. 注:每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云.为了能够高效的处理这些数据.快速的指出与搜索能力是需要的.通过kd-tree结构处理数据.周围平面通过RANSAC算法来拟合(RANSAC算法是一个稳健的模型拟合方法).这个例子也展示了如何使用点云来实现多帧点云的动画过程. 选择要显示的点云区域 首先, 在车辆周围选择一个目标区域, 并配置…

目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机. 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定: ​ ca…

目录: 1.运行多线激光雷达: 2.运行IMU: 3.录制rosbag包: 4.配置cartographer: 5.查看地图: 1.运行多线激光雷达: 主要是测试雷达是否正在运行,确认雷达点云topic类型是否一致,确认雷达frame id(可统一修改为laser_link). 2.运行IMU: 主要时测试IMU是否正常运行,可以通过rostopic list.rostopic info /imu.rosmsg info /sensor_msgs/Imu进行确认,同时确认IMU的frame id…

目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机. 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定: ​ camera:  x = right, y = down, z = forward velodyne: x = forward, y = left, z = up 那么velodyne所采…

摄像头与毫米波雷达(Radar)融合 Input: (1)图像视频分辨率(整型int) (2)图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)毫米波雷达点云信息(点云坐标位置x,y,浮点型float) (4)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float) (5)摄像头初始化参数(摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度,车辆宽度高度车速等等,浮点型float) Output: (1)利用kalman滤波融合后的摄像头与毫米波雷达 点云信息(点云…

收集过程可视化展示,随后进入正文: 参考与前言 看到仿真群对这类任务下(用carla收集数据然后再做训练等) 需求量大,顺手马上写一个好了,首先收集数据需要考虑清楚: 收集什么数据,需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步,这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 [仿真]Carla世界的时间 [2] 收集数据时一般没啥意外的话 我们倾向于车自己自动跑,有时候可能会想着 不考虑红绿灯.速度快一点等等等.这意味着要对traffic manager有一定认知 [仿真]Carla之Traf…