张宁  GEN-SLAM - Generative Modeling for Monocular Simultaneous Localization and Mapping GEN-SLAM  - 单目同时定位和建图的生成模型https://arxiv.org/abs/1902.02086 Punarjay Chakravarty, Praveen Narayanan and Tom Roussel Abstract—We present a Deep Learning based system…

SLAM 即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 参考链接: 视觉SLAM漫谈,http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html…

A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments 一种在无GPS环境中设计的面向低价微型飞行器的多传感器同步定位成图系统 学术编辑:Gonzalo Pajares Martinsanz收到:2017年1月25日:接受:2017年4月5日:发布时间:4月8日201 Abstract: O…

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一…

本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM…

Topomap: Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps Fabian Bl¨ochliger, Marius Fehr, Marcin Dymczyk, Thomas Schneider and Roland Siegwart Topomap:基于Visual SLAM地图的拓扑映射和导航 https://arxiv.org/pdf/1709.05533.pdf Abstract—Visual robot nav…

Tightly-Coupled Aided Inertial Navigation with Point and Plane Features 具有点和平面特征的紧密耦合辅助惯性导航 Yulin Yang∗, Patrick Geneva††, Xingxing Zuo†, Kevin Eckenhoff∗, Yong Liu†, and Guoquan Huang∗ This paper presents a tightly-coupled aided inertial navigation…

目录 概 主要内容 Langevin dynamics Score Matching Denoising Score Matching Noise Conditional Score Networks Slow mixing of Langevin dynamics 损失函数 Annealed Langevin dynamics 细节 代码 Song Y. and Ermon S. Generative modeling by estimating gradients of the data d…

Stabilize an Unsupervised Feature Learning for LiDAR-based Place Recognition Peng Yin, Lingyun Xu, Zhe Liu, Lu Li, Hadi Salman, Yuqing He Abstract— Place recognition is one of the major challenges for the LiDAR-based effective localization and mappin…

张宁 Cooperative Object Transportation by Multiple Ground and Aerial Vehicles: Modeling and Planning 多地面和空中车辆的协同目标运输:建模与规划 "链接:https://pan.baidu.com/s/1u00fHJMF4u9_4l7-h655og 提取码:n94y" In this paper, the modeling and planning problems of a system…