1.软件中心配置 首先打开软件和更新对话框,打开后按照下图进行配置(确保你的"restricted", "universe," 和 "multiverse."前是打上勾的): 2.添加源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-late…

本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两种方案解决通讯,一种是在STM32上加载ROS库让STM32作为一个节点,发布自己的主题消息,在ROS上订阅STM32上发布的主题就可以接受消息,STM32订阅ROS上的主题即可接收消息.另一种方法是在ROS串口输出数据,STM32通过普通串口形式接收字符串.下面是我通过Ubuntu16.04 + …

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…

$ cd ~/.config $ sudo rm -rf ./Code/ 参考博客:Ubuntu16.04 安装 Visual Studio Code之后启动不起来…

使用过程中,为了方便使用,有一些程序需要开机时自启动应用,下面将介绍一下ubuntu16.04下程序的开机自启动设置方法. 1  建立一个可执行程序的运行脚本如 keepalive.sh.内部写入要执行的程序等逻辑脚本, 内容如: #!/bin/bash# -*- coding: utf-8 -*-cmd=$(pgrep -c recogFaceC) export ACE_ROOT=/home/ubuntu/system-setup/wwei/ACE_wrappersexport THID_ON…

一.环境如下 Ubuntu16.04  +tomcat9+openjdk1.8 二.问题 在tomcat的bin下执行./startup.sh 如下图没有问题 root@bogon:/usr/apache-tomcat-9.0.8/bin# ./startup.sh./catalina.sh: 110: ./catalina.sh: -Djava.security.egd=file:/dev/./urandom: not foundUsing CATALINA_BASE:   /usr/apac…

1.安装驱动 安装ROS软件包以下2种方式,任选一种即可,当然全部安装也没有问题 1)使用openni_launch sudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch 注意:openni2_launch已经不再支持Kinect任何产品. 2)使用freenect_launch sudo apt-get install libfreenect-dev sudo apt-get install ros-k…

转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的   ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性, chmod +x build.sh  和chmod +x build_ros.sh ,最好还是进去编辑下,把build.sh 和 build_ros.sh中的make -j修改为make; 2.在执行  ./build_ros.sh时会遇到问题,切换到/catkin_ws/src/ORB…

昨晚在 Ubuntu 下试图安装笔记本触控板的驱动的时候,突然 Ubuntu 的图形化界面不见了,尝试了 Ctrl + Alt + F1.F2.F3...无果,又在一些博客的指导下尝试在命令行使用 startx 命令,也以 error 1 结束. 自己看了很多博客后觉得有可能是图形化界面被破坏了,准备重装图形化界面或者重装系统.在询问了多位高人之后,最终在 LHT 偶像的帮助下通过查看日志的方式发现 /etc/X11/xorg.conf.d/50-synaptics.conf 在昨晚有了变动,v…

上一篇介绍了在Ubuntu系统中安装wireshark 本篇介绍在Ubuntu系统中配置和启动wireshark: 安装好后,直接在终端运行$ wireshark.出于安全方面的考虑,普通用户不能够打开网卡设备进行抓包,Wireshark不建议用户通过sudo在root权限下运行.否则会提示权限问题,如下图: 解决方法: $ sudo vim /etc/group 在“wireshark:x:134:”后面输入当前登录的用户名,我这里为“ranxf”. 提示:按i为插入,然后输入用户名,按esc…