1 使用定时器/计数器实现精确延时 单片机系统一般常选用11.059 2 MHz.12 MHz或6 MHz晶振.第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时.本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振.最长的延时时间可达216=65 536 μs.若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时:如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期). 在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间…

本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 前言 为什么要学习这种延时的方法? 很多时候我们跑操作系统,就一般会占用一个硬件定时器--SysTick,而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ,也就是1ms--10ms产生一次中断.很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的,这样一来又难免产生冲突. 很多人会说,不是还有定时器吗,定时器的计时是超级精确的.这点我不否认,但是假设,如果一个系统,总是进入定时器中断(10us一次/1us一次/0.5us一次),那整个系统就…

模块内接口:使用如下标志符:#pragma asm汇编语句#pragma endasm注意:如果在c51程序中使用了汇编语言,注意在Keil编译器中需要激活Properties中的“Generate Assembler SRC File” 和“Assembler SRC File ”两个选项1.把"xx.c"加入工程中,右击"xx.c"选择“options for file"xx.c" 选择“Generate Assembler SRC File…

C语言是当前举世公认的高效简洁而又非常贴近硬件的编程语言之一.将C语言向单片机MCS-51上的移植始于2O世纪8O年代的中后期,经过近1O年的发展,C语言克服了产生代码过长.运行速度较慢的缺点,并且由于C语言在开发速度.软件质量.结构化.可维护性等方面有着汇编语言无法比拟的优势,从而得到日益广泛的应用.Keil C51是德国Keil公司开发的单片机C语言编译系统.该软件功能完备,是目前国内技术开发人员使用最为广泛的语言之一.    在实际工作中发现,用C语言编写的对同一端口进行连续读取的程序,经…

文章来自:博客园-DotNet菜园 最近正在处理一个合并字符吕的存储过程,在一个测试系统的开发中,要使用到字符串合并功能,直接在Sql中做.示例:有表內容﹕名称  內容1     abc1      aaa1      dddd2      12232       fkdjfd--------------------------------结果﹕1   abc,aaa,dddd2   1223,fkdjfd要求用一条SQL语句实现﹐如﹕select sum(內容) from table grou…

系统类  Type类,Object类,String类, Arrary类,Console类, Exception类,GC类, MarshalByRefObject类, Math类. DateTime结构,Guid 结构, ICloneable接口,IComparable接口,IConvertible接口, IDisposable类, 集合类      ICollection接口,IComparer接口,IDictionary接口.IDictionaryEnumerator接口 ,IEnumerab…

如下程序能实现ms毫秒级的比较精确的延时 void Delayms(unsigned int n) { unsigned int i,j; ;j--) ;i>;i--); } 用keil可以看出这个延时的时间,我们先延时1ms(Delayms(1)). 进入Delayms前,sec=0.00042209s 延时后,sec=0.00142253s 可以知道Delayms(1)实际延时0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≍1ms 同样如果想延时15ms的话,用Del…

概述 Cesium 中包含两种添加 model 的方法,分别为: 通过 viewer.entities.add() 函数添加 通过 viewer.scene.primitives.add() 函数添加 两种方法本质上是相通的,方法 1对方法 2在某种程度上进行了封装. 两种方法的区别 表面区别 方法 1通过指定 model 的 position 和 orientation 来控制模型的位置,对模型进行精确变换的难度较大:方法 2通过 modelMatrix 控制模型的位置和方向,可进行较为精确的…

我所说的处理错误的方法,其实是try:,except和raise这两种. 首先抛出一个实例, dictt={'a':1,'b':2,'c':3} try: if dictt['d']>1: #字典中没有'd' print("right!") except KeyError: print("there is no 'd'") 该程序的运行结果: there is no 'd' 而改为raise时,执行结果却是:…

通常情况下,我们的程序需要从服务器读取图片,但如果需要不止一次读取某一张图片的话,就需要做本地缓存了,这样既为用户省一点流量,又能显得你的APP很快. 假如你已经知道了某一张图片的地址,那么第一件事就是要把这张图片下载下来:当然如果是一次性读取的话,可以直接把图片地址给Image控件或者给Bitmapimage对象(实际上这二者是没有去别的),但这无法存到本地,只作为显示用:但是我们要做的是保存到本地,这样肯定是不行的.现在我们就要用到HTTP的东西了,请看下面的代码: async static…