Actors有时也会组合在一起形成层次结构,当其中的某个Actor运动时,会影响到其他Actor的位置.例如,一个机械手臂可能由上臂.前臂.手腕和末端等部分通过关节连接起来.当上臂绕着肩关节旋转时,我们希望的是其他部分也会跟着运动.这种行为的实现就要用到Assembly,vtkAssembly是vtkActor的子类,它在构建机器人模型里非常有用.对串联机器人或串并联机器人来说,机构中存在着许多运动链,当前连杆的位置与姿态与它的父节点有关,父节点转动一定的角度,子节点也必须转动,否则模型就会断开…

1 点击"规则排列" 选择要排列的螺丝   2 选择被规则排列的架子   3 选择所有的圆孔(鼠标滑到任意圆孔位置,左键单击即可选中所有圆孔)   4 选择参考的基准孔(已经上了螺丝的那个孔) 点击确定即可完成   如果被阵列的东西,没有现有的圆孔,需要自己在装配体中直接画出参考的圆孔. 先把球和曲线槽对好   然会在这个面上绘制草图,使用圆形阵列工具(只有在草图绘制状态下才能看到圆形阵列按钮)绘制一个12个等间距分布的阵列   选中小球之后点击规则排列,点击两下刚绘制的圆形阵列即可…

格式-零件画笔 可以给零件的一个表面,或者一个特征着色   如果要指定不同的色彩,可以在格式-样式-面样式中修改   如果是给装配体着色,则点击任意零件,在"无"的选项卡里面修改颜色即可      …

工具-性质管理者 在里面可以输入每个文件的文件号,版本号,作者等信息   右击点击显示性质,你还可以添加或删除文件属性   把需要的属性更改好了之后,可以输出装配体的所有零件信息到Excel中,点击工具-报告即可   不过乱码比较严重,不是很理想                  …

在装配体中,点击检视-剖面   选择剖切方向(向内是指把矩形框之内的东西去掉不要,向外是指把矩形框之外的东西去掉不要),选择剖切深度   最后效果如下图所示   你也可以选择不剖切的零件,效果如下图所示  …

  有时候导入一些开源工程(maven结构的),在eclipse中(装了插件m2eclipse后的)该工程前面会有一个小的红色感叹号,但点开工程后没有发现有打小红叉的内容,这种情况其实大部分是jar包依赖出来问题造成编译不能通过,如果有耐性可以在src里挨个点击代码打开,运气好的话就会发现有报错内容(import 包名 not resloved),找到对应的jar包在maven dependencies下点击相关jar包发现无法打开(正常加载的jar是可以展开目录结构的).如果怕查找src麻烦,…

先把装配体另存为IGS格式   再把IGS打开之后另存为SLDPRT格式(打开IGS需要比较长的时间,中途会弹出提示,而且IGS文件体积也比较大)   另存为SLDPRT之后体积就很小了              …

VTK是一个基于面向对象的开源三维绘图软件包,和其它的的三维绘图引擎如OSG.OGRE不同之处在于,VTK可视化对象主要是各种数据,更加注重对数据分析处理后的可视化,可视化的内容是人们无法直接感受到的东西,如地质构造.地层分布.矿床分布.三维空间应力场的状态变化等等,而OSG.OGRE是基于场景的可视化,更强调视觉感官的感受,所以OSG主要应用于虚拟现实领域,而VTK主要应用于科学计算可视化领域. VTK的可视化设计是基于管线流的设计模式,将要处理的数据作为流动介质在管线中流动,不同的阶段对数据…

VTK(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学.图像处理和科学计算可视化.VTK是在三维函数库OpenGL 的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的,它将我们在可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来,并将一些常用的算法封装起来.它包含一个C++类库,和解释封装层,包括Tcl/Tk.Java.Python等. 采用这种架构的优势是我们能使用C++语言建立高效的算法,用其他的脚本语言(如TCL.Python)可以进行快速的开发. VTK中可以…

0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *…